{"id":290982,"date":"2018-10-18T14:00:02","date_gmt":"2018-10-18T10:00:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290982"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290982","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u041c\u0420\u0422 \u0438 \u041a\u0422 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cp\/vg\/re\/cpvgrep8jp-b24_6r63ji_vnozc.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0440\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/252429\">DICOM Viewer \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0435\u0441\u0442\u044c 3D-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c. \u0421\u0430\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 3D-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f 3D-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u201c\u043a\u0430\u0448\u0438\u201d, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jt\/36\/jh\/jt36jhe64xppn2ml5hbuwwa9vaq.png\"><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430: \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u201c\u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438\u201d, \u043d\u0430 \u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 region growing \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zz\/ws\/6b\/zzws6bzl3aofvntydkdilwcfxhq.png\"> <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0441\u0443\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430):  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jb\/3t\/dm\/jb3tdmea8otwzjs3x9ga5_q36xg.png\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0441\u0443\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iy\/cw\/hs\/iycwhsfer0e6cv-krpgsmvr1umk.png\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8w\/s2\/de\/8ws2deqqno0bl_jnd08eobt5q0q.png\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2b\/hd\/wl\/2bhdwle1e9wbggc8fyvl0sulbpk.png\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 (vessel detection), \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435 (Hessian matrix). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0cc\/d5a\/d24\/0ccd5ad24531b3151db6b03facd60c9b.svg\" alt=\"$H_{M}=\\begin{pmatrix} \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 x} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 z} \\end{pmatrix}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c0b\/888\/32d\/c0b88832dfb292be87a7d7acc6a2516b.svg\" alt=\"\\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 x},\\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 y},\\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 z},\\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y},\\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z},\\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z}\"> \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cd6\/54c\/30d\/cd654c30d1082d0a4ac0a18cc8ce309d.svg\" alt=\"$\\begin{vmatrix} \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 x}-\\lambda_{1} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 y}-\\lambda_{2} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 z}-\\lambda_{3} \\end{vmatrix}=0$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f32\/c08\/a73\/f32c08a73e61ea5bd6210bcb941fb34e.svg\" alt=\"\\lambda_{1},\\lambda_{2},\\lambda_{3}\"> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">p1 = A(1,2)^2 + A(1,3)^2 + A(2,3)^2 if (p1 == 0)     eig1 = A(1,1)    eig2 = A(2,2)    eig3 = A(3,3) else    q = trace(A)\/3    p2 = (A(1,1) - q)^2 + (A(2,2) - q)^2 + (A(3,3) - q)^2 + 2 * p1    p = sqrt(p2 \/ 6)    B = (1 \/ p) * (A - q * I)    r = det(B) \/ 2     if (r &lt;= -1)        phi = pi \/ 3    else if (r &gt;= 1)       phi = 0    else       phi = acos(r) \/ 3    end     eig1 = q + 2 * p * cos(phi)    eig3 = q + 2 * p * cos(phi + (2*pi\/3))    eig2 = 3 * q - eig1 - eig3 end<\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 A \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 3\u04453; I \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 3\u04453; eig1, eig2, eig2 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f; trace() \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b; det() \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3c4\/3df\/cc1\/3c43dfcc1011c36e2ac410e521a8cc4d.svg\" alt=\"$\\begin{vmatrix} \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 x}-\\lambda &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial y} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 y}-\\lambda &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} \\\\ \\frac{\\partial^2 f}{\\partial x \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial y \\partial z} &amp; \\frac{\\partial^2 f}{\\partial^2 z}-\\lambda \\end{vmatrix}\\cdot\\begin{vmatrix} V_{x}\\\\V_{y}\\\\V_{z}\\end{vmatrix}=0$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p> \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/93a\/f4c\/05e\/93af4c05e8879a9ebec054fe92391e45.svg\" alt=\"\\lambda\">. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6d6\/62a\/f4e\/6d662af4e1f4227588a4680156fe8a5e.svg\" alt=\"\\vec{V}=\\{V_{x},V_{y},V_{z}\\}\"> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f7c\/811\/923\/f7c8119234e8cd4660642a392cc1edd6.svg\" alt=\"\\vec{V_{1}},\\vec{V_{2}},\\vec{V_{3}}\"> \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f11\/1a8\/90c\/f111a890c1bd7f2746de7a40a2c7cd5b.svg\" alt=\"{\\lvert}\\lambda_{1}{\\rvert}\\leq{\\lvert}\\lambda_{2}{\\rvert}\\leq{\\lvert}\\lambda_{3}{\\rvert}\">, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a30\/bd1\/c03\/a30bd1c03cb8520517754683bbb36561.svg\" alt=\"\\lambda_{1}\"> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/091\/49d\/18a\/09149d18a899013cf9be607df5a69361.svg\" alt=\"\\lambda_{2}\"> \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/221\/536\/db0\/221536db06ba7034b724b51d430cbd68.svg\" alt=\"\\vec{V_{1}}\"> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/53c\/5df\/ec9\/53c5dfec98f64c5590a469702c1e8434.svg\" alt=\"\\vec{V_{2}}\">. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/330\/b07\/ffb\/330b07ffb3b155349aa4dbb61e71aa59.svg\" alt=\"\\lambda_{2}&amp;lt;0,\\lambda_{3}&amp;lt;0\">, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/221\/536\/db0\/221536db06ba7034b724b51d430cbd68.svg\" alt=\"\\vec{V_{1}}\"> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2o\/f6\/uz\/2of6uzthpbckftsjt4efrnsszge.png\"><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0443, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0438 \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/758\/864\/516\/7588645168ea1067eb8fc014ee860326.svg\" alt=\"$V_{\\sigma}=\\left(1-\\frac{{\\lvert}{\\lvert}\\lambda_{2}{\\rvert}-{\\lvert}\\lambda_{3}{\\rvert}{\\rvert}}{{\\lvert}\\lambda_{2}{\\rvert}+{\\lvert}\\lambda_{3}{\\rvert}}\\right)\\cdot\\left(\\lambda_{1}\\frac{2}{3}-\\lambda_{2}-\\lambda_{3}\\right)\\cdot\\left(1-e^{-\\frac{{\\lambda_{1}}^2+{\\lambda_{2}}^2+{\\lambda_{3}}^2}{2}}\\right)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/71d\/024\/385\/71d024385d33fef16caf4e434a281eb5.svg\" alt=\"V_{\\sigma}\"> \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f: <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435,<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e,<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e,<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c,<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0433 1.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6y\/_v\/iy\/6y_viywexpdkm4chbg8h9pzd074.gif\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ce\/sl\/fm\/ceslfmxpxnxj6sggxb_msyjnyro.png\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0438\u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/11d\/c6e\/47a\/11dc6e47a71c8447c20af89cc4d3254b.svg\" alt=\"$k(x)=\\frac{1}{6}\\begin{cases} (12-9B-6C)\\lvert{x}\\rvert^3+(-18+12B+6C)\\lvert{x}\\rvert^2+(6-2B),\\quad if\\&gt;\\lvert{x}\\rvert&lt;1\\\\(-B-6C)\\lvert{x}\\rvert^3+(6B+30C)\\lvert{x}\\rvert^2+(-12B-48C)\\lvert{x}\\rvert+(8B+24C),\\\\if\\&gt; 1\\leq\\lvert{x}\\rvert&lt;2 \\\\0,\\quad otherwise\\end{cases}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p> \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/872\/db0\/936\/872db0936a585f5d7c139f875674074b.svg\" alt=\"B\"> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b1a\/19d\/7ec\/b1a19d7ec93b255fc97a6abb42670be0.svg\" alt=\"C\"> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1e9\/e93\/9c3\/1e9e939c379e20eac2caea20f1618313.svg\" alt=\"C=0\">, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 B-\u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/84d\/26c\/33e\/84d26c33e8e14baf742c51f242af84c0.svg\" alt=\"B=0\">, \u0442\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/84d\/26c\/33e\/84d26c33e8e14baf742c51f242af84c0.svg\" alt=\"B=0\">, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1c8\/d65\/550\/1c8d65550cd4745af83f62db7fc2750a.svg\" alt=\"C=\\frac{1}{2}\"> (Catmull-Rom filter). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3ea\/ce1\/308\/3eace130894537e5762f65741181993b.svg\" alt=\"$k(x)=\\frac{1}{6}\\begin{cases} 9\\lvert{x}\\rvert^3-15\\lvert{x}\\rvert^2+6,\\quad if\\&gt;\\lvert{x}\\rvert&lt;1\\\\-3\\lvert{x}\\rvert^3+15\\lvert{x}\\rvert^2-24\\lvert{x}\\rvert+12,\\quad if\\&gt; 1\\leq\\lvert{x}\\rvert&lt;2 \\\\0,\\quad otherwise\\end{cases}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043b\u044f 1D. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b58\/837\/e4a\/b58837e4ac769a3fd572e0b2e22d7e51.svg\" alt=\"p_{-1},p_{-0},p_{1},p_{2}\"> c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/050\/79b\/bd7\/05079bbd7ec4ab4ab39e43eea7e89348.svg\" alt=\"-1, 0, 1, 2\">, \u0438 \u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c44\/afd\/023\/c44afd023c2980d348410a912124024d.svg\" alt=\"f(x)\">, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c8f\/292\/88c\/c8f29288c8dc649cabc3a9d69c0b713c.svg\" alt=\"x\\in[0,1)\">, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b: <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0be\/2c3\/f92\/0be2c3f927025d23d7021363ead90ba9.svg\" alt=\"$\\\\w_{-1}(x)=\\frac{1}{2}(x^2(2-x)-x)\\\\w_{0}(x)=\\frac{1}{2}(x^2(3x-5)+2)\\\\w_{1}(x)=\\frac{1}{2}(x^2(4-3x)+x)\\\\w_{2}(x)=\\frac{1}{2}x^2(x-1)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8c7\/c5f\/f6b\/8c7c5ff6bccef7bbe5ecfe8f7f911e01.svg\" alt=\"$f(x)=p_{-1}\\cdot w_{-1}(x)+p_{0}\\cdot w_{0}(x)+p_{1}\\cdot w_{1}(x)+p_{2}\\cdot w_{2}(x)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 4\u04454\u04454 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f 1D \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b82\/1eb\/a48\/b821eba4893b62c91992550957b8a6b6.svg\" alt=\"$f(x_{0},y_{0},z_{0})=\\sum_{i=-1}^{2}\\sum_{j=-1}^{2}\\sum_{k=-1}^{2}w_{i}(x_{0}-\\lfloor x_{0}\\rfloor)\\cdot w_{j}(y_{0}-\\lfloor y_{0}\\rfloor)\\cdot w_{k}(z_{0}-\\lfloor z_{0}\\rfloor)\\cdot\\\\\\cdot I(\\lfloor x_{0}\\rfloor+i,\\lfloor y_{0}\\rfloor+j,\\lfloor z_{0}\\rfloor+k)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f6\/961\/939\/1f696193984fdab1537293eedc61a322.svg\" alt=\"(x_{0},y_{0},z_{0})\"> \u2014 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b6b\/a9f\/855\/b6ba9f855dc2d8f796e2db7ee7480491.svg\" alt=\"I(x,y,z)\"> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/93b\/db4\/35a\/93bdb435ae16f63145c7275d3f95a4fc.svg\" alt=\"(x,y,z)\">, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d81\/3ff\/b86\/d813ffb8630552bf9801b4c64036aac2.svg\" alt=\"\\lfloor\\cdot\\rfloor\"> \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/012\/996\/93f\/01299693f66584763aebcdba25a4fe3b.svg\" alt=\"$\\sum_{i=-1}^{2}\\sum_{j=-1}^{2}\\sum_{k=-1}^{2}w_{i}(x-\\lfloor x\\rfloor)\\cdot w_{j}(y-\\lfloor y\\rfloor)\\cdot w_{k}(z-\\lfloor z\\rfloor)=1$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/93b\/db4\/35a\/93bdb435ae16f63145c7275d3f95a4fc.svg\" alt=\"(x,y,z)\">:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3d7\/6fb\/1e9\/3d76fb1e961728af16b4c5fcee482aa5.svg\" alt=\"\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial^2 x}={f(x+1,y,z)-2f(x,y,z)+f(x-1,y,z)}\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial^2 y}={f(x,y+1,z)-2f(x,y,z)+f(x,y-1,z)}\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial^2 z}={f(x,y,z+1)-2f(x,y,z)+f(x,y,z-1)}\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial x\\partial y}=\\frac{f(x+1,y+1,z)-f(x-1,y+1,z)-f(x+1,y-1,z)+f(x-1,y-1,z)}{4}\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial y\\partial z}=\\frac{f(x,y+1,z+1)-f(x,y-1,z+1)-f(x,y+1,z-1)+f(x,y-1,z-1)}{4}\\\\\\frac{\\partial^2 f(x,y,z)}{\\partial x\\partial z}=\\frac{f(x+1,y,z+1)-f(x-1,y,z+1)-f(x+1,y,z-1)+f(x-1,y,z-1)}{4}\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f6\/961\/939\/1f696193984fdab1537293eedc61a322.svg\" alt=\"(x_{0},y_{0},z_{0})\">:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/685\/4a3\/2c7\/6854a32c74aeaab13b44b7c480a4227a.svg\" alt=\"$G(x_{0},y_{0},z_{0})=\\sum_{i=-r}^{r}\\sum_{j=-r}^{r}\\sum_{k=-r}^{r}I(x_{0}+i,y_{0}+j,z_{0}+k)\\cdot\\frac{1}{(2\\pi)^\\frac{3}{2}\\sigma^3}\\cdot{e}^{-\\frac{i^2+j^2+k^2}{2\\sigma^2}}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b6b\/a9f\/855\/b6ba9f855dc2d8f796e2db7ee7480491.svg\" alt=\"I(x,y,z)\"> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/93b\/db4\/35a\/93bdb435ae16f63145c7275d3f95a4fc.svg\" alt=\"(x,y,z)\">; <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9fc\/064\/372\/9fc0643720da47af952eb3ecc6471a43.svg\" alt=\"r\"> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d02\/f53\/56b\/d02f5356b7b9c5234d7c2975efd6a994.svg\" alt=\"\\lceil{3\\sigma}\\rceil\"> (<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1b6\/903\/f11\/1b6903f1101a871ba3ba64fe1924f873.svg\" alt=\"\\lceil{\\cdot}\\rceil\"> \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443); <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r_\/zw\/zx\/r_zwzxbxvn5kwte26zusbmvlhn0.png\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, <b>\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/b><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"><b> \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/b>. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u2014 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 10 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5b5\/627\/7f0\/5b56277f083414033a8edc97f7efdaa5.svg\" alt=\"V=V_{\\sigma}e^{k\\sigma}\">, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b0c\/7d6\/33c\/b0c7d633c4f725555eae3920c91ffbc4.svg\" alt=\"V\"> \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/71d\/024\/385\/71d024385d33fef16caf4e434a281eb5.svg\" alt=\"V_{\\sigma}\"> \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/87e\/a2e\/716\/87ea2e7163d9653ba5b12e1b1fef49b2.svg\" alt=\"k\"> \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 0.5.