{"id":292744,"date":"2019-07-30T09:00:48","date_gmt":"2019-07-30T09:00:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292744"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292744","title":{"rendered":"\ufeffPVS-Studio \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Red Dead Redemption \u2014 Bullet"},"content":{"rendered":"\n
\n
\"Picture<\/div>\n

\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. Bullet \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0410\u0410\u0410 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 Red Dead Redemption \u0438 Red Dead Redemption 2. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c Bullet \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PVS-Studio, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.
<\/a>
\u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 Red Dead Redemption \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430\u0445 \u00ab\u0428\u0435\u0440\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043c\u0441\u0430\u00bb \u0413\u0430\u044f \u0420\u0438\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 PVS-Studio \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. PVS-Studio<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u0421, C++, C#, Java. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430<\/h2>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1:<\/b><\/p>\n

\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n

V624<\/a> There is probably a misprint in ‘3.141592538’ constant. Consider using the M_PI constant from <math.h>. PhysicsClientC_API.cpp 4109<\/p>\n

B3_SHARED_API void b3ComputeProjectionMatrixFOV(float fov, ....) {   float yScale = 1.0 \/ tan((3.141592538 \/ 180.0) * fov \/ 2);   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u041f\u0438 (3,141592653…), \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u00ab6\u00bb \u043d\u0430 7-\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n
\"Picture<\/div>\n
\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u041f\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 M_PI <\/i> \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 math.h<\/i>.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0430<\/h2>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2:<\/b><\/p>\n
  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 halfExtentsX, halfExtentsY, halfExtentsZ<\/i>, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 addVertex<\/i> \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f halfExtentsY<\/i>. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n
  V751<\/a> Parameter ‘halfExtentsZ’ is not used inside function body. TinyRenderer.cpp 375<\/p>\n
void TinyRenderObjectData::createCube(float halfExtentsX,                                       float halfExtentsY,                                       float halfExtentsZ,                                       ....) {   ....   m_model->addVertex(halfExtentsX * cube_vertices_textured[i * 9],                      halfExtentsY * cube_vertices_textured[i * 9 + 1],                      halfExtentsY * cube_vertices_textured[i * 9 + 2],                      cube_vertices_textured[i * 9 + 4],                      ....);   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3:<\/b><\/p>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n
\"Picture<\/div>\n
  \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0438\u0438\u0438\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443?<\/p>\n
\"Picture<\/div>\n
  \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
  V501<\/a> There are identical sub-expressions ‘rotmat.Column1().Norm() < 1.0001’ to the left and to the right of the ‘&&’ operator. LinearR4.cpp 351<\/p>\n
  V501<\/a> There are identical sub-expressions ‘0.9999 < rotmat.Column1().Norm()’ to the left and to the right of the ‘&&’ operator. LinearR4.cpp 351<\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a Column1<\/i> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u0418\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c Column1<\/i> \u0438 Column2<\/i>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Column2<\/i>. <\/p>\n
   Column1().Norm() < 1.0001 && 0.9999 < Column1().Norm() && Column1().Norm() < 1.0001 && 0.9999 < Column1().Norm() &&(Column1() ^ Column2()) < 0.001 && (Column1() ^ Column2()) > -0.001 <\/code><\/pre>\n
  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4:<\/b><\/p>\n
  \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n
  V501<\/a> There are identical sub-expressions ‘cs.m_fJacCoeffInv[0] == 0’ to the left and to the right of the ‘&&’ operator. b3CpuRigidBodyPipeline.cpp 169<\/p>\n
float m_fJacCoeffInv[2];       static inline void b3SolveFriction(b3ContactConstraint4& cs, ....) {   if (cs.m_fJacCoeffInv[0] == 0 && cs.m_fJacCoeffInv[0] == 0)   {     return;   }   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: cs.m_fJacCoeffInv[0] == 0 && cs.m_fJacCoeffInv[1] == 0<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5:<\/b><\/p>\n
  \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442:<\/p>\n
  V517<\/a> The use of ‘if (A) {…} else if (A) {…}’ pattern was detected. There is a probability of logical error presence. Check lines: 79, 112. main.cpp 79<\/p>\n
int main(int argc, char* argv[]) {   ....   while (serviceResult > 0)   {     serviceResult = enet_host_service(client, &event, 0);     if (serviceResult > 0)     {       ....     }     else if (serviceResult > 0)     {       puts(\"Error with servicing the client\");       exit(EXIT_FAILURE);     }     ....   }   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f enet_host_service<\/i>, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f serviceResult<\/i>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 -1 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 else if<\/i> \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 serviceResult<\/i>, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n
  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n
