{"id":290421,"date":"2018-10-06T22:25:02","date_gmt":"2018-10-06T18:25:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290421"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290421","title":{"rendered":"DevBoy: \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><b>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f!<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423499\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424309\/\">\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 PWM \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lh\/vr\/t0\/lhvrt0-utuvticjh-mcareuitta.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <b>STM32F415RG<\/b> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 12-\u0442\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 <b>DAC<\/b>(digital-to-analog) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c DAC \u0441 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 DMA. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  &#171;<i><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Waveform\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/a><\/i>&#187; \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442: \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5a3\/6ae\/c77\/5a36aec779f66add4871898a2de2f6fe.svg\" alt=\"image\">  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ ***************************************************************************** \/\/ ***   GenerateWave   ******************************************************** \/\/ ***************************************************************************** Result Application::GenerateWave(uint16_t* dac_data, uint32_t dac_data_cnt, uint8_t duty, WaveformType waveform) {   Result result;    uint32_t max_val = (DAC_MAX_VAL * duty) \/ 100U;   uint32_t shift = (DAC_MAX_VAL - max_val) \/ 2U;    switch(waveform)   {     case WAVEFORM_SINE:       for(uint32_t i = 0U; i &lt; dac_data_cnt; i++)       {         dac_data[i] = (uint16_t)((sin((2.0F * i * PI) \/ (dac_data_cnt + 1)) + 1.0F) * max_val) &gt;&gt; 1U;         dac_data[i] += shift;       }       break;      case WAVEFORM_TRIANGLE:       for(uint32_t i = 0U; i &lt; dac_data_cnt; i++)       {         if(i &lt;= dac_data_cnt \/ 2U)         {           dac_data[i] = (max_val * i) \/ (dac_data_cnt \/ 2U);         }         else         {           dac_data[i] = (max_val * (dac_data_cnt - i)) \/ (dac_data_cnt \/ 2U);         }         dac_data[i] += shift;       }       break;      case WAVEFORM_SAWTOOTH:       for(uint32_t i = 0U; i &lt; dac_data_cnt; i++)       {         dac_data[i] = (max_val * i) \/ (dac_data_cnt - 1U);         dac_data[i] += shift;       }       break;      case WAVEFORM_SQUARE:       for(uint32_t i = 0U; i &lt; dac_data_cnt; i++)       {         dac_data[i] = (i &lt; dac_data_cnt \/ 2U) ? max_val : 0x000;         dac_data[i] += shift;       }       break;      default:       result = Result::ERR_BAD_PARAMETER;       break;   }    return result; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 DAC.<\/p>\n<p>  DAC \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 settling time(<i>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 DAC \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435<\/i>) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3 ms. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fn\/6_\/d6\/fn6_d6kvck_tdjqnldorhrmbzow.jpeg\"><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <u><b>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 1 KHz(<i>90% \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430<\/i>):<\/b><\/u><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nj\/nh\/fs\/njnhfsxrpzzxkmo3ry5matc0fl0.jpeg\"><\/p>\n<p>  <u><b>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 10 KHz(<i>90% \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430<\/i>):<\/b><\/u><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4a\/vw\/2z\/4avw2zfjfmnrygippaogrx-w690.jpeg\"><\/p>\n<p>  <u><b>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 100 KHz(<i>90% \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430<\/i>):<\/b><\/u><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1a\/hn\/cu\/1ahncue7vhbxyvnr1cscohtztxe.jpeg\"><br \/>  \u0423\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 DAC \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 4 \u041c\u0413\u0446.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u041f\u041e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n<p>  <u><b>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 200 KHz(<i>90% \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430<\/i>):<\/b><\/u><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c3\/il\/vl\/c3ilvljkdziznjkuy1h7faecih0.jpeg\"><br \/>  \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h2>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<p>  \u0421 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u0442\u0438\u043b\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>User Interface<\/h2>\n<p>  \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443\/\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_p\/_u\/9b\/_p_u9b1ay8x5on0yc7hn-2ixbaw.jpeg\"><br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445: \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b(<i>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/i>), \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443\/\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b(<i>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/i>).