{"id":292896,"date":"2019-08-02T09:00:09","date_gmt":"2019-08-02T09:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292896"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292896","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y3\/4b\/ju\/y34bjuvl5jcdfxml6kgtlpgkdy4.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/232177\/\">\u044d\u0442\u0443<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Vim. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f. \u0421\u0430\u043c \u044f Vim \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e Nano), \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a. \u0414\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432 Arduino, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435?<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440? \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e XVIII \u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e-\u0442\u0438\u0445\u043e\u00bb, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u00bb \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0437. \u0411\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0441-\u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430? \u041d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438: \u0441\u0430\u043c \u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0430\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043a\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0443 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445: \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438?<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044f \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><b>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/b> \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438. \u042f \u0437\u043d\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0432\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 <b>electric pedal<\/b> \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 Aliexpress, \u0438 \u044f, \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b 3 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.  <\/li>\n<li><b>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/b> \u041f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041f\u041a \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino ProMicro, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0418\u0434\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Aliexpress, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430.  <\/li>\n<li><b>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/b> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 3 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.  <\/li>\n<li><b>RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430.<\/b> \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/li>\n<li>\u041d\u0443 \u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b Arduino IDE, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7m\/o8\/yw\/7mo8ywvzsfwlefxt7f-4ijqtejm.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 4 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PB1-PB4, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u044f \u043e\u0442\u0432\u0451\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b PD0, PD1 \u0438 PD4, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u2014 PD7.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0442\u0451\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 1 \u0438 2. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct pedal {   char port; \/\/ \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438   char state; \/\/ \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432   char oldState; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0431\u043e\u0443\u043d\u0441\u0430   char pos1; \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 1   char pos2; \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 2   unsigned char type; \/\/0 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, 1 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430;   unsigned char act1[16]; \/\/\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 1   unsigned char act2[16]; \/\/\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 2 }; <\/code><\/pre>\n<p>  Arduino \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 8-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c char \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 int \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Keyboard \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/doc.arduino.ua\/ru\/prog\/KeyboardModifiers\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443<\/a> \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 ASCII-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f), \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0436\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e-\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u00ab\u0434\u044b\u0440\u0430\u0445\u00bb, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb \u2014 218, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 219-255 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void pedalAction() {  \/\/255 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430   if (pedal1-&gt;type == 255)     return; \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439   unsigned char *prg; \/\/\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435   char *pos;   if (pedal1-&gt;type) { \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430     int current;     if ((current = digitalRead(ports[num])) != oldState[num]) {       if (!current)         state[num] = !state[num];       oldState[num] = current;     }     if (!state[num]) {       \/\/act1       pos2[num] = 0;       pos = &(pos1[num]);       prg = pedal1-&gt;act1;     } else {       \/\/act2       pos1[num] = 0;       pos = &(pos2[num]);       prg = pedal1-&gt;act2;     }   } else { \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     if (!digitalRead(ports[num])) {       \/\/act1       pos2[num] = 