{"id":290948,"date":"2018-10-17T18:15:02","date_gmt":"2018-10-17T14:15:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290948"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2018-10-17T14:15:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290948","title":{"rendered":"Neurotic Bikes: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0437\u0438\u0441"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 Youtube \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abAI Learns to play Hill Climb Racing\u00bb. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00abAI\u00bb \u0432 \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/BP6xtp_9UME\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 Box2D \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u043c\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0427\u0443\u0436\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0448\u0432\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0417\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u044a\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u00bb \u2013 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/342906\/\">\u0448\u0443\u043c\u043e\u043c<\/a> \u0431\u0430\u0440\u0445\u0430\u043d\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jh\/s6\/wr\/jhs6wrc1jgvt42qg2hrpbmlfr1e.png\" align=\"left\"\/><br \/>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c (\u0413\u0410) \u2013 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <em>\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0435\u0439<\/em>. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies), \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u041a\u0435\u043d\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c \u0421\u0442\u0435\u043d\u043b\u0438 \u0438 \u0420\u0438\u0441\u0442\u043e \u041c\u0438\u0438\u043a\u043a\u0443\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0430 <a href=\"#[1]\">[1]<\/a>: \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/381315\/\">\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445<\/a>, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 NEAT. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wp\/ee\/ym\/wpeeymuty6mhrjjl0ipfcucksp8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0413\u0410 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (<em>\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/em> \u2013 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0417\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 <b>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c NEAT<\/b>. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e, \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 NEAT \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438,<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e,<\/li>\n<li>\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 <em>\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/em> \u2013 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b <em>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0441\u043b\u043e\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 <em>\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/em> \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u2014 <em>\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> (<em>bias<\/em>, \u043e \u043d\u0435\u043c \u2013 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8f\/ll\/kr\/8fllkroieolrvzfobd1lguz6p4s.png\"\/><\/p>\n<p>  <i>b \u2013 bias, s \u2013 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, o \u2013 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, a \u2013 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, n \u2013 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, k \u2013 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u041d\u0421 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g0\/bi\/2q\/g0bi2qjph_pspxohzjn9gm0ypoc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0443\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f (\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e) \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(1)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/f(w_b%2B%5Csum%5Climits_%7Bi%3D1%7D%5E%7Bn%7D%7Bs_iw_i%7D)\" alt=\"f(w_b+\\sum\\limits_{i=1}^{n}{s_iw_i})\"\/><\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c w<sub>b<\/sub> \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442 bias\u2019\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 bias, \u0442.\u0435. +1, s<sub>i<\/sub> \u2013 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 [0,1] \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 i-\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435, w<sub>i<\/sub> \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0442 i-\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0430 f \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 softsign:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(2)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/f(x)%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%5Cleft(%5Cfrac%7Bx%7D%7B0.2%20%2B%20%7Cx%7C%7D%5Cright)\" alt=\"f(x)=\\frac{1}{2}+\\frac{1}{2}\\left(\\frac{x}{0.2 + |x|}\\right)\"\/><\/div>\n<p>  \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u0430 <a href=\"#[2]\">[2]<\/a>. \u0410 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c Leaky ReLU \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bd\/t1\/zo\/bdt1zorx3q6i45dqdevrkwijyoq.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a 0 \u2013 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 0.5 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 (1), \u0437\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f f(x) \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441. \u041f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 w<sub>b<\/sub>=-1. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0432\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434: f(x)=f(-1+0)\u22480.083&lt;0.5. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 bias-\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430) \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435\u00bb-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f w<sub>b<\/sub> \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c), \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e NEAT \u2013 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441 <em>\u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438<\/em> \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043e, <em>\u0444\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b<\/em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0444\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434: \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 NEAT, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0432 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2013 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0435<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 <em>\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439<\/em>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 NEAT \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438,<\/li>\n<li>\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438,<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438,<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xg\/3c\/j1\/xg3cj1mbkl1djxzmkke_uf7o3ek.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c h \u2013 <em>\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439<\/em> (<em>hidden<\/em>) \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 <em>\u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/em> \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2013 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 <em>\u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443<\/em> \u0433\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a4\/wx\/kd\/a4wxkdythyj2m92enwg1-gpt4m4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421263\/\">NP<\/a>-\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0438\u0437\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d8\/32\/6s\/d8326stmtwrnsmq2f2vzretjghy.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f? <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z1\/tr\/fs\/z1trfsqjs7h0qz6njdwrgo-z4eq.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432-\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u041d\u0421 (T<sub>0<\/sub>). \u0418\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 T<sub>1<\/sub> \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c s<sub>1<\/sub> -&gt; o. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 s<sub>1<\/sub> -&gt; h \u0438 h -&gt; o, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f: <em>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 s<sub>1<\/sub> -&gt; o<\/em>. <br \/>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u044b s<sub>1<\/sub> -&gt; h<sub>1<\/sub> \u0438 h<sub>1<\/sub> -&gt; o \u0432 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 T<sub>2<\/sub>. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u2013 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l_\/lt\/8z\/l_lt8z9o2jugahg1frf-pjqu0s4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0439-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 Youtube \u2013 \u0438\u043c \u0435\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c. \u0412 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0431\u0435\u0437\u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0435\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u00bb: <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DHnwJpi8PVE?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 <a href=\"#[3]\">[3]<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <anchor>[1]<\/anchor> K. O. Stanley and R.. Miikkulainen, \u00abEvolving Neural Networks through Augmenting Topologies\u00bb Evolutionary Computation, vol. 10, no. 2, pp. 99-127, 2002. <br \/>  <anchor>[2]<\/anchor> <a href=\"http:\/\/sharpneat.sourceforge.net\/research\/activation-fn-review\/activation-fn-review.html\">C. Green, \u00abA Review of Activation Functions in SharpNEAT,\u00bb 19 June 2017.<\/a><br \/>  <anchor>[3]<\/anchor> J. Lehman et al, \u00abThe Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities,\u00bb arXiv: Neural and Evolutionary Computing, 2018.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426783\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/426783\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 Youtube \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abAI Learns to play Hill Climb Racing\u00bb. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00abAI\u00bb \u0432 \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/BP6xtp_9UME\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 Box2D \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u043c\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0427\u0443\u0436\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0448\u0432\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0417\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u044a\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u00bb \u2013 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/342906\/\">\u0448\u0443\u043c\u043e\u043c<\/a> \u0431\u0430\u0440\u0445\u0430\u043d\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jh\/s6\/wr\/jhs6wrc1jgvt42qg2hrpbmlfr1e.png\" align=\"left\"\/><br \/>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290948","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290948","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290948"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290948\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290948"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290948"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290948"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}