<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f DevCore \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b UI<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ *************************************************************************     \/\/ ***   Structure for describes all visual elements for the channel   *****     \/\/ *************************************************************************     struct ChannelDescriptionType     {       \/\/ UI data       UiButton box;       Image img;       String freq_str;       String duty_str;       char freq_str_data[64] = {0};       char duty_str_data[64] = {0};       \/\/ Generator data       ...     };     \/\/ Visual channel descriptions     ChannelDescriptionType ch_dsc[CHANNEL_CNT];<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ Create and show UI   int32_t half_scr_w = display_drv.GetScreenW() \/ 2;   int32_t half_scr_h = display_drv.GetScreenH() \/ 2;   for(uint32_t i = 0U; i &lt; CHANNEL_CNT; i++)   {     \/\/ Generator data     ...     \/\/ UI data     int32_t start_pos_x = half_scr_w * (i%2);     int32_t start_pos_y = half_scr_h * (i\/2);     ch_dsc[i].box.SetParams(nullptr, start_pos_x, start_pos_y, half_scr_w, half_scr_h, true);     ch_dsc[i].box.SetCallback(&amp;Callback, this, nullptr, i);     ch_dsc[i].freq_str.SetParams(ch_dsc[i].freq_str_data, start_pos_x + 4, start_pos_y + 64, COLOR_LIGHTGREY, String::FONT_8x12);     ch_dsc[i].duty_str.SetParams(ch_dsc[i].duty_str_data, start_pos_x + 4, start_pos_y + 64 + 12, COLOR_LIGHTGREY, String::FONT_8x12);     ch_dsc[i].img.SetImage(waveforms[ch_dsc[i].waveform]);     ch_dsc[i].img.Move(start_pos_x + 4, start_pos_y + 4);     ch_dsc[i].box.Show(1);     ch_dsc[i].img.Show(2);     ch_dsc[i].freq_str.Show(3);     ch_dsc[i].duty_str.Show(3);   }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">      for(uint32_t i = 0U; i &lt; CHANNEL_CNT; i++)       {         ch_dsc[i].img.SetImage(waveforms[ch_dsc[i].waveform]);         snprintf(ch_dsc[i].freq_str_data, NumberOf(ch_dsc[i].freq_str_data), \"Freq: %7lu Hz\", ch_dsc[i].frequency);         if(IsAnalogChannel(i)) snprintf(ch_dsc[i].duty_str_data, NumberOf(ch_dsc[i].duty_str_data), \"Ampl: %7d %%\", ch_dsc[i].duty);         else                   snprintf(ch_dsc[i].duty_str_data, NumberOf(ch_dsc[i].duty_str_data), \"Duty: %7d %%\", ch_dsc[i].duty);         \/\/ Set gray color to all channels         ch_dsc[i].freq_str.SetColor(COLOR_LIGHTGREY);         ch_dsc[i].duty_str.SetColor(COLOR_LIGHTGREY);       }       \/\/ Set white color to selected channel       ch_dsc[channel].freq_str.SetColor(COLOR_WHITE);       ch_dsc[channel].duty_str.SetColor(COLOR_WHITE);       \/\/ Update display       display_drv.UpdateDisplay();<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438(<i>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/i>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443: <b>ch_dsc[i].box.SetCallback(&amp;Callback, this, nullptr, i);<\/b> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c this, \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c(<i>\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f nullptr<\/i>) \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e(<i>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430<\/i>).<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043c\u044c\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442: &#171;<i>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430<\/b> \u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/i>&#171;. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e <b>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 <b>\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f <u>\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c<\/u> \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/b>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ ***************************************************************************** \/\/ ***  Callback for the buttons   ********************************************* \/\/ ***************************************************************************** void Application::Callback(void* ptr, void* param_ptr, uint32_t param) {   Application&amp; app = *((Application*)ptr);   ChannelType channel = app.channel;   if(channel == param)   {     \/\/ Second click - change wave type     ...   }   else   {     app.channel = (ChannelType)param;   }   app.update = true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#171;<i>\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f<\/i>&#187; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435.<br \/>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435(<i>\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430<\/i>), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 &#171;<i>\u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432<\/i>&#187; \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/nickshl\/WaveformGenerator\">https:\/\/github.com\/nickshl\/WaveformGenerator<\/a><br \/>  <b>DevCore<\/b> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439(<i>\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/i>) \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/425409\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/425409\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><b>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f!<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423499\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424309\/\">\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 PWM \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lh\/vr\/t0\/lhvrt0-utuvticjh-mcareuitta.jpeg\"><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290421","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290421","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290421"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290421\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}