{"id":292628,"date":"2019-07-26T21:00:09","date_gmt":"2019-07-26T21:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292628"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292628","title":{"rendered":"\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EI81r2v1Sx8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/b><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0443\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430.<br \/>  \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u0445. \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bb0\/539\/91f\/bb053991f94c3aac11db44193b124d75.jpg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043e\u0440 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9fc\/76b\/717\/9fc76b717ed1ea3914c04ac367869c75.jpg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c \u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d. \u0421\u043b\u0430\u0431\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0435\u0440\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0430\u0445(\u0443\u0437\u043b\u0430\u0445) \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/088\/1ad\/000\/0881ad00076f23b4dbfd38b5436aa271.jpg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <b>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 20\u00b0C \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 50%, \u0437\u0432\u0443\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 340 \u043c\/\u0441. \u0420\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 40 000 \u0413\u0446. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 340000 \u043c\u043c \/ 40000 \u0413\u0446 = 8,5 \u043c\u043c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 8,5 \u043c\u043c.<br \/>  \u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 HC-SR04<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b> \u2014 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 MX1508, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c NE555, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 MAX232 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 HC-SR04, \u043d\u043e \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 dupont<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e7a\/e71\/7ab\/e7ae717ab3527a10a0d3a00c04ad227a.jpg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <b>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/b><br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 D Arduino. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c Timer1 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438(CTC) \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 TCNT1 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f OCR1A, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 D. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442c\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OCR1A \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TCCR1B \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 16 000 000 \u0413\u0446 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 80 000 \u0413\u0446, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 200, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OCR1A.<br \/>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 80 \u043a\u0413\u0446, \u0430 \u043d\u0435 40 \u043a\u0413\u0446, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0412\u044b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f D3=0 \u0438 D4=1, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c D3=1 \u0438 D4=0.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Arduino:<\/b><br \/>  volatile uint8_t portD3_D4 = 8; \/\/ \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 D3 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 D4<\/p>\n<p>  void setup()<br \/>  {<br \/>   pinMode(3, OUTPUT); <br \/>   pinMode(4, OUTPUT);<\/p>\n<p>  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c Timer1<br \/>   TCNT1 = 0;<br \/>   TCCR1A = 0;<br \/>   TCCR1B = 0;<br \/>   OCR1A = 199; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 16 \u041c\u0413\u0446 \/ 80 \u043a\u0413\u0446 = 200<br \/>   TCCR1B = (1 &lt;&lt; WGM12)|(1 &lt;&lt; CS10); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CTC, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<br \/>   TIMSK1 |= (1 &lt;&lt; OCIE1A); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <br \/>  }<\/p>\n<p>  void loop () {}<\/p>\n<p>  ISR (TIMER1_COMPA_vect) \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443<br \/>  {<br \/>   PORTD = portD3_D4; \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442<br \/>   portD3_D4 = 255-portD3_D4;\/\/ \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442<br \/>  }<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/461527\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/461527\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EI81r2v1Sx8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292628","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292628","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292628"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292628\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}