{"id":292342,"date":"2019-07-20T15:00:25","date_gmt":"2019-07-20T15:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292342"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292342","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0443\u043b\u044b\u0431\u043a\u043e\u0439. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ROS.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1-\u044f, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c ROS (Robotic operation system), \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0442 \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u00bb, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0434\u044b,actions \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0418, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u043e, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 ROS, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c ROS \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f: \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443, \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c ) \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/WnZO4VznM34?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/h3>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 ROS \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 turtlebot burger (\u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435) \u2014 <a href=\"http:\/\/www.robotis.us\/turtlebot-3-burger-us\/\">www.robotis.us\/turtlebot-3-burger-us<\/a> 549 $ (34500 \u0440.). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 lidar, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 15\u043a \u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b. <br \/>  \u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430\u00bb:<br \/>   \u2014 raspberry pi 3b+ \u2014 2500 \u0440.<br \/>   \u2014 sd \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 10 cat \u2014 600 \u0440.<br \/>   \u2014 arduino uno \u2014 200 \u0440.<br \/>   \u2014 2 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32878188526.htm) \u2014 600&#215;2=1200 \u0440<br \/>   \u2014 2 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18650 \u2014 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32324914059.html) \u2014 400 \u0440.<br \/>   \u2014 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a. (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32813026986.html) \u2014 130 \u0440.<br \/>   \u2014 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f raspberry (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32912807477.html) \u2014 1500 \u0440<br \/>   \u2014 \u0434\u043e\u043f. \u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0433\u0430\u0435\u043a, \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 \u2014 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32847186020.html) \u2014 280 \u0440.<br \/>  *- 2 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32772945809.html) \u2014 60 \u0440.<br \/>   \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f raspberry pi (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 fish-eye) \u2014 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32963074861.html) \u2014 800 \u0440.<br \/>   \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 (https:\/\/ru.aliexpress.com\/item\/32882999371.html) \u2014 30 \u0440.<br \/>   \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e) \u2014 300 \u0440\u0443\u0431.<br \/>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: 8000 \u0440.<br \/>  \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 turtlebot\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f raspberry \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b 5V 3\u0410.<br \/>  <b>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c.<\/b><br \/>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.rosbots.com\/build_it\">www.rosbots.com\/build_it<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0443\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c.<br \/>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cn\/vh\/rs\/cnvhrsqcd3cqzb0sns1zcdsv2kg.jpeg\"><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u00bb \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0434\u0435\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yf\/cb\/oa\/yfcboa5cz6uah-rnquuckijldaw.jpeg\"><br \/>  *\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e uno, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 2-\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lz\/zv\/q3\/lzzvq3heejgjctw9mudcaua8lzw.jpeg\"><br \/>  5V \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 arduino (VCC \u043e\u0442 Right speed sensor \u0438 Left speed sensor \u043d\u0430 5V arduino).<br \/>  \u041a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_0\/4k\/nj\/_04knjv6zwrwetnh3llkks4ksws.jpeg\"><br \/>  \u041b\u0430\u043f\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f-\/y_\/oe\/f-y_oeetzxxnxiglymrohbxxjkq.jpeg\"><br \/>  \u0414\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qu\/ny\/tw\/qunytwj8v9j4a-zfc553nfyet_a.jpeg\"><br \/>   Arduino \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e usb \u0441 raspberry.  <\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/h3>\n<p>   \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a, raspberry pi, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-o\/ad\/sx\/-oadsxkqd12cxtf6a2p0bupwh0u.jpeg\"><br \/>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 raspberry:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cf\/id\/tw\/cfidtwhzpbbwud6nuxnbylr9cyi.jpeg\"><br \/>  \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5o\/bc\/m1\/5obcm1kyke5pjf3m1ezzj_sn29k.jpeg\"><br \/>  <b>\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0440\u0433\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438\u00bb<\/b>.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sa\/8m\/m5\/sa8mm5zpfjts3vygdbiqxejg2ii.jpeg\"><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c powerbank \u0434\u043b\u044f raspberry:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/60\/34\/v6\/6034v6-gfljt3gydd2bfsq3zkj4.jpeg\"><br \/>  *\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e powerbank:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a4\/ax\/ry\/a4axrys9t9ykwisdh0kdc-cfrx0.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430! <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/ae\/rx\/ejaerxjt8sg5fghnd02graprxem.jpeg\"> <\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e ROS, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u043b\u044b\u0431\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0449\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f!<\/p><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460755\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460755\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c ROS (Robotic operation system), \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0442 \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u00bb, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0434\u044b,actions \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0418, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u043e, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 ROS, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c ROS \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f: \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443, \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c ) \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/WnZO4VznM34?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292342","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292342","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292342"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292342\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292342"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292342"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292342"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}