{"id":291083,"date":"2018-10-20T02:30:02","date_gmt":"2018-10-19T22:30:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291083"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291083","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xn\/_d\/5m\/xn_d5mz4xx7jbjel6gjfrkmhlmk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/users\/andrew526d\/posts\/\"> \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043c\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\" height=\"60%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e2\/lq\/lf\/e2lqlft64unlkcxhe-fffrjis6k.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0448\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/62f\/6e2\/350\/62f6e23501eb2d3b1d36df59eef631f4.svg\" alt=\"$x_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c60\/078\/b47\/c60078b47012e6d4358aa92ca944da62.svg\" alt=\"$v_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9b0\/012\/4e4\/9b00124e411362185d05b841bc32695f.svg\" alt=\"$t$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6f8\/3a2\/a35\/6f83a2a3531dddc032a069270f68e285.svg\" alt=\"$x(t) = x_A + v_A \\cdot (t-t_A)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u0435\u043d. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422.\u0435. \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e:<br \/>  1) \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0448\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/62f\/6e2\/350\/62f6e23501eb2d3b1d36df59eef631f4.svg\" alt=\"$x_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>);<br \/>  2) \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0448\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/14f\/2e9\/fad\/14f2e9fadca75e86520d8609636f1cb9.svg\" alt=\"$x_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>). <\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>\u00bb \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dea\/f1f\/15e\/deaf1f15e3966fab11c6b6d3b0e5121f.svg\" alt=\"$(x_B-x_A)\/(t_B-t_A)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9b0\/012\/4e4\/9b00124e411362185d05b841bc32695f.svg\" alt=\"$t$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/385\/e43\/1ef\/385e431efa086735aef8828672802cfb.svg\" alt=\"$x(t) = x_A + ((x_B-x_A)\/(t_B-t_A)) \\cdot (t-t_A)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p> \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 1) \u0438 2).<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 1) \u0438 2), \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/b><br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f 1) \u0438 2). \u0422.\u0435. \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/142\/85f\/bb1\/14285fbb11e17917c24c312786726245.svg\" alt=\"$x(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\" height=\"60%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sc\/yl\/pe\/scylpedx7dwf0mr3lei_gralifw.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dea\/f1f\/15e\/deaf1f15e3966fab11c6b6d3b0e5121f.svg\" alt=\"$(x_B-x_A)\/(t_B-t_A)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u0418\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f 1) \u0438 2). <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442.\u0435. \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.   <\/p>\n<blockquote><p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b: <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/638\/a56\/b39\/638a56b39d4306b2cbb6d50761a61c11.svg\" alt=\"$S = \\int\\limits_{t_A}^{t_B} Tdt$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cb6\/d45\/cf9\/cb6d45cf916546ae1085088c0c5dcd09.svg\" alt=\"$S$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/175\/f98\/839\/175f98839ab732db76d5f20cd6ce2ce9.svg\" alt=\"$T$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u043e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0448\u0430\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 1 \u043a\u0433., \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043d\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422.\u0435. \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1 \u043c. \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f) \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442.\u0435. \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e8d\/05b\/2fe\/e8d05b2fe4e48a07ec0aa5ce69bf2973.svg\" alt=\"$v=1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\/\u0441. \u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/11c\/3a4\/e26\/11c3a4e26bf58175f40c2717ced0cacd.svg\" alt=\"$\u0422 = mv^2\/2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = 1\/2 \u0414\u0436. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f 1\/2 \u0414\u0436 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/89b\/d7c\/e4f\/89bd7ce4fcfc6095a0443a494eadcad6.svg\" alt=\"$\\cdot$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0422.\u0435. \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0bc\/05c\/312\/0bc05c3121d0a3d24709794873c18c1d.svg\" alt=\"$S = 1\/2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0414\u0436 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/89b\/d7c\/e4f\/89bd7ce4fcfc6095a0443a494eadcad6.svg\" alt=\"$\\cdot$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u0412$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0448\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0448\u0430\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2ad\/62f\/bb3\/2ad62fbb3c242d1402c35c4b05ada2fb.svg\" alt=\"$v=2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\/\u0441. \u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/11c\/3a4\/e26\/11c3a4e26bf58175f40c2717ced0cacd.svg\" alt=\"$\u0422 = mv^2\/2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = 2 \u0414\u0436. \u0412\u043a\u043b\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2 \u0414\u0436 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0442.\u0435. 