0;       pos = &(pos1[num]);       prg = pedal1-&gt;act1;     } else {       \/\/act2       pos1[num] = 0;       pos = &(pos2[num]);       prg = pedal1-&gt;act2;     }   }   while (1) {    if (prg[*pos] == 254) {       \/\/\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 *pos       Keyboard.press(prg[++*pos]);     } else if (prg[*pos] == 253) {       \/\/\u041e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 *pos       Keyboard.release(prg[++*pos]);     } else if (prg[*pos] == 252) {       \/\/&quot;\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0445\u043e\u0434\u0430&quot;, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c       ++*pos;       return;     } else if (prg[*pos] == 251) {       \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 *pos+1       *pos = prg[*pos + 1];       return;     } else if (prg[*pos] == 255 || prg[*pos] == 0) {       \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430       return;     } else {       \/\/\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438       Keyboard.write(prg[*pos]);     }     \/\/\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e     if (++*pos&gt;=16)        pos = 0;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Keyboard.write(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0423 Keyboard.write() \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c 0x03 (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 0x1B (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e ESCAPE-\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 ASCII \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Shift+&lt;\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430&gt;. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d CapsLock, \u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a <b>\u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/b>. \u0425\u043e\u0442\u044f Keyboard.write() \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e USB \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00abGhbdtn\u00bb, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0433\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. (\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445.)  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c pedalAction(), \u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct pedal *pedal1 = {15, 0, 0, 0, 0, 0, &quot;Hello, world!\\0&quot;, 0};  void prepare () {    pinMode(15, 2); \/\/2 - INPUT_PULLUP, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e    Keyboard.begin(); }  void loop() {    pedalAction(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0443\u043b\u044c-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e Arduino \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0437\u044c\u044f\u043d\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e 4 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 7? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 7 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043d\u0443 \u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 7 \u0445 4. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct pedal {   unsigned char type;   unsigned char act1[16];   unsigned char act2[16]; };  struct pedal pedals[7][4] = {   {     { 255, {&quot;Hello, world!\\0&quot;}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   } };  char ports[4] = {15, 16, 14, 8}; char pos1[4]  = {0, 0, 0, 0}; char pos2[4]  = {0, 0, 0, 0}; char state[4]  = {0, 0, 0, 0}; char oldState[4]  = {0, 0, 0, 0};  char mode = 0; \/\/\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c char curPedal = 0; \/\/\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 255<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 255, \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 0. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 EEPROM, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0435\u0451 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 0, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 255, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u043c 0, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b prepare \u0438 loop \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void prepare(){   pinMode(2, 1);   pinMode(3, 1);   pinMode(4, 1);   pinMode(6, 2);   for (int i : ports)     pinMode(i, 2);   Keyboard.begin(); }  void loop() {  for (int i = 0; i &lt; 6; i++) {    int current;   if ((current = digitalRead(modeButton)) != last) {     if (!current) {       if (++mode &gt;= 7)         mode = 0;       while (pedals[mode][0].type == 255 && pedals[mode][1].type == 255 && pedals[mode][2].type == 255 && pedals[mode][3].type == 255)         if (++mode &gt;= 7) {           mode = 0;           break;         }     }     last = current;     digitalWrite(2, (mode + 1) & 0b001);     digitalWrite(3, (mode + 1) & 0b010);     digitalWrite(4, (mode + 1) & 0b100);     for (int i = 0; i &lt; 4; i++) {       pos1[i]  = 0;       pos2[i]  = 0;       state[i]  = 0;       oldState[i]  = 0;     }       delay(50);   }       curPedal = i;       pedalAction     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 (mode=255), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e?), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 pedalAction \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 pedalAction() \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct pedal *pedal1 = &pedals[mode][curPedal]; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 pedal1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Arduino. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0430\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u042d\u0412\u041c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ArduinoThread. <a href=\"https:\/\/soltau.ru\/index.php\/arduino\/item\/373-kak-vypolnyat-parallelnye-zadachi-threads-v-programme-dlya-arduino\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Arduino IDE. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Thread pedalThreads[6] = {Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction,  10), Thread(pedalAction, 10)}; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 6 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">...   