{"id":291777,"date":"2019-07-08T15:00:39","date_gmt":"2019-07-08T15:00:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291777"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291777","title":{"rendered":"10++ \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0421++ (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 IAR \u0438 Cortex M)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fd\/id\/cl\/fdidclwtjklierjxrqybnqmttui.jpeg\" alt=\"Choosing the safest path\"><br \/>  <sub> <b>\u0420\u0438\u0441. \u0418. \u041a\u0438\u0439\u043a\u043e<\/b> <\/sub><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b, \u043f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u0438\u043b\u0438 30 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e(\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0421++. \u0418 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u0438\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c:<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0421++, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0410 (ODR \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 IDR \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F411, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0435\u043c\u0431\u0435\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb \u00abHello world\u00bb \u2014 \u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {   GPIOA-&gt;ODR ^= (1 &lt;&lt; 5) ;   GPIOA-&gt;IDR ^= (1 &lt;&lt; 5) ; \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c, \u043d\u043e \u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <code>GPIO_TypeDef<\/code> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>GPIOA<\/code>. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {   __IO uint32_t MODER;   \/\/port mode register,  Address offset: 0x00         __IO uint32_t OTYPER;  \/\/port output type register,  Address offset: 0x04   __IO uint32_t OSPEEDR; \/\/port output speed register,  Address offset: 0x08   __IO uint32_t PUPDR;   \/\/port pull-up\/pull-down register, Address offset: 0x0C   __IO uint32_t IDR;     \/\/port input data register,  Address offset: 0x10    __IO uint32_t ODR;     \/\/port output data register, Address offset: 0x14   __IO uint32_t BSRR;    \/\/port bit set\/reset register, Address offset: 0x18   __IO uint32_t LCKR;    \/\/port configuration lock register, Address offset: 0x1C   __IO uint32_t AFR[2];  \/\/alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 } GPIO_TypeDef;  #define PERIPH_BASE     0x40000000U \/\/Peripheral base address in the alias region   #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000U) #define GPIOA_BASE          (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000U)  #define GPIOA             ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>GPIO_TypeDef<\/code> \u00ab\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <code>GPIOA_BASE<\/code>, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b + \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <code>#define GPIOA<\/code>, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)-&gt;ODR ^= (1 &lt;&lt; 5) ; ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)-&gt;IDR ^= (1 &lt;&lt; 5) ; \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421++ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>GPIO_TypeDef<\/code>. \u041d\u043e \u0432 \u0421++ \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>const_cast<\/li>\n<li>static_cast<\/li>\n<li>static_cast \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 const_cast,<\/li>\n<li>reinterpret_cast<\/li>\n<li>reinterpret_cast \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 const_cast<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f const_cast, \u043e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c static_cast \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)-&gt;ODR ^= (1 &lt;&lt; 5) ;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">reinterpret_cast&lt;GPIO_TypeDef *&gt; (GPIOA_BASE)-&gt;ODR ^= (1 &lt;&lt; 5) ;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0421++ \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u00ab\u043d\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_TypeDef * GPIOA{reinterpret_cast&lt;GPIO_TypeDef *&gt;(GPIOA_BASE)} ;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0421++. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>reinterpret_cast<\/code> \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0432 <code>constexpr<\/code> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0421++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> struct Test {   const int a;   const int b; } ;  template&lt;Test* mystruct&gt; constexpr const int Geta() {   return mystruct-&gt;a; }  Test test{1,2}; int main() {   Geta&lt;&amp;test&gt;() ; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  template&lt;GPIO_TypeDef * mystruct&gt; constexpr volatile uint32_t GetIdr() {   return mystruct-&gt;IDR; } int main() { \/\/GPIOA \u044d\u0442\u043e  reinterpret_cast&lt;GPIO_TypeDef *&gt; (GPIOA_BASE)  \/\/\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f   GetIdr&lt;GPIOA&gt;() ; \/\/\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 }  \/\/ \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: struct Port {   constexpr Port(GPIO_TypeDef * ptr): port(*ptr) {}    GPIO_TypeDef &amp; port ; } \/\/\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a GPIOA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 reinterpret_cast, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e constexpr Port portA{GPIOA}; \/\/ \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421++. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <code>GPIOA<\/code> \u0432 ROM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 safety (\u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u044b). \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c <br \/>  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:  <\/p>\n<blockquote>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a)<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0448\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0448\u044c<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u21162<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 2. \u0411\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/h3>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0431\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">*reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(GpioaOdrAddr) ^= (1 &lt;&lt;5) ; *reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(GpioaIdrAddr) ^= (1 &lt;&lt;5) ; \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a <code>volatile uint32_t<\/code> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e. <br \/>  \u041f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u043a \u0442\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u21163.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 3. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GPIOA_BASE \u0434\u043b\u044f GPIOA), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0432 constexpr \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr, uint32_t pinNum&gt;   struct Pin {          using Registers = GPIO_TypeDef ;       __forceinline static void Toggle() {         \/\/ \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 addr         Registers *GpioPort{reinterpret_cast&lt;Registers*&gt;(addr)};          GpioPort-&gt;ODR ^= pinNum ;       }   }; int main() {   using Led1 =  Pin&lt;GPIOA_BASE, 5&gt; ;   Led1::Toggle() ; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 4. \u042d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u00bb, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class Register  {     public:       explicit Register(uint32_t addr) : ptr{ reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(addr) } {       }        __forceinline inline Register&amp; operator^=(const uint32_t right)  {         *ptr ^= right;         return *this;       }      private:       volatile uint32_t *ptr; \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430   };  int  main() {     Register Odr{GpioaOdrAddr};     Odr ^= (1 &lt;&lt; 5);     Register Idr{GpioaIdrAddr};     Idr ^= (1 &lt;&lt; 5); \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <code>reinterpret_cast<\/code><br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0430 \u043a \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 4,5. \u042d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr&gt;   class Register  {     public:       Register() : ptr{reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(addr)}  {       }        __forceinline inline Register &amp;operator^=(const uint32_t right)  {         *ptr ^= right;         return *this;       }      private:       volatile std::uint32_t *ptr;   };  int main() {     using GpioaOdr = Register&lt;GpioaOdrAddr&gt;;     GpioaOdr Odr;     Odr ^= (1 &lt;&lt; 5);     using GpioaIdr = Register&lt;GpioaIdrAddr&gt;;     GpioaIdr Idr;     Idr ^= (1 &lt;&lt; 5); \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 5. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439<\/h3>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr&gt;   class Register  {     public:       __forceinline  Register &amp;operator^=(const uint32_t right)   {         *reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(addr) ^= right;         return *this;       }   };    using GpioaOdr = Register&lt;GpioaOdrAddr&gt;;     GpioaOdr Odr;     Odr ^= (1 &lt;&lt; 5);     using GpioaIdr = Register&lt;GpioaIdrAddr&gt;;     GpioaIdr Idr;     Idr ^= (1 &lt;&lt; 5); \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 2 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <code>Register<\/code> \u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 <code>constexrp<\/code> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;Register * register&gt; constexpr uint32_t Get() {   return register::Get(); } Register&lt;GpioaOdrAddr&gt;  GpioAOdr; int main() {   Geta&lt;&amp;GpioaOdr&gt;() ; \/\/\u0412\u0441\u0435 \u041e\u043a } \/\/\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443 struct Port {   constexpr Port(Register&amp; ref): port(ref) {}    Register &amp; register ; } constexpr Port portA{GpioaOdr};  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0439\u0434\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e\u2026  <\/p>\n<blockquote>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Register<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u2026<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 6. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u041f\u0417\u0423, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr&gt;   class Register  {     public:       __forceinline  inline static void Xor(const uint32_t mask)       {         *reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(addr) ^= mask;       }   }; int main() {     using namespace Case6 ;     using Odr = Register&lt;GpioaOdrAddr&gt;;     Odr::Xor(1 &lt;&lt; 5);     using Idr = Register&lt;GpioaIdrAddr&gt;;     Idr::Xor(1 &lt;&lt; 5); \/\/\u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u044e\u0441   <\/p>\n<blockquote>\n<ul>\n<li>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 1 (\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432)<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u2026<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 7. \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/h3>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u0418 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u0418. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  struct WriteReg {};   struct ReadReg {};   struct ReadWriteReg: public WriteReg, public ReadReg {};<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr, typename T&gt;   class Register    {     public:      \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f WriteReg, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442     \/\/ \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442        __forceinline template &lt;typename T1 = T,            class = typename std::enable_if_t&lt;std::is_base_of&lt;WriteReg, T1&gt;::value&gt;&gt;       Register &amp;operator^=(const uint32_t right)       {         *reinterpret_cast&lt;volatile uint32_t *&gt;(addr) ^= right;         return *this;       }   }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>^=<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>Idr<\/code> \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   int main()  {     using GpioaOdr  = Register&lt;GpioaOdrAddr, WriteReg&gt; ;     GpioaOdr Odr ;     Odr ^= (1 &lt;&lt; 5) ;     using GpioaIdr  = Register&lt;GpioaIdrAddr, ReadReg&gt; ;     GpioaIdr Idr ;     Idr ^= (1 &lt;&lt; 5) ; \/\/\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Idr \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f   }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u2026  <\/p>\n<blockquote>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 1<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Register<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 8. \u0411\u0435\u0437 \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u0418 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e\u0434: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  struct WriteReg {};   struct ReadReg {};   struct ReadWriteReg: public WriteReg, public ReadReg {};    template&lt;uint32_t addr, typename T&gt;   class Register  {       public:       __forceinline template &lt;typename T1 = T,             class = typename std::enable_if_t&lt;std::is_base_of&lt;WriteReg, T1&gt;::value&gt;&gt;         inline static void Xor(const uint32_t mask)  {           *reinterpret_cast&lt;volatile int*&gt;(addr) ^=  mask;         }     };    int main {     using GpioaOdr  = Register&lt;GpioaOdrAddr, WriteReg&gt; ;     GpioaOdr::Xor(1 &lt;&lt; 5) ;     using GpioaIdr  = Register&lt;GpioaIdrAddr, ReadReg&gt; ;     GpioaOdr::Idr(1 &lt;&lt; 5) ; \/\/\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Idr \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f   } <\/code><\/pre>\n<p>   \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u044e\u0441, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 9. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 8 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435, \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 1, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u2026<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">namespace Case9 {   struct WriteReg {};   struct ReadReg {};   struct ReadWriteReg: public WriteReg, public ReadReg {};    template&lt;uint32_t addr, typename T&gt;   class Register     {       public:       __forceinline template &lt;typename T1 = T,             class = typename std::enable_if_t&lt;std::is_base_of&lt;WriteReg, T1&gt;::value&gt;&gt;         inline static void Xor(const uint32_t mask)         {           *reinterpret_cast&lt;volatile int*&gt;(addr) ^=  mask;         }     };    template&lt;uint32_t addr&gt;   struct Gpio     {     using Moder = Register&lt;addr, ReadWriteReg&gt;; \/\/\u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435     using Otyper = Register&lt;addr + OtyperShift, ReadWriteReg&gt; ;     using Ospeedr = Register&lt;addr + OspeedrShift,ReadWriteReg&gt; ;     using Pupdr = Register&lt;addr + PupdrShift,ReadWriteReg&gt; ;     using Idr = Register&lt;addr + IdrShift, ReadReg&gt; ;     using Odr = Register&lt;addr + OdrShift, WriteReg&gt; ;   };  int main() {     using Gpioa = Gpio&lt;GPIOA_BASE&gt; ;     Gpioa::Odr::Xor(1 &lt;&lt; 5) ;     Gpioa::Idr::Xor((1 &lt;&lt; 5) ); \/\/\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430,  \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 Idr \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f   } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 10. \u041e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/operator_member_access\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: <code>volatile uint32_t T::*member<\/code>, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445. \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<br \/>  <code>GPIO_TypeDef<\/code>, \u0442\u043e <code>&amp;GPIO_TypeDef::ODR<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0\u044514. \u041e\u0431\u044b\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;uint32_t addr, typename T&gt; class RegisterStructWrapper { public:   __forceinline  template&lt;typename P&gt;    inline static void Xor(P T::*member, int mask) {     reinterpret_cast&lt;T*&gt;(addr)-&gt;*member ^= mask ;   }   } ;  using GpioaWarpper = RegisterStructWrapper&lt;GPIOA_BASE, GPIO_TypeDef&gt; ; int main() {    GpioaWarpper::Xor(&amp;GPIO_TypeDef::ODR, (1 &lt;&lt; 5)) ; return 0 ; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<h4>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 1<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0413\u041b\u0423\u041f\u041e\u0421\u0422\u042c<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Register<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 10.5. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 9 \u0438 10<\/h3>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 9, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct WriteReg {};   struct ReadReg {};   struct ReadWriteReg: public WriteReg, public ReadReg {};    template&lt;uint32_t addr, typename T, volatile uint32_t T::*member, typename RegType&gt;   class Register {     public:       __forceinline template &lt;typename T1 = RegType,         class = typename std::enable_if_t&lt;std::is_base_of&lt;WriteReg, T1&gt;::value&gt;&gt;       inline static void Xor(const uint32_t mask)       {         reinterpret_cast&lt;T*&gt;(addr)-&gt;*member ^= mask ;       }   };    template&lt;uint32_t addr, typename T&gt;   struct Gpio   {     using Moder = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::ODR, ReadWriteReg&gt;;     using Otyper = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::OTYPER, ReadWriteReg&gt;;     using Ospeedr = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::OSPEEDR, ReadWriteReg&gt;;     using Pupdr = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::PUPDR, ReadWriteReg&gt;;     using Idr = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::IDR, ReadReg&gt;;     using Odr = Register&lt;addr, GPIO_TypeDef, &amp;GPIO_TypeDef::ODR, WriteReg&gt;;   } ;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using namespace Case11 ;     using Gpioa = Gpio&lt;GPIOA_BASE, GPIO_TypeDef&gt; ;     Gpioa::Odr::Xor(1 &lt;&lt; 5) ;     \/\/Gpioa::Idr::Xor((1 &lt;&lt; 5) ); \/\/\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430,  \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 Idr \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 Phyton, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 stm32f411xe.h \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0448 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0421++. <br \/>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<h3>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441. \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Phyton<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0421++ \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;classname = [PortName]&gt; class Gpio[Portname] {    __forceinline  inline static void Xor(const uint32_t mask)  {         GPIO[PortName]-&gt;ODR ^=  mask ;       } };   int main() {   using GpioA = Gpio&lt;\"A\"&gt; ;   GpioA::Xor(5) ; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python. \u0422.\u0435. \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0434, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Python \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0421++ \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 modm \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/modm-io\/modm\/blob\/develop\/src\/modm\/platform\/gpio\/stm32\/pin.hpp.in\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> ):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">%% set port = gpio[\"port\"] | upper %% set reg  = \"GPIO\" ~ port %% set pin  = gpio[\"pin\"] class Gpio{{ port ~ pin }} : public Gpio  {     __forceinline  inline static void Xor()  {         GPIO{{port}}-&gt;ODR ^=  1 &lt;&lt; {{pin}} ;       } }  \/\/\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 class Gpio\u04215 : public Gpio  {     __forceinline  inline static void Xor()  {         GPIO\u0421-&gt;ODR ^=  1 &lt;&lt; 5 ;       } }  \/\/\u0410 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a using Led = Gpio\u04215;  Led::Xor(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u2026 \u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0432\u0435\u043b\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/onlinegdb.com\/ry4pBaxWB\">\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a><\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  <a href=\"https:\/\/blog.salkinium.com\/typesafe-register-access-in-c++\/\">Typesafe Register Access in C++<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/blog.feabhas.com\/2017\/03\/making-things-stuff-part-1\/\">Making things do stuff -Accessing hardware from C++<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/blog.feabhas.com\/2017\/04\/making-things-stuff-part-3\/\">Making things do stuff \u2013 Part 3<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/blog.feabhas.com\/2017\/05\/making-things-stuff-part-5\/\">Making things do stuff- Structure overlay<\/a><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/459204\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/459204\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fd\/id\/cl\/fdidclwtjklierjxrqybnqmttui.jpeg\" alt=\"Choosing the safest path\"><br \/>  <sub> <b>\u0420\u0438\u0441. \u0418. \u041a\u0438\u0439\u043a\u043e<\/b> <\/sub><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b, \u043f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u0438\u043b\u0438 30 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e(\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0421++. \u0418 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u0438\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c:  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-291777","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291777","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=291777"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291777\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=291777"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=291777"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=291777"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}