1 \u0414\u0436 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/89b\/d7c\/e4f\/89bd7ce4fcfc6095a0443a494eadcad6.svg\" alt=\"$\\cdot$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/fca\/6d0\/d36\/fca6d0d369df82393148efce006afc3d.svg\" alt=\"$S = 1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0414\u0436 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/89b\/d7c\/e4f\/89bd7ce4fcfc6095a0443a494eadcad6.svg\" alt=\"$\\cdot$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441. <\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 1) \u0438 2) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1\/2.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439, \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e <a href=\"https:\/\/wiki2.org\/ru\/%D0%91%D1%80%D0%B0%D1%85%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B0#\/media\/File:Brachistochrone.gif\">\u0431\u0430\u0445\u0438\u0441\u0442\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u0435<\/a>. \u0422.\u0435. \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 h(x), \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/b><br \/>  \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 1) \u0438 2).<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 1) \u0438 2), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f 1) \u0438 2), \u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0430\u043d\u0443. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0448\u0430\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0442\u043e \u043e\u043d, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.  <\/p>\n<blockquote><p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430: <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/953\/7b0\/279\/9537b02793fb101da83ead5a376dcf0d.svg\" alt=\"$L = T(v)-V(x,y,z)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/175\/f98\/839\/175f98839ab732db76d5f20cd6ce2ce9.svg\" alt=\"$T$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u2014 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9f7\/7b6\/138\/9f77b6138a29c08ab41140e6a5391504.svg\" alt=\"$x,y,z$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0412 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d68\/cc4\/926\/d68cc4926bf74bae8fa3b51ca4a09ec8.svg\" alt=\"$q$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0414\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d68\/cc4\/926\/d68cc4926bf74bae8fa3b51ca4a09ec8.svg\" alt=\"$q$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9b3\/4c4\/da5\/9b34c4da5c757d4982bbd1b6f2e8998a.svg\" alt=\"$y$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4ec\/3e2\/363\/4ec3e23638b6073b649999485c251c94.svg\" alt=\"$z$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6c8\/308\/441\/6c830844196624982d0f07ffad3264b8.svg\" alt=\"$\\dot x$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0438\u043b\u0438, \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3de\/d67\/83f\/3ded6783f50e74f13f9945b6f279a752.svg\" alt=\"$\\dot q$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422.\u0435. <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3de\/d67\/83f\/3ded6783f50e74f13f9945b6f279a752.svg\" alt=\"$\\dot q$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/14c\/d58\/2a4\/14cd582a476f99f683ba294e7c36de8c.svg\" alt=\"$v_x, v_y, v_z$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a5a\/4e0\/afa\/a5a4e0afaec84939dbfda220172b2be0.svg\" alt=\"$L$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0448\u0430\u0440\u0430) \u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/398\/f67\/ba8\/398f67ba867fbf88fdf033a0e440f1f0.svg\" alt=\"$S = \\int\\limits_{t_A}^{t_B} L(\\dot q,q,t)dt$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p><\/blockquote>\n<p>  <b>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/b><br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\" height=\"60%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ad\/ed\/f0\/adedf0o2ibflkv1hpnzobc60e8w.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/20d\/8ca\/ec6\/20d8caec693d8d8eaf70885e408419f6.svg\" alt=\"$B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0422.\u0435. \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0448\u0430\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422.\u0435. \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<blockquote><p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435, \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d, \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441\u043e\u0436\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1j\/uo\/xz\/1juoxzzjbidrevnt750wewghh9w.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440\u0443, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0443, \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f! \u0423 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0422.\u0435. \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/b><br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/812\/5f8\/1bb\/8125f81bb637da77ab7ee8bc07698b84.svg\" alt=\"$y(\u0445)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a: <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\" height=\"60%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yy\/ct\/vi\/yyctvizu1wg4n2v2jdtywyrsgla.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a? \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 E \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 A \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 B \u2013 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c, \u043d\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0434\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0421 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0442.\u0435. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 D \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0442.\u0435. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\" height=\"60%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ep\/8k\/y6\/ep8ky6p6lbwpkjuvifaq7rjpd64.