{"id":290677,"date":"2018-10-12T09:50:02","date_gmt":"2018-10-12T05:50:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290677"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290677","title":{"rendered":"Arduino. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 RoboCar4W\u00bb"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><em>\u0412\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u2014 \u0432\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0436\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u2026 \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/em><br \/>  \u0418.\u0418\u043b\u044c\u0444, \u0415.\u041f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <em>&#171;\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0420\u043e\u0431\u0438\u043d\u0437\u043e\u043d&#187;<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Arduino, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u00abHello, world\u00bb, \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Counter-Strike (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RoboCar4W, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u0435\u043b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u044c\u0435\u0441\u044b \u0438 \u0413\u0443\u0433\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u00ab\u043c\u0438\u0440 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Arduino, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e&#187; \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 ebay, \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0438\u0442 (\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c Arduino Starter Kit), \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0431\u044b\u043b\u043e &#171;\u0434\u043e\u0440\u043e\u0445\u043e\u0431\u043e\u0445\u0430\u0442\u043e&#187;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 eBay \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Arduino \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0432\u0437\u044f\u043b Arduino UNO, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b Arduino Mega 2560, \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441 UNO.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"obschee-opisanie-proekta\">\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u00ab\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RoboCar4W \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e bluetooth \u0441 Android \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 RoboCar4W \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 (\u0442\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/457\/929\/cc8\/457929cc8554ef727654f53704ece195.jpg\" alt=\"Arduino. RoboCar4W\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e RoboCar4W \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00bb, \u0442.\u0435. \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0437\u043e\u0440\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/\">https:\/\/youtu.be\/<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=wQMk7E-CupU\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a05\/27c\/f11\/a0527cf11325d83a2b91826412b151b9.jpg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 RoboCar4W\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e RoboCar4W \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u00bb \u043f\u043e Bluetooth \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 Android. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u00abBluetooth RC Car\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0442\u0430\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f (\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=KGV6_hZFcBs\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/173\/997\/d9c\/173997d9c4f497310ab582b11007d468.jpg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 RoboCar4W\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e RoboCar4W \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 Android. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=jInplYD-rYQ\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/820\/a73\/9f5\/820a739f5e40ca959f0c441e53552e4d.jpg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 RoboCar4W\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"algoritm-upravleniya-dvizheniem\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4-\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/tim4dev\/arduino\/blob\/master\/project\/RoboCar4W\/RoboCar4W-1\/RoboCar4W-1.ino\">RoboCar4W-1.ino<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>DST_TRH_BACK<\/code> (\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 distance threshold), \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>DST_TRH_BACK<\/code>, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>DST_TRH_TURN<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 4 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435? \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 Android-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0431\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2d3\/256\/454\/2d3256454e390ed508f62d212ffb1d15.jpg\" alt=\"\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>. \u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino. Android \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 (\u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432) \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0442\u0443\u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b) \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Bluetooth \u0432 Arduino RoboCar4W.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"komponenty\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 SG90 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e $2.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 RoboCar4W, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 ebay \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Arduino UNO R3<\/li>\n<li>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 4 Wheel Drive Mobile Robot Platform Smart Car Chassis Arduino Compatible<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 (DC) \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 4 \u0448\u0442.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u2014 4 \u0448\u0442.<\/li>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4-\u043c\u044f DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Motor Drive Shield L293D<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04 Ultrasonic Module Distance Measuring Sensor<\/li>\n<li>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b Ni-MH 1.2 \u0412 \u2014 8 \u0448\u0442.<\/li>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a, Battery Box holder 4 AA Batteries \u2014 2 \u0448\u0442.<\/li>\n<li>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u041a\u0440\u043e\u043d\u0430\u00bb 8.4 \u0412 \u2014 1 \u0448\u0442.<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438, DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"raspinovka\">\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b Arduino, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 14 \u0434\u043e 19. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c Arduino, \u0430 \u043d\u0435 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Atmega.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/504\/d24\/fff\/504d24fff6bdc78120e1a28a39848967.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b D4, D7, D8, D12 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b D9 (Servo #1 control), D10 (Servo #2 control) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Motor Drive Shield L293D \u043f\u0438\u043d\u044b Arduino \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3 \u0412, 5 \u0412 \u0438 \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u00bb \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Motor Drive Shield \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Fritzing \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"pitanie\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 5 \u0412 Arduino, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u00bb \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0430 Arduino \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u043e Motor Drive Shield \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 4 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 (DC), \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0441\u0432\u0435\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a<\/th>\n<th>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<th>\u0427\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/th>\n<th>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino UNO R3<\/td>\n<td>7 \u2014 12V, 200mA (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435)<\/td>\n<td>6 \u2014 20<\/td>\n<td>\u00ab\u041a\u0440\u043e\u043d\u0430 9V\u00bb Li-ion 650mAh, 8.4V<\/td>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 MG-995<\/td>\n<td>5\u20146 V, 0.1 \u2014 0.3A (\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435)<\/td>\n<td>4.8 \u2014 7.2<\/td>\n<td>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b (5) \u0448\u0442. Ni-Mh 1.2V = 6V<\/td>\n<td>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 Arduino, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Ni-Mh \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 4\u0448\u0442. * 1.2\u0412 = 4.8V \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 6 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4,8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (4 \u0448\u0442.)