{"id":292358,"date":"2019-07-21T15:00:30","date_gmt":"2019-07-21T15:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292358"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292358","title":{"rendered":"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 vusb"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e low-speed USB, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b USB \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ATmega8 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f USB-HID&#8217;\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 vusb, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 vusb. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443) \u0438\u043c\u0435\u044e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u044b\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e low-speed USB, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-0-zhelezo-i-prochaya-podgotovka\">\u0428\u0430\u0433 0. \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ATmega8 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c 12 \u041c\u0413\u0446. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430 (\u0441\u043c. \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 vusb), \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 D+ \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 PD2, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 D- PD3, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 PD4. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 USB \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u0412, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 3.6 \u0412 (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 PD6, PD7 \u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, UART \u043d\u0430 PD0, PD1, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 115200, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432\u043d\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 screen \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ screen \/dev\/ttyUSB0 115200<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 USB \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f wireshark \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c (\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, makefile`\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 USB. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0442\u0435\u043c, \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e USB \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 Github: <a href=\"https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/vusb_dev\/tree\/master\/vusb_dev\">https:\/\/github.com\/COKPOWEHEU\/vusb_dev\/tree\/master\/vusb_dev<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-1-prinimaem-hot-chto-to\">\u0428\u0430\u0433 1. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, USB \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 AVR \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e: 1.5 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c D- \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0412 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b 1.5 \u043a\u041e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441 +5 \u0412, \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 12 \u041c\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b drvasm.S. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e USB, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, SYNC, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 64 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 USB \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b usbconfig.h. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 USB, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong> \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/strong><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 USB \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SYNC, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 0b10000000, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 PID. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0432 vusb \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f NRZI. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043d\u0435-\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b) \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 8 \u0438\u043b\u0438 9 \u0431\u0438\u0442.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 USB \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 D+ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430 D- \u043e\u043d \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f K-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 (J-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435). \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f SE0) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (D+ = D- = 0). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 D+ \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0430 D- \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435) \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Idle, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f SE0, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b USB \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, D+ \u0438\u043b\u0438 D-. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 D-.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 SYNC \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Idle`\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e Idle \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433.1 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 D- (\u043e\u043d\u043e \u0436\u0435 J-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435), \u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 SYNC \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0b100000, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 NRZI, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 D- \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0431\u0430\u0439\u0442<\/th>\n<th>Idle<\/th>\n<th>SYNC<\/th>\n<th>PID<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>USB<\/td>\n<td>1..1<\/td>\n<td>00000001<\/td>\n<td>????????<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>D-<\/td>\n<td>1..1<\/td>\n<td>01010100<\/td>\n<td>????????<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c SYNC \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041e\u043d \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b-\u0431\u0438\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u00bb \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e SYNC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 K-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f). \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 drvasm.S \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e foundK. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0434\u0435\u043c 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 nop&#8217;\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 SYNC&#8217;\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 UART. \u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f SE0 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">4E 55 00 00 4E 55 00 00 4E 55 00 00 4E 55 00 00 4E 55 00 00 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u044b \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f NRZI. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th><\/th>\n<th><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>4E<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NRZI<\/td>\n<td>01001110<\/td>\n<td>0 (\u043f\u0440\u0435\u0434. \u0431\u0438\u0442)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0431\u0430\u0439\u0442<\/td>\n<td>00101101<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>2D<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th><\/th>\n<th><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>55<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NRZI<\/td>\n<td>01010101<\/td>\n<td>0 (\u043f\u0440\u0435\u0434. \u0431\u0438\u0442)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0431\u0430\u0439\u0442<\/td>\n<td>00000000<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>00<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 16 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-2-demo-versiya-nrzi\">\u0428\u0430\u0433 2. \u0414\u0435\u043c\u043e-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f NRZI<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f XOR \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">mov temp, shift lsl shift eor temp, shift com temp rcall uart_hex<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">2D 00 FF FF 2D 00 FF FF 2D 00 FF FF 2D 00 FF FF 2D 00 FF FF<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-3-izbavlyaemsya-ot-cikla-priema-bayta\">\u0428\u0430\u0433 3. \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0436\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e nop`\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 NRZI, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-4-chitaem-v-bufer\">\u0428\u0430\u0433 4. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 USB \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0431\u0430\u0439\u0442 SYNC, \u0431\u0430\u0439\u0442 PID+CHECK (2 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 11 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f CRC \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e 5 (\u0434\u043b\u044f 11-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u043b\u0438\u0431\u043e 16 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0431\u0438\u0442. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (EOP) \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 nop`\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 rxbit2. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b PID \u0438 CRC16, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 11 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0411\u0430\u0439\u0442 SYNC \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 EOP \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-5-rabotaem-s-buferom-po-chelovecheski\">\u0428\u0430\u0433 5. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0418 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">&gt;03 2D 00 10 &gt;01 FF &gt;03 2D 00 10 &gt;01 FF &gt;03 2D 00 10 &gt;01 FF &gt;03 2D 00 10 &gt;01 FF &gt;03 2D 00 10 &gt;01 FF<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-6-dobavlyaem-dobavku-dobavochnyh-nuley\">\u0428\u0430\u0433 6. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u2014 \u0444\u0430\u043b\u044c\u0448\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">unstuff0:                   ;1 (\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 breq)     andi    x3, ~(1&lt;&lt;0)     ;1 [15] \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438. \u041e\u043d \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442     mov     x1, x2          ;1 [16] \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c)     in      x2, USBIN       ;1 [17] &lt;-- 1-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439     ori     shift, (1&lt;&lt;0)   ;1 [18] \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433.1 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e     rjmp    didUnstuff0     ;2 [20] ;&lt;---\/\/---&gt; rxLoop:     eor     shift, x3       ;1 [0]     in      x1, USBIN       ;1 [1]     st      y+, shift       ;2 [3]     ldi     x3, 0xFF        ;1 [4]     nop                     ;1 [5]     eor     x2, x1          ;1 [6]     bst     x2, USBMINUS    ;1 [7] \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 shift     bld     shift, 0        ;1 [8]     in      x2, USBIN       ;1 [9] &lt;-- \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 1-\u0439 \u0431\u0438\u0442(\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439)     andi    x2, USBMASK     ;1 [10]       breq  se0             ;1 [11]     andi    shift, 0xF9     ;1 [12] didUnstuff0:       breq  unstuff0        ;1 [13]     eor     x1, x2          ;1 [14];     bst     x1, USBMINUS    ;1 [15] \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 1-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 shift     bld     shift, 1        ;1 [16] rxbit2:     in      x1, USBIN       ;1 [17] &lt;-- \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 2-\u0439 \u0431\u0438\u0442 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439)     andi    shift, 0xF3     ;1 [18]       breq  unstuff1        ;1 [19] didUnstuff1:<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 rxLoop, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 [0, 3]. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 [1] \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 D-, \u043f\u043e XOR&#8217;\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c NRZI (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 XOR \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 x3, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 0xFF) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 shift [7,8]. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044b\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 D- \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u044f (\u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b! \u041c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, XOR&#8217;\u043e\u043c) \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b 0, 7, 6, 5, 4, 3 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 [12], \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 1 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0438\u0442\u044b: 0b11111001 = 0xF9. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 unstuff0. \u0422\u0430\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 [17] \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e [9]. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 x1, x2. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c XOR`\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 shift \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442 [18]. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 shift \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c), \u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e XOR&#8217;\u0443 \u043d\u0435 \u0441 0xFF [0], \u0430 \u0441 0xFE, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0432 0 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 [15] \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 1-5. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 1-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 1, 0, 7, 6, 5, 4, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0442\u044b 2, 3 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 0xF3.<br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 6 \u0438 7 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">didUnstuff5:     andi    shift, 0x3F     ;1 [45] \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 5-0       breq  unstuff5        ;1 [46] ;&lt;---\/\/---&gt;     bld     shift, 6        ;1 [52] didUnstuff6:     cpi     shift, 0x02     ;1 [53] \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 6-1       brlo  unstuff6        ;1 [54] ;&lt;---\/\/---&gt;     bld     shift, 7        ;1 [60] didUnstuff7:     cpi     shift, 0x04     ;1 [61] \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 7-2       brsh  rxLoop          ;3 [63] unstuff7:<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f 6-\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 0b01111110 (0x7E), \u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 shift \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 [45] \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f 7 \u0431\u0438\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b 1-6 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 0-\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 2\u00bb [53, 54].<br \/>  \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f 7-\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 0xFC \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 4\u00bb [61, 63].