  V517<\/a> The use of ‘if (A) {…} else if (A) {…}’ pattern was detected. There is a probability of logical error presence. Check lines: 151, 190. PhysicsClientUDP.cpp 151<\/p>\n
\u0417\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430<\/h2>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 6:<\/b><\/p>\n
  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. <\/p>\n
  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f dofIndex<\/i> \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 128, \u0430 dof <\/i> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e m_desiredState<\/i> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 128 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 [dofIndex+dof]<\/i> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n
  V557<\/a> Array overrun is possible. The value of ‘dofIndex + dof’ index could reach 130. PhysicsClientC_API.cpp 968<\/p>\n
#define MAX_DEGREE_OF_FREEDOM 128  double m_desiredState[MAX_DEGREE_OF_FREEDOM];  B3_SHARED_API int b3JointControl(int dofIndex,                                  double* forces,                                  int dofCount, ....) {   ....   if (   (dofIndex >= 0)       && (dofIndex < MAX_DEGREE_OF_FREEDOM )       && dofCount >= 0       && dofCount <= 4)   {     for (int dof = 0; dof < dofCount; dof++)     {       command->m_sendState.m_desiredState[dofIndex+dof] = forces[dof];       ....     }   }   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7:<\/b><\/p>\n
  \u0421\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (Off-by-one Error<\/a>). \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f len<\/i> \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 MAX_FILENAME_LENGTH<\/i>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n
  V557<\/a> Array overrun is possible. The value of ‘len’ index could reach 1024. PhysicsClientC_API.cpp 5223 <\/p>\n
#define MAX_FILENAME_LENGTH MAX_URDF_FILENAME_LENGTH 1024 struct b3Profile {   char m_name[MAX_FILENAME_LENGTH];   int m_durationInMicroSeconds; };  int len = strlen(name); if (len >= 0 && len < (MAX_FILENAME_LENGTH + 1)) {   command->m_type = CMD_PROFILE_TIMING;   strcpy(command->m_profile.m_name, name);   command->m_profile.m_name[len] = 0; }<\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
\u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0441\u0435\u043c\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0436\u044c<\/h2>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 8:<\/b><\/p>\n
  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n
  V807<\/a> Decreased performance. Consider creating a pointer to avoid using the ‘m_app->m_renderer->getActiveCamera()’ expression repeatedly. InverseKinematicsExample.cpp 315<\/p>\n
virtual void resetCamera() {   ....   if (....)   {     m_app->m_renderer->getActiveCamera()->setCameraDistance(dist);     m_app->m_renderer->getActiveCamera()->setCameraPitch(pitch);     m_app->m_renderer->getActiveCamera()->setCameraYaw(yaw);     m_app->m_renderer->getActiveCamera()->setCameraPosition(....);   } }<\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 9:<\/b><\/p>\n
  V810<\/a> Decreased performance. The ‘btCos(euler_out.pitch)’ function was called several times with identical arguments. The result should possibly be saved to a temporary variable, which then could be used while calling the ‘btAtan2’ function. btMatrix3x3.h 576<\/p>\n
  V810<\/a> Decreased performance. The ‘btCos(euler_out2.pitch)’ function was called several times with identical arguments. The result should possibly be saved to a temporary variable, which then could be used while calling the ‘btAtan2’ function. btMatrix3x3.h 578<\/p>\n
void getEulerZYX(....) const {   ....   if (....)   {     ....   }   else   {     ....     euler_out.roll  = btAtan2(m_el[2].y() \/ btCos(euler_out.pitch),                               m_el[2].z() \/ btCos(euler_out.pitch));     euler_out2.roll = btAtan2(m_el[2].y() \/ btCos(euler_out2.pitch),                               m_el[2].z() \/ btCos(euler_out2.pitch));     euler_out.yaw  =  btAtan2(m_el[1].x() \/ btCos(euler_out.pitch),                               m_el[0].x() \/ btCos(euler_out.pitch));     euler_out2.yaw =  btAtan2(m_el[1].x() \/ btCos(euler_out2.pitch),                               m_el[0].x() \/ btCos(euler_out2.pitch));    }   .... } <\/code><\/pre>\n
  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 btCos<\/i> \u0434\u043b\u044f euler_out.pitch<\/i> \u0438 euler_out2.pitch<\/i>, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n
\u0423\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430<\/h2>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 10:<\/b><\/p>\n
  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n
  V773<\/a> Visibility scope of the ‘importer’ pointer was exited without releasing the memory. A memory leak is possible. SerializeSetup.cpp 94<\/p>\n
void SerializeSetup::initPhysics() {   ....   btBulletWorldImporter* importer = new btBulletWorldImporter(m_dynamicsWorld);   ....     fclose(file);    m_guiHelper->autogenerateGraphicsObjects(m_dynamicsWorld); }<\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f importer<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c delete importer<\/i>. \u041d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n
\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b<\/h2>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 11:<\/b><\/p>\n
  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0421++ \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c\u00bb. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430?<\/p>\n
btAlignedObjectArray<btFractureBody*> m_fractureBodies;  void btFractureDynamicsWorld::fractureCallback() {   for (int i = 0; i < numManifolds; i++)   {     ....     int f0 = m_fractureBodies.findLinearSearch(....);     int f1 = m_fractureBodies.findLinearSearch(....);      if (f0 == f1 == m_fractureBodies.size())       continue;     ....   } .... }<\/code><\/pre>\n