<\/td>\n<td>6 \u2014 8V, \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 70mA \u0434\u043e 250mA<\/td>\n<td>3 \u2014 12<\/td>\n<td>\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b (5+3) \u0448\u0442. Ni-Mh 1.2V = 9.6V<\/td>\n<td>\u0412\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 9\u0412 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044c\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438)!<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Motor Drive Shield L293D<\/td>\n<td>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/td>\n<td>4.5 \u2014 36<\/td>\n<td>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth HC-0506<\/td>\n<td>3.3 V, 50 mA<\/td>\n<td>1.8\u20143.6<\/td>\n<td>\u0421 \u043f\u0438\u043d\u0430 3.3V \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04<\/td>\n<td>5 V, 2 mA<\/td>\n<td>5<\/td>\n<td>\u0421 \u043f\u0438\u043d\u0430 5V \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>  <\/p>\n<p>DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043d\u0430 9V \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Li-ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0448\u043e\u043f\u0430\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u00bb, \u0430 \u00ab\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00bb. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Li-ion \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 3 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f 4-\u0445 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0436 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c? \u0421\u0430\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438\u00bb \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u041a\u0440\u043e\u043d\u0430 9\u0412\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Arduino \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 4-\u0445 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5-6\u0412 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 7.2\u0412) \u0438 \u0442\u043e\u043a 100 \u2014 300\u043cA (\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435), \u0430 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u2014 8\u0412 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 12\u0412) \u0438 \u0442\u043e\u043a 250\u043c\u0410.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e &#171;\u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e&#187; \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043a!): \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b 8 \u0448\u0442. \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 1.2V \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f13\/3f4\/b82\/f133f4b82dc88cf2de958804735c73b3.png\" alt=\"\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>6\u0412 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0430 9.6 \u043d\u0430 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b 1&#8212;5 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Motor Drive Shield \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b L293D.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"sborka\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0444\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/058\/f4a\/d8b\/058f4ad8b7a7b76295d5295dcd63afba.jpg\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5bb\/d2d\/32c\/5bbd2d32c5caa7a97d8201bddabae96c.jpg\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a Arduino \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u043d\u044b (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b) Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u2014 Motor Drive Shield \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b L293D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0438\u043f L293D \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a H-\u043c\u043e\u0441\u0442 (H-Bridge).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 L293D \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 eBay \u0437\u0430 $5.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>L293D Motor Drive Shield \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 Arduino Mega 1280 \u0438 2560, UNO, Duemilanove, Diecimila<\/li>\n<li>4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 4.5\u0412 \u0434\u043e 36\u0412<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 600\u043c\u0410 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u2014 1.2A<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430<\/li>\n<li>2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c Arduino (\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0412, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 4 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 DC \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 2 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0438 2 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>4 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 2 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445), \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 RESET Arduino<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Adafruit AFMotor.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>Motor Drive Shield \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u042f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u043b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/470\/943\/060\/47094306049d3d9ff9dbe393bd203b1a.jpg\" alt=\"Motor Drive Shield\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a18\/6c0\/d8b\/a186c0d8b3c77c02a7e260411eb1cbd9.jpg\" alt=\"4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 L293D Motor Drive Shield. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0448\u0438\u043b\u0434\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 5V Arduino. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u00bb \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442\u043a\u0443\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d2f\/6ea\/fa1\/d2f6eafa1d5721a6e36a38429aa4ad9e.jpg\" alt=\"\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Motor Drive Shield \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b 2, 13 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (Stepper):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>D11: DC Motor #1 \/ Stepper #1 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<li>D3: DC Motor #2 \/ Stepper #1 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<li>D5: DC Motor #3 \/ Stepper #2 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<li>D6: DC Motor #4 \/ Stepper #2 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 DC\/steppers: D4, D7, D8, D12.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>D9: Servo #1 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>D10: Servo #2 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/27f\/dd4\/746\/27fdd474619f83391b6c486a576a31fa.