<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-7-sortiruem-pakety\">\u0428\u0430\u0433 7. \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c (PID), \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0x2D (SETUP), \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 0x2D SETUP&#8217;\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b ACK? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e USB \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, PID, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 CHECK, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f PID. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 PID+CHECK, \u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, CHECK+PID. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 usbconfig.h \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 PID&#8217;\u0430, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435), \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b asmcommon.inc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/strong><br \/>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 USB \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (SETUP), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (OUT) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (IN). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (DATA0 \u0438\u043b\u0438 DATA1), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 HANDSHAKE, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (ACK, NAK, STALL, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437).  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>SETUP<\/th>\n<th><\/th>\n<th>DATA0<\/th>\n<th><\/th>\n<th>Handshake<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>device-&gt;host<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>OUT<\/th>\n<th><\/th>\n<th>DATA0\/DATA1<\/th>\n<th><\/th>\n<th>Handshake<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>device-&gt;host<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>IN<\/th>\n<th><\/th>\n<th>DATA0\/DATA1<\/th>\n<th><\/th>\n<th>Handshake<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>device-&gt;host<\/td>\n<td>pause<\/td>\n<td>host-&gt;device<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u044f\u043d\u0438-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044f, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 PID \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a ACK, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430 IN \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 SETUP \u0438 OUT, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 main.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">2D|80|06|00|01|00|00|40|00  C3|80|06|00|01|00|00|40|00  2D|80|06|00|01|00|00|40|00  C3|80|06|00|01|00|00|40|00<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 SETUP \u0438 OUT \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-8-chitaem-adres-na-konverte\">\u0428\u0430\u0433 8. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/strong><br \/>  \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b (SETUP, IN, OUT) \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-COM, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f). \u041f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 RTS, DTR \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435) \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 USB-COM \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443\u2026<br \/>  \u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u00ab\u0442\u0443\u043f\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0441\u044c \u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0410 \u0443\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435:<br \/>  \u043f\u043e\u043b\u0435  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u043f\u043e\u043b\u0435<\/th>\n<th>SYNC<\/th>\n<th>addr<\/th>\n<th>endpoint<\/th>\n<th>CRC<\/th>\n<th>EOP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u0411\u0438\u0442\u044b USB<\/td>\n<td>0-7<\/td>\n<td>0123456<\/td>\n<td>0123<\/td>\n<td>01234<\/td>\n<td>01<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b<\/td>\n<td><\/td>\n<td>0123456<\/td>\n<td>7012<\/td>\n<td>34567<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b PID = SETUP \u0438\u043b\u0438 OUT) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 (IN) \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442) \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (Handshake) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 NAK \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e SETUP \u0438\u043b\u0438 OUT, \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 IN \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c<\/li>\n<li>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438 PID&#8217;\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00abPID\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e usbCurrentTok. \u0410 \u0432\u043e\u0442 PID&#8217;\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (DATA0, DATA1) \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443? \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 usbCurrentTok \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 SE0) \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 D+, D- \u0441\u043a\u0430\u0447\u0443\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 SYNC, \u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u044b\u0435\u00bb \u0445\u0430\u0431\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c. \u0414\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 x3, \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e USB \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 CRC (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e [21]. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 0-\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c [26]. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0437\u0434\u043d\u0443 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 CRC, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-9-bezotkaznyy-priem\">\u0428\u0430\u0433 9. \u0411\u0435\u0437\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c ACK. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 NAK&#8217;\u0430, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 cnt \u2014 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 USB \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SYNC \u0438 PID. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 Y, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c cnt (\u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 ACK. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 x3 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u2014 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 x3 (\u043e\u043d \u0436\u0435 r20) \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 20.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c (\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432 SETUP, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c), \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c ACK&#8217;\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 D+, D- (\u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 XOR \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041d\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e. \u041d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b vusb \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a: \u0446\u0438\u043a\u043b txBitloop \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e 2 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 ([00], [08]). \u041f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b 3 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u0431\u0438\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 1 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 171. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 171, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 11 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430), \u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 cnt=4:<br \/>  4 \u2014 171 = -167 = (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442) 89 (+\u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430)<br \/>  89 \u2014 171 = -82 = (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442) 174 (+\u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430)<br \/>  174 \u2014 171 = 3. \u0421\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442, \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<br \/>  \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 3 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 6 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 x4. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c D+, D- \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u00a0\u043f.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">2D|80|06|00|01|00|00|40|00  69|00|10|00|01|00|00|40|00<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d C3 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e UART \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d IN \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-10-posylaem-hosta-nak\">\u0428\u0430\u0433 10. \u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 NAK<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 NAK \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c usbRxBuf, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e USB_BUFSIZE. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 usbInputBufOffset, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 NAK \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 handleData \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 [22]. \u0424\u0430\u043a\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b (usbRxLen), \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0421\u0438-\u0448\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e (\u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b), \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e usbRxLen, \u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d, \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u044b \u2014 \u0432 usbRxToken, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c SETUP \u0438 OUT \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043b\u0435\u043c ACK \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0430\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438? \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0430\u0432\u043e\u0441\u044c \u0421\u0438-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">2D|80|06|00|01|00|00|40|00<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 NAK`\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-11-obrabatyvaem-zaprosy\">\u0428\u0430\u0433 11. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usbPoll. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 SETUP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 PID \u0438 CRC, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 SETUP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c 5-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0436 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 3 \u00ab\u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u00ab\u041c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e PID \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 usbRxToken, \u0430 CRC \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u044a\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usbProcessRx, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SE0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f USB \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 SETUP, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 SETUP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 usbRequest_t \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044e\u0437\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e.<br \/>  \u0410 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-12-podrobnosti-setupa\">\u0428\u0430\u0433 12. \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SETUP&#8217;\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usbDriverSetup, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432: ACK \u0438 NAK, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-13-otpravlyaem-otvet\">\u0428\u0430\u0433 13. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 SETUP + DATAx, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 DATAx \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 IN \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 DATAx, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c ACK \u0438\u043b\u0438 NAK. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 usbTxBuf, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e usbTxLen \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c low-speed USB \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043f\u043b\u044e\u0441 PID, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 CRC), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f usbTxLen \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 11. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 PID, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 16, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435, 0x0F, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f PID \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 IN, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (handshake \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  \u0425\u043e\u0441\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0442 SETUP + DATAx, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 ACK \u0438\u043b\u0438 NAK \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f usbPoll, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 PID=DATA1 (\u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f DATA0 \u0438 DATA1 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u044b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e DATA1). \u0414\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 CRC \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u044b 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c 4. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 SYNC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043d\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u00ab\u0442\u044b \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 IN \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 NAK?\u00bb \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 NAK. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, DATA1 \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u2014 USBRQ_SET_ADDRESS (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (drvsdm.S, \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 make SE0). \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 DATA1 \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-14-sortiruem-standartnye-zaprosy\">\u0428\u0430\u0433 14. \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 USBRQ_GET_DESCRIPTOR \u0438 USBRQ_SET_ADDRESS, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usbDriverDescriptor, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e USBRQ_GET_DESCRIPTOR. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e:<br \/>  USBDESCR_DEVICE \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430: \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 USB (1.1 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435), \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f.<br \/>  USBDESCR_CONFIG \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438 \u0442.\u00a0\u043f.<br \/>  USBDESCR_STRING \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c USBDESCR_DEVICE, \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-15-zapolnyaem-anketnye-dannye\">\u0428\u0430\u0433 15. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, HID, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c Vendor ID \u0438 Product ID, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 USB, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b vusb \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430) \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e usbMsgPtr, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e len, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 usbMsgLen. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 (\u0434\u0430 \u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 18 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 8. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0432 3 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u043c STALL.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f usbDeviceRead. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f memcpy_P, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/strong><br \/>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 PID&#8217;\u044b \u0434\u043b\u044f DATA0 \u0438 DATA1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u0438 PID&#8217;\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DATA0 \/ DATA1 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435), \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0436 3 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f XOR \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c PID&#8217;\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e XOR&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043b PID \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 DATA1, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 XOR \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 PID \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 XOR \u0441 DATA0 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 USBDESCR_CONFIG.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-16-nakonec-to-ustroystvo\">\u0428\u0430\u0433 16. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e!<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 USBDESCR_CONFIG \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 USBDESCR_DEVICE. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 (\u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443) \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c. \u0418 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u043b\u044c\u043a\u0430, \u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 D+, D-.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 UTF-16, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 USB \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e UTF-8 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 vusb \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 lsusb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440 VID, PID \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0435 VID, PID, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043d\u0435\u0442). \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 SETUP: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e 0, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0442\u043e \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043c.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-17-ustroystvo-stanovitsya-chelovechnee-hid\">\u0428\u0430\u0433 17. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u0435\u0435 (HID)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430<\/strong><br \/>  HID \u2014 human interface device, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f HID \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 HID \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0434\u043b\u044f low-speed \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 800 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443), \u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 HID \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 USBDESCR_HID_REPORT. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 vusb, \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0443\u043f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 usbDriverSetup (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b) \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f usbFunctionSetup (\u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b SETUP, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 OUT. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e usbFunctionWrite.<br \/>  \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 usbDeviceRead \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 usbFunctionRead, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 usbFunctionSetup \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d) \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a USB_FLG_USE_USER_RW, \u0430 \u0432 usbDriverSetup \u043e\u043d \u0431\u0435\u0437\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 usbFunctionWrite \u0438 usbFunctionRead. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432.<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 usbDriverSetup.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-18-obschaemsya-s-zhelezkoy\">\u0428\u0430\u0433 18. \u041e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 HID, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 udev \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f). \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"shag-19-sravnivaem-s-vusb\">\u0428\u0430\u0433 19. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 vusb<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 vusb \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  drvasm.S \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 usbdrvasm.S \u0438 asmcommon.inc, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, usbdrvasm12.inc \u2014 usbdrvasm20.inc.<br \/>  main.c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e main.c (\u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434) \u0438 usbdrv.c (\u044f\u0434\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 vusb)<br \/>  usbconfig.h \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443), \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 usbconfig.h.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 vusb, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a USB-HID. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 vusb, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ispolzovannaya-literatura-i-poleznye-ssylki\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.obdev.at\/products\/vusb\/index.html\">https:\/\/www.obdev.at\/products\/vusb\/index.html<\/a> (\u043e\u0444 \u0441\u0430\u0439\u0442 vusb)<br \/>  <a href=\"http:\/\/microsin.net\/programming\/arm-working-with-usb\/usb-in-a-nutshell-part1.html\">http:\/\/microsin.net\/programming\/arm-working-with-usb\/usb-in-a-nutshell-part1.html<\/a><br \/>  \u0410\u0433\u0443\u0440\u043e\u0432 \u041f.\u0412. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b USB: \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/>  <a href=\"https:\/\/radiohlam.ru\/tag\/usb\/\">https:\/\/radiohlam.ru\/tag\/usb\/<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/electro-and-pc\/usb-dlya-avr-chast-1-vvodnaya.html\">http:\/\/we.easyelectronics.ru\/electro-and-pc\/usb-dlya-avr-chast-1-vvodnaya.html<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/usb.fober.net\/cat\/teoriya\/\">http:\/\/usb.fober.net\/cat\/teoriya\/<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>P.S. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f) \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c<\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460815\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e low-speed USB, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b USB \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ATmega8 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f USB-HID&#8217;\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 vusb, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 vusb. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443) \u0438\u043c\u0435\u044e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u044b\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e low-speed USB, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292358","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292358","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292358"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292358\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292358"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292358"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292358"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}