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 x) \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u2013 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. <\/p>\n<blockquote><p> \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dd9\/d9b\/fae\/dd9d9bfae919d91df1f03fb250819ac4.svg\" alt=\"$x_0$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6b0\/d0d\/726\/6b0d0d726f13041d8ee4cd6554a26f4d.svg\" alt=\"$\u2206y\/\u2206x$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 0 \u043f\u0440\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$\u2206x$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a 0: <\/p>\n<p><math>$$display$$\\lim_{\u2206x \\to 0} \\frac {\u2206y(x_0)}{\u2206x} = \\lim_{x \\to 0} \\frac {y(x_0+\u2206x)-y(x_0)}{\u2206x} = 0$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/817\/b92\/407\/817b92407f764f57af9226e50cc788fd.svg\" alt=\"$x$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/b><br \/>  \u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9c9\/f1d\/f96\/9c9f1df96ae8abf36e9ca2304fbe26f6.svg\" alt=\"$S(x(t))$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 1) \u0438 2), \u0442.\u0435. <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5dc\/03e\/cf0\/5dc03ecf05b7c2385096c148545553c5.svg\" alt=\"$x(t_A)=A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bb7\/03a\/69c\/bb703a69ca017034e07da23d2170c886.svg\" alt=\"$x(t_B)=B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/142\/85f\/bb1\/14285fbb11e17917c24c312786726245.svg\" alt=\"$x(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2a1\/254\/fef\/2a1254fef7825554667c8a15317fdc8b.svg\" alt=\"$g(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/64b\/9f5\/e55\/64b9f5e559b75aab1179d8007ea0827a.svg\" alt=\"$g(t_A)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5c9\/2db\/c26\/5c92dbc26efc0e6fcdd843865103e25e.svg\" alt=\"$g(t_B)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = 0. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b5$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b5$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/29f\/8d2\/316\/29f8d231646f99a9f280f3da5d142800.svg\" alt=\"$x'(t) = x(t) + \u03b5g(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4cc\/92f\/dec\/4cc92fdece70b2389e7d1a1b66e1eb01.svg\" alt=\"$f'(t_A)=A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/056\/8ea\/e41\/0568eae4124f22bdbd672edd394e48f0.svg\" alt=\"$f'(t_B)=B$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b5$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6fe\/972\/b73\/6fe972b733ed661dfebfbbafb9a2f5d7.svg\" alt=\"$x'(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/142\/85f\/bb1\/14285fbb11e17917c24c312786726245.svg\" alt=\"$x(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b5$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6fe\/972\/b73\/6fe972b733ed661dfebfbbafb9a2f5d7.svg\" alt=\"$x'(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/142\/85f\/bb1\/14285fbb11e17917c24c312786726245.svg\" alt=\"$x(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b5$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0422.\u0435. <\/p>\n<p><math>$$display$$\\lim_{\u03b5 \\to 0} \\frac {S(x'(t))-S(x(t))}\u03b5=\\lim_{\u03b5 \\to 0} \\frac {S(x(t)+\u03b5g(t))-S(x(t))}\u03b5 = 0$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2a1\/254\/fef\/2a1254fef7825554667c8a15317fdc8b.svg\" alt=\"$g(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/64b\/9f5\/e55\/64b9f5e559b75aab1179d8007ea0827a.svg\" alt=\"$g(t_A)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5c9\/2db\/c26\/5c92dbc26efc0e6fcdd843865103e25e.svg\" alt=\"$g(t_B)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> = 0.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cb6\/d45\/cf9\/cb6d45cf916546ae1085088c0c5dcd09.svg\" alt=\"$\u03b4S$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2a7\/3e2\/2f2\/2a73e22f21d715cd3653924a40f95fd6.svg\" alt=\"$\u03b4S=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/b><br \/>  \u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422.\u0435. \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e -\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c. \u0422.\u0435. \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<blockquote><p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445: <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/916\/d9b\/9b9\/916d9b9b9d0dae7b1a49d2bf0aed0561.svg\" alt=\"$\u03b4S=\u03b4\\int\\limits_{t_A}^{t_B} L(\\dot q,q,t)dt = 0$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d68\/cc4\/926\/d68cc4926bf74bae8fa3b51ca4a09ec8.svg\" alt=\"$q$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0442.\u0435. \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3de\/d67\/83f\/3ded6783f50e74f13f9945b6f279a752.svg\" alt=\"$\\dot q$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5a3\/362\/c9f\/5a3362c9f8522ebd8194260676d71ed6.svg\" alt=\"$L(\\dot q,q,t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cb6\/d45\/cf9\/cb6d45cf916546ae1085088c0c5dcd09.svg\" alt=\"$S$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0442.\u0435. \u043e\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1ea\/12a\/099\/1ea12a0994e8bcefc080dd6256680b4b.svg\" alt=\"$q(t)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>).<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2a7\/3e2\/2f2\/2a73e22f21d715cd3653924a40f95fd6.svg\" alt=\"$\u03b4S=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ad\/924\/0e1\/7ad9240e17485b7b038136517fab59a2.svg\" alt=\"$t_A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b76\/798\/184\/b7679818494679aba6495141ebd76c76.svg\" alt=\"$t_B$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/493\/c1c\/008\/493c1c008018df9bed4910321f29ff00.svg\" alt=\"$A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0430\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426253\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/426253\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xn\/_d\/5m\/xn_d5mz4xx7jbjel6gjfrkmhlmk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/users\/andrew526d\/posts\/\"> \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043c\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-291083","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291083","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=291083"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291083\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=291083"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=291083"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=291083"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}