{"id":291783,"date":"2019-07-08T15:01:35","date_gmt":"2019-07-08T15:01:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291783"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=291783","title":{"rendered":"\u0411\u0435\u0433 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0435\u043a\u0441\u0442\u0433\u0435\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b\u0448\u0446, \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0421\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0435\u0443\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/mrl.snu.ac.kr\/research\/ProjectScalable\/Page.htm\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 Deep Reinforcement Learning. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lv\/lh\/ed\/lvlhed37k4ra3by0pmyovrjhyd4.gif\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 Jehee Lee. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0421\u0435\u0443\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 25-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u042f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b 80-\u0445. \u0412 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0421 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a CMS-ES, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 1990 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0412 2007 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 2D-\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0412 2009-2010 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e 100 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 2012-2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u044b\u0448\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 326 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/a3jfyJ9JVeM?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 2007 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c) \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Deep Reinforcement Learning \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438) \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_q\/t8\/pw\/_qt8pw6--mp6fevv-9ybgtthyei.gif\"><\/p>\n<h3>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h3>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (30 \u0413\u0446), \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 (1500 \u0413\u0446). <\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zd\/cv\/ui\/zdcvuiu4p-tkttfcatcfwt9id_w.png\"><\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430). \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Deep Reinforcement Learning \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e-\u043c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0425\u0438\u043b\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tr\/t2\/tl\/trt2tlhuvfe9toato0izv3tjapc.png\"><br \/>  <i>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430. 3D surface mesh (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430). \u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443). \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 LBS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/i><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Deep Reinforcement Learning (DRL)<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Deepmind, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 stick-and-motor. \u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DRL \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e stick-and-motor, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 NeurlPS 2018 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436 <a href=\"https:\/\/www.crowdai.org\/challenges\/neurips-2018-ai-for-prosthetics-challenge\/topics\">\u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 20+ \u043c\u044b\u0448\u0446, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75.0019%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/K7GKWRrAzUU?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75.0019%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Q7Mvr6qb5V8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c DRL \u043a \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0446.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 <a href=\"http:\/\/mrl.snu.ac.kr\/research\/ProjectScalable\/Paper.pdf\">PDF<\/a>.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/lsw9021\/MASS\">Github<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438: Jehee Lee, Seunghwan Lee, Kyoungmin Lee \u0438 Moonseok Park.<\/p><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/459208\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/459208\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0421\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0435\u0443\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/mrl.snu.ac.kr\/research\/ProjectScalable\/Page.htm\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 Deep Reinforcement Learning. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lv\/lh\/ed\/lvlhed37k4ra3by0pmyovrjhyd4.gif\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-291783","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291783","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=291783"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/291783\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=291783"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=291783"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=291783"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}