{"id":292146,"date":"2019-07-16T15:01:57","date_gmt":"2019-07-16T15:01:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292146"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292146","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Lua \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (stm32)"},"content":{"rendered":"\n
<\/p>\n

\u0412 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439). <\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0421\/C++, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c C, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430<\/a>.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Lua.<\/a><\/p>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Lua?<\/h2>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 BASIC-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445, PyMite, Pawn\u2026 \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n

\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e lua \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00abLua \u0437\u0430 60 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u00bb<\/a>. \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u044f, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043b \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e-\u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0443 \u0418\u0435\u0440\u0443\u0437\u0430\u043b\u0438\u043c\u0441\u043a\u0438 «\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Lua<\/a>» (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n

\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 eLua. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u043e\u044e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Lua \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n

\u041e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Lua<\/h2>\n

\u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442-\u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0430<\/a> (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 lua \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 stm32f405rgt6 c 1 \u041c\u0411 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438 192 \u041a\u0411 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 2 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 128 \u041a\u0411).<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 FreeRTOS \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0412\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b FreeRTOS \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 .bss \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u0412\u0441\u0435 FreeRTOS \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435) \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 private \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e FreeRTOS \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 malloc<\/i>, free<\/i>, calloc<\/i> (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a printf<\/a>). \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MicroSD (FatFS) \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 UART (115200, 8N1).<\/p>\n

\u041e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Lua \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n

\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e UART-\u0443, \u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c) \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c «\\n» + 0-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 lua-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c printf (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d<\/a>). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Lua \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 FreeRTOS (\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n

\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lua \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 lua \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 github<\/a> (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0442\u0430\u043c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CMakeLists-\u0430\u043c, \u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b fork \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 CMakeLists \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. <\/p>\n

CMakeLists<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f lua \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/a> \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435):<\/p>\n

SET(C_COMPILER_FLAGS \"-std=gnu99;-fshort-enums;-fno-exceptions;-Wno-type-limits;-ffunction-sections;-fdata-sections;\") SET(MODULE_LUA_COMP_FLAGS \"-O0;-g3;${C_COMPILER_FLAGS}\"<\/code><\/pre>\n
  \u0418 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c CMakeLists-\u0435<\/a>):<\/p>\n
SET(HARDWARE_FLAGS         -mthumb;         -mcpu=cortex-m4;         -mfloat-abi=hard;         -mfpu=fpv4-sp-d16;)<\/code><\/pre>\n
  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c CMakeLists-\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c double \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 double. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e float):<\/p>\n
add_definitions(-DLUA_32BITS)<\/code><\/pre>\n
  \u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n
\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a CMakeLists-\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 lua<\/b><\/p>\n
\n
add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}\/bsp\/submodules\/module_lua) ... target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf PUBLIC         # -Wl,--start-group \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438         # \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.         # \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e Lua \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a         # \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b.         \"-Wl,--start-group\"        ...\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435_\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438...         MODULE_LUA        ...\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435_\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438...         \"-Wl,--end-group\")<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/h2>\n
  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 Lua \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 lauxlib<\/i> \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 luaL_newstate<\/i> \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 l_alloc<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
static void *l_alloc (void *ud, void *ptr, size_t osize, size_t nsize) {   (void)ud; (void)osize;  \/* not used *\/   if (nsize == 0) {     free(ptr);     return NULL;   }   else     return realloc(ptr, nsize); }<\/code><\/pre>\n
  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 malloc<\/i> \u0438 free<\/i>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 realloc<\/i>. \u041d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 FreeRTOS, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 heap_4.c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 malloc<\/i> \u0438 free<\/i> \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 heap_x.c), \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (heap_4.c), \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443. \u0425\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e. <\/p>\n
  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 realloc<\/i> \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438\u0436\u0434\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 «a = 3\\n<\/i>«, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 hard fault. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 hard fault, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 «print ‘test’<\/i>«, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e).<\/p>\n
  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. FreeRTOS heap_4.c (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 API \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e vPortFree<\/i> \u0438 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 vPortGetSizeBlock<\/b><\/p>\n
\n
int vPortGetSizeBlock (void *pv) {     uint8_t *puc = (uint8_t *)pv;     BlockLink_t *pxLink;      if (pv != NULL) {         puc -= xHeapStructSize;         pxLink = (BlockLink_t *)puc;         configASSERT((pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit) != 0);         configASSERT(pxLink->pxNextFreeBlock == NULL);         return pxLink->xBlockSize & ~xBlockAllocatedBit;     }      return 0; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c realloc<\/i> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 malloc<\/i>, free<\/i>, \u0438 vPortGetSizeBlock<\/i>:<\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 realloc \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 malloc, free, \u0438 vPortGetSizeBlock<\/b><\/p>\n
\n
void *realloc (void *ptr, size_t new_size) {     if (ptr == nullptr) {         return malloc(new_size);     }      void* p = malloc(new_size);     if (p == nullptr) {         return p;     }      size_t old_size = vPortGetSizeBlock(ptr);     size_t cpy_len = (new_size < old_size)?new_size:old_size;     memcpy(p, ptr, cpy_len);     free(ptr);      return p; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 stdout<\/h2>\n
  \u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0430\u043c lua \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a stdout<\/i>. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f luaopen_io<\/i> \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 stdout<\/i> (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 printf<\/a>), \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e fwrite<\/i>. \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f fwrite<\/b><\/p>\n
\n
size_t fwrite(const void *buf, size_t size, size_t count, FILE *stream) {     stream = stream;     size_t len = size * count;     const char *s = reinterpret_cast<const char*>(buf);      for (size_t i = 0; i < len; i++) {         if (_write_char((s[i])) != 0) {             return -1;         }     }      return len; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  \u0411\u0435\u0437 \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f print<\/i> \u0432 lua \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 Lua \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e).<\/p>\n
  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f fflush<\/i> (\u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 fwrite<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 (\u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mc_fflush<\/b><\/p>\n
\n
int mc_fflush () {     uint32_t len = buf_p;     buf_p = 0;     if (uart_1.tx(tx_buf, len, 100) != mc_interfaces::res::ok) {         errno = EIO;         return -1;     }      return 0; }<\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/h2>\n
  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f lua-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 uart-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n