for (int i = 0; i &lt; 4; i++) {     if (pedalThreads[i].shouldRun()) {       curPedal = i;       pedalThreads[i].run();     }   } ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 252 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">... if (wait[num]) {       wait[num]--;       return;     }  else if (prg[*pos] == 250) {       wait[num] = prg[++*pos];     } ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00abwhile (1) {\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 wait \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441 ports, state \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e 2.55 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443\u00bb<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino IDE, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Arduino, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 EEPROM. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 EEPROM.h. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">...   if (!digitalRead(modeButton)) {     \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     Serial.begin(9600);     while (!Serial) {       PORTD = 0b00000000 + (PORTD & 0b11101100);       delay(250);       PORTD = 0b00010000 + (PORTD & 0b11101100);       delay(250);     }      Serial.println(F(&quot;***Programming mode***&quot;));     Serial.println(F(&quot;Write the command as &lt;m&gt; &lt;p&gt; &lt;c&gt;&quot;));     Serial.println(F(&quot;m - number of mode, one digit&quot;));     Serial.println(F(&quot;p - number of pedal, one digit&quot;));     Serial.println(F(&quot;c - command, it can be:&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\tr - read pedal info&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\tw - enter to writing mode and change pedal programm&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\te - erase pedal programm and delete it&quot;));     Serial.println(F(&quot;There are up to 7 modes and 6 pedals per mode can be configured&quot;));     Serial.println(F(&quot;Mode will be incative if there is no pedal configured in it&quot;));     while (1) {       while (Serial.available()) {         Serial.read();         delay(1);       }       PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);       Serial.println(&quot;&quot;);       Serial.println(F(&quot;Enter command&quot;));       while (!Serial.available());       PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);       delay(3);       if (Serial.available() == 3) {         int curMode = Serial.read() - 48;         int curPedal = Serial.read() - 48;         char cmd = Serial.read();         if (curMode &gt; 6 || curMode &lt; 0) {           Serial.print(F(&quot;Mode must be in 0-6. You entered &quot;));           Serial.println(curMode);           continue;         }         if (curPedal &gt; 3 || curPedal &lt; 0) {           Serial.print(F(&quot;Pedal must be in 0-3. You entered &quot;));           Serial.println(curPedal);           continue;         }         Serial.println();         if (cmd == 'r') {           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           Serial.print(&quot;type: &quot;);           int curAddress = beginAddress;           Serial.println(EEPROM[curAddress++]);           Serial.print(&quot;act1: &quot;);           for (int i = curAddress ; i &lt; curAddress + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2; i++) {             Serial.print(EEPROM[i]);             Serial.print(&quot;\\t&quot;);           }           Serial.println();           curAddress = beginAddress + 1 + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2;           Serial.print(&quot;act2: &quot;);           for (int i = curAddress ; i &lt; curAddress + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2; i++) {             Serial.print(EEPROM[i]);             Serial.print(&quot;\\t&quot;);           }           Serial.println();         } else if (cmd == 'w') {           Serial.println(F(&quot;Enter type:&quot;));           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           while (!Serial.available());           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           int curAddress = beginAddress;           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Enter act1 in DEC divided by space:&quot;));           while (Serial.available()) {             Serial.read();             delay(1);           }           while (!Serial.available());           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           while (Serial.available()) {             EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();             delay(1);           }           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           curAddress = beginAddress + 1 + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2;           Serial.println(F(&quot;Enter act2 in DEC divided by space:&quot;));            while (Serial.available()) {             Serial.read();             delay(1);           }           while (!Serial.available());           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           while (Serial.available()) {             EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();             delay(1);           }           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Finished, don't forget to verify written data!&quot;));         }  else if (cmd == 'e') {           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           Serial.println(F(&quot;Disabling pedal...&quot;));           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           EEPROM[beginAddress] = 255;           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Pedal disabled&quot;));         }       } else {         Serial.println(F(&quot;Incorrect command, please read help above&quot;));       }     };   } ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 3 \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 <s>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/s> \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 33-\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c 7*4*33=924 \u0438\u0437 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442 EEPROM. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 EEPROM<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);          ...   PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c char, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u041f\u0417\u0423 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 ~3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u00ab\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 ASCII \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u00ab\u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb \u0432\u0438\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">...  for (int i = 0; i &lt; 7; i++) {     for (int j = 0; j &lt; 4; j++) {       struct pedal *p = &pedals[i][j];       int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (i * 6 + j);       int curAddress = beginAddress;       unsigned char type = EEPROM[curAddress++];       if (type == 0 || type == 1) {         p-&gt;type = type;         for (int k = 0 ; k &lt; 16; k++) {           p-&gt;act1[k] = EEPROM[curAddress++];         }         for (int k = 0 ; k &lt; 16; k++) {           p-&gt;act2[k] = EEPROM[curAddress++];         }       }     }   } ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u044a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pkjtRLlNZnU\">https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pkjtRLlNZnU<\/a>  <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043d \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Keyboard.h&gt; #include &lt;Thread.h&gt; #include &lt;EEPROM.h&gt; #define modeButton 6  struct pedal {   unsigned char type; \/\/0 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, 1 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, 255 \u2014 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430   unsigned char act1[16];   unsigned char act2[16]; };  struct pedal pedals[7][4] = {   {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   },  {     { 255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}, {255, {255}, {255}}   } };   char ports[4] = {8, 16, 15, 14}; char pos1[4]  = {0, 0, 0, 0}; char pos2[4]  = {0, 0, 0, 0}; char state[4]  = {0, 0, 0, 0}; char oldState[4]  = {0, 0, 0, 0}; char wait[4]  = {0, 0, 0, 0};  void pedalAction();  char mode = 0; char curPedal;   Thread pedalThreads[6] = {Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10), Thread(pedalAction, 10)};  void setup() {   pinMode(2, 1);   pinMode(3, 1);   pinMode(4, 1);   pinMode(modeButton, 2);    if (!digitalRead(modeButton)) {     \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     Serial.begin(9600);     while (!Serial) {       PORTD = 0b00000000 + (PORTD & 0b11101100);       delay(250);       PORTD = 0b00010000 + (PORTD & 0b11101100);       delay(250);     }      Serial.println(F(&quot;***Programming mode***&quot;));     Serial.println(F(&quot;Write the command as &lt;m&gt; &lt;p&gt; &lt;c&gt;&quot;));     Serial.println(F(&quot;m - number of mode, one digit&quot;));     Serial.println(F(&quot;p - number of pedal, one digit&quot;));     Serial.println(F(&quot;c - command, it can be:&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\tr - read pedal info&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\tw - enter to writing mode and change pedal programm&quot;));     Serial.println(F(&quot;\\te - erase pedal programm and delete it&quot;));     Serial.println(F(&quot;There are up to 7 modes and 6 pedals per mode can be configured&quot;));     Serial.println(F(&quot;Mode will be incative if there is no pedal configured in it&quot;));     while (1) {       while (Serial.available()) {         Serial.read();         delay(1);       }       PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);       Serial.println(&quot;&quot;);       Serial.println(F(&quot;Enter command&quot;));       while (!Serial.available());       PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);       delay(3);       if (Serial.available() == 3) {         int curMode = Serial.read() - 48;         int curPedal = Serial.read() - 48;         char cmd = Serial.read();         if (curMode &gt; 6 || curMode &lt; 0) {           Serial.print(F(&quot;Mode must be in 0-6. You entered &quot;));           Serial.println(curMode);           continue;         }         if (curPedal &gt; 3 || curPedal &lt; 0) {           Serial.print(F(&quot;Pedal must be in 0-3. You entered &quot;));           Serial.println(curPedal);           continue;         }         Serial.println();         if (cmd == 'r') {           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           Serial.print(&quot;type: &quot;);           int curAddress = beginAddress;           Serial.println(EEPROM[curAddress++]);           Serial.print(&quot;act1: &quot;);           for (int i = curAddress ; i &lt; curAddress + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2; i++) {             Serial.print(EEPROM[i]);             Serial.print(&quot;\\t&quot;);           }           Serial.println();           curAddress = beginAddress + 1 + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2;           Serial.print(&quot;act2: &quot;);           for (int i = curAddress ; i &lt; curAddress + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2; i++) {             Serial.print(EEPROM[i]);             Serial.print(&quot;\\t&quot;);           }           Serial.println();         } else if (cmd == 'w') {           Serial.println(F(&quot;Enter type:&quot;));           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           while (!Serial.available());           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           int curAddress = beginAddress;           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Enter act1 in DEC divided by space:&quot;));           while (Serial.available()) {             Serial.read();             delay(1);           }           while (!Serial.available());           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           while (Serial.available()) {             EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();             delay(1);           }           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           curAddress = beginAddress + 1 + (sizeof(struct pedal) - 1) \/ 2;           Serial.println(F(&quot;Enter act2 in DEC divided by space:&quot;));            while (Serial.available()) {             Serial.read();             delay(1);           }           while (!Serial.available());           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           while (Serial.available()) {             EEPROM[curAddress++] = (char)Serial.parseInt();             delay(1);           }           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Finished, don't forget to verify written data!