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/124\/457\/132\/124457132af1a9abcc0794dd37fe7cb6.svg\" alt=\"H_{M}'=H_{M}\\sigma^{2d\\gamma}\">, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/03e\/fe0\/310\/03efe0310a0b68393a884fcfe135090b.svg\" alt=\"H_{M}\"> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/506\/b81\/7c2\/506b817c262c43e9c4af46ee3b0fd081.svg\" alt=\"d\"> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0442.\u0435. 2, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8e8\/a20\/60f\/8e8a2060ff3876bd34e176345673b0e5.svg\" alt=\"\\gamma\"> \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 0.5. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/172\/220\/da0\/172220da0ae3ebf52d422407dd456508.svg\" alt=\"H_{M}'=H_{M}\\sigma^2\">.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<ol>\n<li>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\"> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u0445 (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445),<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435,<\/li>\n<li>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435, \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bc1\/dc5\/fb1\/bc1dc5fb10fbbe7362384be8578d727c.svg\" alt=\"\\sigma^2\">, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f,  <\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c,<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 2.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0413\u0435\u0441\u0441\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mb\/mh\/xc\/mbmhxc7dslw1jcvqephqoxrgan8.gif\"><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 512\u0445512\u0445512 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u0413\u0431. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u043e\u0439 (scale space pyramid).<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0422.\u0435. \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 (\u00bc, \u00bd, \u00bc), \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abb\/194\/f13\/abb194f13b2d3b7f56c94e4589e62c3b.svg\" alt=\"\\sigma\">. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f 2D:  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kt\/s0\/pr\/kts0pry1xqghz3r61mx9kzs3hou.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 3D \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f84\/e08\/59c\/f84e0859ce0b91d55aa67af0f7bb4860.svg\" alt=\"\\frac{8}{7}N\">, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f03\/330\/077\/f033300770c37ee13618d6e081a3c1d7.svg\" alt=\"N\"> \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0442\u0430\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u041a\u0422 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435)<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 (\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b)<\/li>\n<li>\u0423\u0437\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0444\u0443\u0440\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432)<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b 1 \u0438 2 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0430 \u041a\u0422 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 (waterfall based on graphs).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0444\u0443\u0440\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u0422.\u043a. \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u0432\u0435\u0442\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u043d), \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 <a href=\"https:\/\/inobitec.com\/downloads\/dicomviewer\/\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442<\/a>.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/inobitec\/blog\/354702\/\"> https:\/\/habr.com\/company\/inobitec\/blog\/354702\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u041c\u0420\u0422 \u0438 \u041a\u0422 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cp\/vg\/re\/cpvgrep8jp-b24_6r63ji_vnozc.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0440\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290982","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290982","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290982"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290982\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290982"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290982"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290982"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}