{"id":292104,"date":"2019-07-16T09:00:18","date_gmt":"2019-07-16T09:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292104"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292104","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0431 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #29. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u041e\u0421. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 (#4 \u0438 #6). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 Nucleus SE. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0415 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Nucleus SE: \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/fd\/p4\/xffdp4n9qbgy9yoqppflrg0a6as.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/455072\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #28. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454272\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #27. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/433374\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #26. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/433046\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #25. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/432804\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #24. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/431378\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #23. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/431118\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #22. \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/430856\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #21. \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/429588\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #20. \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/429156\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #19. \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/428890\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #18. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/428131\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #17. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/427439\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #16. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426477\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #15. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426425\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #14. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/425353\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #13. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424713\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #12. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424481\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #11. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 API<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423967\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #10. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422615\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #9. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422617\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #8. Nucleus SE: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/418601\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #7. Nucleus SE: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/418677\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #6. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u041e\u0421\u0420\u0412<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415429\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #5. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415427\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #4. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415329\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #3. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/414093\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #2. \u041e\u0421\u0420\u0412: \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #1. \u041e\u0421\u0420\u0412: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/a>   <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  Nucleus SE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb (Native), \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u041e\u0421 (\u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432), \u0438 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439\u00bb (Managed), \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<h3>\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Nucleus SE \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438\u00bb. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0421, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 interrupt. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 <b>NUSE_NISR_Enter()<\/b> \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>NUSE_NISR_Exit()<\/b> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <b>nuse_types.<\/b>h \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>NUSE_Task_State<\/b> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NUSE_NISR_CONTEXT<\/b>.<\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Nucleus SE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435) \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 (priority scheduler). \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 Nucleus SE \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/423967\/\">#10<\/a>).<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 <b>NUSE_MANAGED_ISR()<\/b>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 <b>nuse_types.h<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NUSE_Task_State<\/b> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NUSE_MISR_CONTEXT<\/b>;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NUSE_Task_State<\/b> \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430: \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 API Nucleus SE: \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d). \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NUSE_Task_Current() NUSE_Task_Check_Stack() NUSE_Task_Information() NUSE_Task_Count() NUSE_Partition_Pool_Information() NUSE_Partition_Pool_Count() NUSE_Mailbox_Information() NUSE_Mailbox_Count() NUSE_Queue_Information() NUSE_Queue_Count() NUSE_Pipe_Information() NUSE_Pipe_Count() NUSE_Semaphore_Information() NUSE_Semaphore_Count() NUSE_Event_Group_Information() NUSE_Event_Group_Count() NUSE_Signals_Send() NUSE_Timer_Control() NUSE_Timer_Get_Remaining() NUSE_Timer_Reset() NUSE_Timer_Information() NUSE_Timer_Count() NUSE_Clock_Set() NUSE_Clock_Retrieve() NUSE_Release_Information()<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>NUSE_Signals_Send()<\/b>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 API, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NUSE_Partition_Allocate() NUSE_Partition_Deallocate() NUSE_Mailbox_Send() NUSE_Mailbox_Receive() NUSE_Mailbox_Reset() NUSE_Queue_Send() NUSE_Queue_Receive() NUSE_Queue_Jam() NUSE_Queue_Reset() NUSE_Pipe_Send() NUSE_Pipe_Receive() NUSE_Pipe_Jam() NUSE_Pipe_Reset() NUSE_Semaphore_Obtain() NUSE_Semaphore_Release() NUSE_Semaphore_Reset() NUSE_Event_Group_Set() NUSE_Event_Group_Retrieve()<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NUSE_Task_Suspend() NUSE_Task_Resume() NUSE_Task_Sleep() NUSE_Task_Relinquish() NUSE_Task_Reset() NUSE_Signals_Receive()<\/code><\/pre>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 Run to Completion, Round Robin \u0438\u043b\u0438 Time Slice. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c <b>NUSE_Reschedule()<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/422615\/\">#9<\/a>).<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 <b>NUSE_NO_SUSPEND<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NUSE_Task_Current() NUSE_Task_Check_Stack() NUSE_Task_Information() NUSE_Task_Count() NUSE_Task_Suspend() NUSE_Task_Resume() NUSE_Task_Reset() NUSE_Partition_Allocate() NUSE_Partition_Deallocate() NUSE_Partition_Pool_Information() NUSE_Partition_Pool_Count() NUSE_Mailbox_Send() NUSE_Mailbox_Receive() NUSE_Mailbox_Reset() NUSE_Mailbox_Information() NUSE_Mailbox_Count() NUSE_Queue_Send() NUSE_Queue_Receive() NUSE_Queue_Jam() NUSE_Queue_Reset() NUSE_Queue_Information() NUSE_Queue_Count() NUSE_Pipe_Send() NUSE_Pipe_Receive() NUSE_Pipe_Jam() NUSE_Pipe_Reset() NUSE_Pipe_Information() NUSE_Pipe_Count() NUSE_Semaphore_Obtain() NUSE_Semaphore_Release() NUSE_Semaphore_Reset() NUSE_Semaphore_Information() NUSE_Semaphore_Count() NUSE_Event_Group_Set() NUSE_Event_Group_Retrieve() NUSE_Event_Group_Information() NUSE_Event_Group_Count() NUSE_Signals_Send() NUSE_Timer_Control() NUSE_Timer_Get_Remaining() NUSE_Timer_Reset() NUSE_Timer_Information() NUSE_Timer_Count() NUSE_Clock_Set() NUSE_Clock_Retrieve() NUSE_Release_Information()<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NUSE_Task_Relinquish() NUSE_Signals_Receive() NUSE_Task_Sleep()<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Real Time Clock<\/h2>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Real Time Clock (RTC) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0432 Nucleus SE, \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC<\/h3>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 Nucleus SE (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454272\/\">#27<\/a>). \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">#if NUSE_TIMER_NUMBER != 0 {       U8 timer;       for (timer=0; timer&lt;NUSE_TIMER_NUMBER; timer++)       {             if (NUSE_Timer_Status[timer])             {                       if (--NUSE_Timer_Value[timer] == 0)                   {                         NUSE_Timer_Expirations_Counter[timer]++;                         #if NUSE_TIMER_EXPIRATION_ROUTINE_SUPPORT ||                             NUSE_INCLUDE_EVERYTHING                            if (NUSE_Timer_Expiration_Routine_Address[timer]                                != NULL)                            {                               ((PF1)NUSE_Timer_Expiration_Routine_Address[timer])                                NUSE_Timer_Expiration_Routine_Parameter[timer]);                            }                         #endif                         \/* reschedule? *\/                             if (NUSE_Timer_Reschedule_Time[timer] != 0)                             {                    \/* yes: set up time *\/                               NUSE_Timer_Value[timer] =                                  NUSE_Timer_Reschedule_Time[timer];                         }                         else                         {                    \/* no: disable *\/                               NUSE_Timer_Status[timer] = FALSE;                                                       }                   }             }       } } #endif #if NUSE_SYSTEM_TIME_SUPPORT || NUSE_INCLUDE_EVERYTHING    NUSE_Tick_Clock++; #endif #if NUSE_TASK_SLEEP || NUSE_INCLUDE_EVERYTHING {       U8 task;       for (task=0; task&lt;NUSE_TASK_NUMBER; task++)       {             if (NUSE_Task_Timeout_Counter[task] != 0)             {                   NUSE_Task_Timeout_Counter[task]--;                   if (NUSE_Task_Timeout_Counter[task] == 0)                   {                         NUSE_Wake_Task(task);                   }             }       } } #endif #if NUSE_SCHEDULER_TYPE == NUSE_TIME_SLICE_SCHEDULER     if (--NUSE_Time_Slice_Ticks == 0)     {           NUSE_Reschedule();     } #endif <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b (Timers)<\/i><\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442 (\u0442.\u0435. \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 0), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 (\u043d\u0435 <b>NULL<\/b>) \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0432 <b>NUSE_Timer_Expiration_Routine_Address[]<\/b>), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437 <b>NUSE_Timer_Expiration_Routine_Parameter[]<\/b>;<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442.\u0435 <b>NUSE_Timer_Reschedule_Time[]<\/b> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 (#28).<\/p>\n<p>  <b><i>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (System Clock)<\/i><\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NUSE_Tick_Cloc<\/b>k \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 #28.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Task Sleep)<\/i><\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0442.\u0435. \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API <b>NUSE_Task_Sleep()<\/b> \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d), \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <b>NUSE_Task_Timeout_Counter[]<\/b>) \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Time Slice Scheduling)<\/i><\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Time Slice), \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 (<b>NUSE_Time_Slice_Ticks<\/b>) \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>NUSE_Reschedule()<\/b> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0442.\u0435. \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Time Slice), \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API (\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435);<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Time Slice, \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Nucleus RTOS<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 Nucleus SE \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 Nucleus RTOS, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435. Nucleus RTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435\/\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435\/\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE.<\/p>\n<h3>\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <b><i>\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (Low-Level Interrupt Service Routin, LISR) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. Nucleus RTOS \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0421 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0421. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 Nucleus RTOS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 Nucleus RTOS, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (High-Level Interrupt Service Routin, HISR) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Nucleus RTOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus RTOS API \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  Nucleus RTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 Nucleus SE.