&quot;));         }  else if (cmd == 'e') {           int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (curMode * 6 + curPedal);           Serial.println(F(&quot;Disabling pedal...&quot;));           PORTD = 0b00000010 + (PORTD & 0b11101100);           EEPROM[beginAddress] = 255;           PORTD = 0b00000001 + (PORTD & 0b11101100);           Serial.println(F(&quot;Pedal disabled&quot;));         }       } else {         Serial.println(F(&quot;Incorrect command, please read help above&quot;));       }     };   }   for (int i : ports)     pinMode(i, 2);   pinMode(17, 1);   for (int i = 0; i &lt; 7; i++) {     for (int j = 0; j &lt; 4; j++) {       struct pedal *p = &pedals[i][j];       int beginAddress = sizeof(struct pedal) * (i * 6 + j);       int curAddress = beginAddress;       unsigned char type = EEPROM[curAddress++];       if (type == 0 || type == 1) {         p-&gt;type = type;         for (int k = 0 ; k &lt; 16; k++) {           p-&gt;act1[k] = EEPROM[curAddress++];         }         for (int k = 0 ; k &lt; 16; k++) {           p-&gt;act2[k] = EEPROM[curAddress++];         }       }     }   }   Keyboard.begin(); }  int last = 0;  void loop() {   int current;   if ((current = digitalRead(modeButton)) != last) {     if (!current) {       if (++mode &gt;= 7)         mode = 0;       while (pedals[mode][0].type == 255 && pedals[mode][1].type == 255 && pedals[mode][2].type == 255 && pedals[mode][3].type == 255)         if (++mode &gt;= 7) {           mode = 0;           break;         }     }     last = current;     digitalWrite(2, (mode + 1) & 0b001);     digitalWrite(3, (mode + 1) & 0b010);     digitalWrite(4, (mode + 1) & 0b100);     for (int i = 0; i &lt; 4; i++) {       pos1[i]  = 0;       pos2[i]  = 0;       state[i]  = 0;       oldState[i]  = 0;       wait[i]  = 0;     }       delay(50);   }   for (int i = 0; i &lt; 4; i++) {     if (pedalThreads[i].shouldRun()) {       curPedal = i;       pedalThreads[i].run();     }   } }  void pedalAction() {   struct pedal *pedal1 = &pedals[mode][curPedal];   if (pedal1-&gt;type == 255)     return;   unsigned char *prg;   char *pos;   if (pedal1-&gt;type) {     int current;     if ((current = digitalRead(ports[curPedal])) != oldState[curPedal]) {       if (!current)         state[curPedal] = !state[curPedal];       oldState[curPedal] = current;     }     if (!state[curPedal]) {       \/\/act1       pos2[curPedal] = 0;       pos = &(pos1[curPedal]);       prg = pedal1-&gt;act1;     } else {       \/\/act2       pos1[curPedal] = 0;       pos = &(pos2[curPedal]);       prg = pedal1-&gt;act2;     }   } else {     if (!digitalRead(ports[curPedal])) {       \/\/act1       pos2[curPedal] = 0;       pos = &(pos1[curPedal]);       prg = pedal1-&gt;act1;     } else {       \/\/act2       pos1[curPedal] = 0;       pos = &(pos2[curPedal]);       prg = pedal1-&gt;act2;     }   }   while (1) {     if (wait[curPedal]) {       wait[curPedal]--;       return;     }  else if (prg[*pos] == 250) {       wait[curPedal] = prg[++*pos];     } else if (prg[*pos] == 254) {       \/\/\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 *pos       Keyboard.press(prg[++*pos]);     } else if (prg[*pos] == 253) {       \/\/\u041e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 *pos       Keyboard.release(prg[++*pos]);     } else if (prg[*pos] == 252) {       delay(10);       \/\/&quot;\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0445\u043e\u0434\u0430&quot;, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c       ++*pos;       return;     } else if (prg[*pos] == 251) {       \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 *pos+1       *pos = prg[*pos + 1];       return;     } else if (prg[*pos] == 255 || prg[*pos] == 0) {       \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430       return;     } else {       \/\/\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438       Keyboard.write(prg[*pos]);     }     \/\/\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e     if (++*pos &gt;= 16)       pos = 0;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0430\u0440\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0449\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u0440\u0434:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rw\/p9\/-v\/rwp9-vaul_zvd9awymeb1qexlqi.jpeg\"\/><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462263\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462263\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y3\/4b\/ju\/y34bjuvl5jcdfxml6kgtlpgkdy4.png\" \/><\/div>\n<p>  \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/232177\/\">\u044d\u0442\u0443<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Vim. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f. \u0421\u0430\u043c \u044f Vim \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e Nano), \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292896","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292896","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292896"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292896\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292896"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292896"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292896"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}