  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
  V709<\/a> Suspicious comparison found: ‘f0 == f1 == m_fractureBodies.size()’. Remember that ‘a == b == c’ is not equal to ‘a == b && b == c’. btFractureDynamicsWorld.cpp 483<\/p>\n
  \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e f0<\/i> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e f1<\/i> \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 m_fractureBodies<\/i>. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 f0<\/i> \u0438 f1<\/i> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 m_fractureBodies<\/i>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c findLinearSearch()<\/i> \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043b\u0438 f0<\/i> \u0438 f1<\/i>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u0438 m_fractureBodies.size()<\/i> \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 f0 == f1<\/i>. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0 \u0438\u043b\u0438 1.<\/p>\n
  \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430! \u0418, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0430\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 12:<\/b><\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c string<\/i>. \u0422\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c strlen(MyStr.c_str())<\/i> \u0438 val = «»<\/i> \u043d\u0430 MyStr.length()<\/i> \u0438 val.clear()<\/i> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n
  V806<\/a> Decreased performance. The expression of strlen(MyStr.c_str()) kind can be rewritten as MyStr.length(). RobotLoggingUtil.cpp 213<\/p>\n
FILE* createMinitaurLogFile(const char* fileName,                             std::string& structTypes,                             ....) {   FILE* f = fopen(fileName, \"wb\");   if (f)   {     ....     fwrite(structTypes.c_str(), strlen(structTypes.c_str()), 1, f);     ....   }   .... } <\/code><\/pre>\n
  V815<\/a> Decreased performance. Consider replacing the expression ‘val = «»‘ with ‘val.clear()’. b3CommandLineArgs.h 40<\/p>\n
void addArgs(int argc, char **argv) {   ....   std::string val;   ....   val = \"\";   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n
  \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n
\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441<\/h2>\n
  \u0411\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 «\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a>» \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.  <\/p>\n
\"Picture<\/div>\n
  \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e pull requests \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 13:<\/b><\/p>\n
char m_deviceExtensions[B3_MAX_STRING_LENGTH];  void b3OpenCLUtils_printDeviceInfo(cl_device_id device) {   b3OpenCLDeviceInfo info;   b3OpenCLUtils::getDeviceInfo(device, &info);   ....   if (info.m_deviceExtensions != 0)   {     ....   } }<\/code><\/pre>\n
  \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 true. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 PVS-Studio \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n
  V600<\/a> Consider inspecting the condition. The ‘info.m_deviceExtensions’ pointer is always not equal to NULL. b3OpenCLUtils.cpp 551<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 14:<\/b><\/p>\n
  \u0421\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n
inline void Matrix4x4::SetIdentity() {   m12 = m13 = m14 = m21 = m23 = m24 = m13 = m23 = m41 = m42 = m43 = 0.0;   m11 = m22 = m33 = m44 = 1.0; }<\/code><\/pre>\n
  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
  V570<\/a> The same value is assigned twice to the ‘m23’ variable. LinearR4.h 627<\/p>\n
  V570<\/a> The same value is assigned twice to the ‘m13’ variable. LinearR4.h 627<\/p>\n
  \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
m12 = m13 = m14 = m21 = m23 = m24 = m31 = m32 = m34 = m41 = m42 = m43 = 0.0; <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 15:<\/b><\/p>\n
  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 btSoftBody::addAeroForceToNode() <\/i>\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0433\u0443. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0443\u043b\u043b \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n
struct eAeroModel {   enum _   {     V_Point,                  V_TwoSided,     ....     END   }; };  void btSoftBody::addAeroForceToNode(....) {   ....   if (....)   {     if (btSoftBody::eAeroModel::V_TwoSided)     {       ....     }     ....   } .... }<\/code><\/pre>\n
  \u042d\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 PVS-Studio \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
  V768<\/a> The enumeration constant ‘V_TwoSided’ is used as a variable of a Boolean-type. btSoftBody.cpp 542<\/p>\n
  \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
if (m_cfg.aeromodel == btSoftBody::eAeroModel::V_TwoSided) {   .... }<\/code><\/pre>\n
  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c V_TwoSided<\/i>.<\/p>\n
  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043b\u043b \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044f \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 DevOps \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 «\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0433\u0438<\/a>«.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n
  <\/p>\n
\"Picture<\/div>\n
  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0443\u043b\u043b \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043e\u0446. \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0418\u043d\u0441\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c<\/a>, \u0422\u0432\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440<\/a>, \u0412\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435<\/a>, \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c<\/a>.<\/p>\n
  <\/a><\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434: PVS-Studio Looked into the Red Dead Redemption’s Bullet Engine<\/a><\/div>\n