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Motor Drive Shield \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library\/\">Adafruit AFMotor<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;AFMotor.h&gt; \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Adafruit #include &lt;Servo.h&gt;  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430  AF_DCMotor motor(1); \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Motor Shiled \u0438, \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 frequency Servo servo;  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440  servo.attach(10);  \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d 9 \u0438\u043b\u0438 10 (\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Motor Shiled)  motor.setSpeed(speed); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 0 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432) \u0434\u043e 255 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0437) motor.run(RELEASE); \/\/ DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043f motor.run(FORWARD); \/\/ DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 motor.run(BACKWARD); \/\/ DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434  servo.write(90); \/\/ \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0443\u0436\u0436\u0438\u0442. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a M1 \u0438 M2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443: MOTOR12_64KHZ, MOTOR12_8KHZ, MOTOR12_2KHZ, MOTOR12_1KHZ. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 64KHz \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 1KHz \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b 3 \u0438 4 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 1KHz \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 1KHz.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <a href=\"https:\/\/github.com\/tim4dev\/arduino\/tree\/master\/project\/RoboCar4W\/DC_MotorTest\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445) \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>AF_DCMotor motor(\u2026);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440(\u044b) \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04 Ultrasonic Module. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Vcc<\/li>\n<li>Trig (T)<\/li>\n<li>Echo ( R )<\/li>\n<li>GND<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 240 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e (out of range)<\/li>\n<li>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 1 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 1.5 \u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 10 \u043c\u0441\u0435\u043a<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/de0\/071\/18e\/de007118e81cee628722e426d8e83800.jpg\" alt=\"\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04 Ultrasonic Module\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f,<\/li>\n<li>\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f) \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c: 0,3\u20140,8 \u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 4 \u043c<\/li>\n<li>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c: 10 \u0441\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 2 \u0441\u043c<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"podklyuchaem-bluetooth-hc-05\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Bluetooth HC-05<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u00bb HC-05:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>TX (pin 1) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430<\/li>\n<li>RX (pin 2) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c<\/li>\n<li>3,3V (pin 12) \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 3.3\u0412<\/li>\n<li>GND (pin 13) \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f<\/li>\n<li>PIO8 (pin 31) \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/li>\n<li>PIO9 (pin 32) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/li>\n<li>PIO11 (pin 34) \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Breakout\/Base Board, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 3.3\u0412 \u0434\u043e 6\u0412.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 :<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Arduino (TX) \u2014 (RX) HC-05<\/li>\n<li>Arduino (RX) \u2014 (TX) HC-05<\/li>\n<li>Arduino (+5\u0412) \u2014 (VCC) Bluetooth<\/li>\n<li>Arduino (GND) \u2014 (GND) Bluetooth<\/li>\n<li>\u043f\u0438\u043d\u044b LED, KEY \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth H\u0421-05 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c bluetooth \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c HC-05 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c 1234.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>int count = 0;  void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.println(\"Test Arduino + Bluetooth. http:\/\/localhost\"); }  void loop() {   count++;   Serial.print(\"Count = \");   Serial.println(count);   delay(1000); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 Android \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Bluetooth Terminal. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 HC-05 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KEY (PIO11) \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e 1. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Breakout\/Base Board \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 KEY \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 EN (ENABLE), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 HC05. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 EN \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 KEY(PIO11) \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 HC05 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u043f\u0430 KEY(PIO11) \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Vcc. \u0414\u043b\u044f HC06 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KEY \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"programmnoe-obespechenie\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 Arduino, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a Arduino. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 Arduino \u0438 RX, TX \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>AF_DCMotor motor(\u2026);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/tim4dev\/arduino\/blob\/master\/project\/RoboCar4W\/RoboCar4W-1\/RoboCar4W-1.ino\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>byte debug = 0;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u043d\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>byte debug = 10;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 RoboCar4W \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u00ab\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u00abForward\u00bb, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u2014 \u00abTurn Back L(eft)\u00bb \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u00ab\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0445\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/tim4dev\/arduino\/tree\/master\/project\/RoboCar4W\/RoboCar4W-2\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0412\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Adnroid Bluetooth RC Car<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435! \u0421\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/32b\/8dc\/98f\/32b8dc98ff44592014df2bf2f736f9d5.jpg\" alt=\"\u0421\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438!\"><\/p>\n<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426097\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/426097\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><em>\u0412\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u2014 \u0432\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0432\u0435\u0436\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439\u2026 \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/em><br \/>  \u0418.\u0418\u043b\u044c\u0444, \u0415.\u041f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <em>&#171;\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0420\u043e\u0431\u0438\u043d\u0437\u043e\u043d&#187;<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 Arduino, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u00abHello, world\u00bb, \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Counter-Strike (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RoboCar4W, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u0435\u043b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u044c\u0435\u0441\u044b \u0438 \u0413\u0443\u0433\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290677","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290677","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290677"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290677\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290677"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290677"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290677"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}