{"id":291542,"date":"2018-10-29T16:10:02","date_gmt":"2018-10-29T13:10:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291542"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291542","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0431 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #16. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/wm\/t4\/pxwmt4bbchih_uwlzsmgubcn1cy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 Nucleus SE. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b: \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430-\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Nucleus SE, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Nucleus SE, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 <b>#define<\/b> \u0432 <b>nuse_config.h<\/b>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <b>NUSE_SIGNAL_SUPPORT<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 8 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 API.<\/p>\n<h3>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f API (\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432) \u0432 Nucleus SE \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 <b>#define<\/b> \u0432 <b>nuse_config.h<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:<br \/>  <code>NUSE_SIGNALS_SEND<br \/>  NUSE_SIGNALS_RECEIVE<\/code><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>FALSE<\/b>, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>TRUE<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>nuse_config.h<\/b> \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e:<br \/>  <code>#define NUSE_SIGNAL_SUPPORT FALSE \/* Enables support for signals *\/<br \/>  #define NUSE_SIGNALS_SEND FALSE \/* Service call enabler *\/<br \/>  #define NUSE_SIGNALS_RECEIVE FALSE \/* Service call enabler *\/<br \/>  <\/code><br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f API \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 API. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 Nucleus SE.<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0412 Nucleus SE \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>NUSE_Signals_Send()<\/b>.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 Nucleus SE \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>NUSE_Signals_Receive()<\/b>.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 Nucleus SE.<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 Nucleus SE.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439) \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439-\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c). Nucleus RTOS \u0438 Nucleus SE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 API \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0421 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445), Nucleus SE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <b>nuse_binary.h<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b <b>#define<\/b> \u0432\u0438\u0434\u0430 <b>b01010101<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 256 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>nuse_binary.h<\/b>:<br \/>  <code>#define b00000000 ((U8) 0x00)<br \/>  #define b00000001 ((U8) 0x01)<br \/>  #define b00000010 ((U8) 0x02)<br \/>  #define b00000011 ((U8) 0x03)<br \/>  #define b00000100 ((U8) 0x04)<br \/>  #define b00000101 ((U8) 0x05)<br \/>  <\/code>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0418\u041b\u0418 (OR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus RTOS <\/i><\/b><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS NU_Send_Signals(NU_TASK *task, UNSIGNED signals);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438;<br \/>  <b>signals<\/b> \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_TASK<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443;<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus SE<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b Nucleus RTOS API.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS_NUSE_Signals_Send(NUSE_TASK task, U8 signals);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 (ID) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438;<br \/>  <b>signals<\/b> \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NUSE_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NUSE_INVALID_TASK<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus SE<\/i><\/b><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 NUSE_Signals_Send():<\/p>\n<pre><code>STATUS NUSE_Signals_Send(NUSE_TASK task, U8 signals) { \t#if NUSE_API_PARAMETER_CHECKING \t     if (task &gt;= NUSE_TASK_NUMBER) \t     { \t\t  return NUSE_INVALID_TASK;               } \t#endif \tNUSE_CS_Enter(); \tNUSE_Task_Signal_Flags[task] |= signals; \tNUSE_CS_Exit(); \treturn NUSE_SUCCESS; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0418\u041b\u0418 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus RTOS<\/i><\/b><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>UNSIGNED NU_Receive_Signals(VOID);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: <br \/>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus SE<\/i><\/b> <br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b Nucleus RTOS API.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>U8 NUSE_Signals_Receive(void);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: <br \/>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 Nucleus SE<\/i><\/b><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>NUSE_Signals_Receive()<\/b>:  <\/p>\n<pre><code>U8 NUSE_Signals_Receive(void) { \tU8 signals; \tNUSE_CS_Enter(); \tSignals = NUSE_Task_Signal_Flags[NUSE_Task_Active]; \tNUSE_Task_Signal_Flags[NUSE_Task_Active] = 0; \tNUSE_CS_Exit(); \treturn signals; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 API. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u041e\u0417\u0423), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b Nucleus SE, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 Nucleus SE, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Nucleus RTOS. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423<\/h3>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<br \/>  <b>NUSE_Task_Signal_Flags[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 U8 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <b>NUSE_Init_Task()<\/b> \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Nucleus SE.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u041f\u0417\u0423<\/h3>\n<p>  \u0423 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041f\u0417\u0423.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 Nucleus SE, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041f\u0417\u0423 (\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445) \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (<b>NUSE_TASK_NUMBER<\/b>). \u041d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/h2>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 API \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 Nucleus RTOS \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE:<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e) \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 Nucleus SE \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS NU_Register_Signal_Handler(VOID(*signal_handler)(UNSIGNED));<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>signal_handler<\/b> \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_POINTER<\/b> \u2013 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (<b>NULL<\/b>)<\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e 32 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432 <b>signal_enable_mask<\/b>. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 <b>signal_enable_mask<\/b> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>UNSIGNED NU_Control_Signals (UNSIGNED enable_signal_mask);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>enable_signal_mask<\/b> \u2013 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Nucleus RTOS<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Nucleus SE \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 Nucleus RTOS. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 Nucleus RTOS. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus RTOS API \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus SE.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus SE \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e 32 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430. \u0412 Nucleus SE \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u041e\u0417\u0423. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/h3>\n<p>  Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE. \u0418\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API\u00bb.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/b> \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Mentor Embedded (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mentor Graphics). \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0416\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/blogs.mentor.com\/colinwalls\">\u0431\u043b\u043e\u0433 \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, e-mail: colin_walls@mentor.com.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/427439\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/427439\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/wm\/t4\/pxwmt4bbchih_uwlzsmgubcn1cy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 Nucleus SE. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-291542","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291542","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=291542"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291542\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=291542"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=291542"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=291542"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}