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e);<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442);<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b><i>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">INT NU_Control_Interrupts (INT new_level);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>new_level<\/b> \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NU_DISABLE_INTERRUPTS<\/b> (\u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438 <b>NU_ENABLE_INTERRUPTS<\/b> (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <b>NU_Control_Interrupts()<\/b> \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">INT NU_Local_Control_Interrupts (INT new_level);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>new_level<\/b> \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NU_DISABLE_INTERRUPTS<\/b> (\u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438 <b>NU_ENABLE_INTERRUPTS<\/b> (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438<\/i>\u044f<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">VOID *NU_Setup_Vector (INT vector, VOID *new);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>vector<\/b> \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<br \/>  <b>new<\/b> \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">STATUS NU_Register_LISR (INT vector, VOID (*lisr_entry) (INT), VOID (**old_lisr) (INT);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>vector<\/b> \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<br \/>  <b>lisr_entry<\/b> \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NU_NULL<\/b> \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440;<br \/>  <b>old_lisr<\/b> \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_VECTOR<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440;<br \/>  <b>NU_NOT_REGISTERED<\/b> \u2013 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 l<b>isr_entry<\/b> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f;<br \/>  <b>NO_MORE_LISRS<\/b> \u2013 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">STATUS NU_Create_HISR (NU_HISR *hisr, CHAR *name, VOID (*hisr_entry) (VOID), OPTION priority, VOID *stack_pointer, UNSIGNED stack_size);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>hisr<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>name<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 7-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c;<br \/>  <b>hisr_entry<\/b> \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>priority<\/b> \u2013 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (0-2); \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 0 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439;<br \/>  <b>stack_pointer<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>stack_size<\/b> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_HISR<\/b> \u2013 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<b>NULL<\/b>) \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f;<br \/>  <b>NU_INVALID_ENTRY<\/b> \u2013 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<b>NULL<\/b>);<br \/>  <b>NU_INVALID_PRIORITY<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>NU_INVALID_MEMORY<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a;<br \/>  <b>NU_INVALID_SIZE<\/b> \u2013 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">STATUS NU_Delete_HISR (NU_HISR *hisr);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>hisr<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_HISR<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">STATUS NU_Activate_HISR (NU_HISR *hisr);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>hisr<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_HISR<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">UNSIGNED NU_Established_HISRs(VOID);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">UNSIGNED NU_HISR_Pointers(NU_HISR **pointer_list, UNSIGNED maximum_pointers);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>pointer_list<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <b>NU_HISR<\/b>; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>maximum_pointers<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <b>NU_HISR<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <b>pointer_list<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NU_HISR *NU_Current_HISR_Pointer(VOID);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>NU_NULL<\/b>.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/i><\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">STATUS NU_HISR_Information(NU_HISR *hisr, char *name, UNSIGNED *scheduled_count, DATA_ELEMENT *priority, VOID **stack_base, UNSIGNED *stack_size, UNSIGNED *minimum_stack);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>hisr<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>name<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 8-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c;<br \/>  <b>scheduled_count<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d;<br \/>  <b>priority<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>stack_base<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>stack_size<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<br \/>  <b>minimum_stack<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_HISR<\/b> \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <b><i>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Nucleus RTOS:  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">NU_Activate_HISR() NU_Local_Control_Interrupts() NU_Current_HISR_Pointer() NU_Current_Task_Pointer() NU_Retrieve_Clock()<\/code><\/pre>\n<p>  <b><i>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Nucleus RTOS, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e-\u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Nucleus RTOS, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>NU_NO_SUSPEND<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Nucleus SE.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/b> \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Mentor Embedded (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mentor Graphics). \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0416\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/blogs.mentor.com\/colinwalls\">\u0431\u043b\u043e\u0433 \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, e-mail: colin_walls@mentor.com.<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/458770\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/458770\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u041e\u0421. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 (#4 \u0438 #6). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 Nucleus SE. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0415 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Nucleus SE: \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/fd\/p4\/xffdp4n9qbgy9yoqppflrg0a6as.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292104","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292104","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292104"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292104\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}