{"id":292897,"date":"2019-08-02T09:00:12","date_gmt":"2019-08-02T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292897"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292897","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/455321\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u00ab\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434?\u00bb \u2014 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 OpenSource \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 embedded linux development.<\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b:<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  1. \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 cpu \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 IO \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/>   \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f RS-485 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442<\/p>\n<p>  2. \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 linux \u0438 rootfs<br \/>   \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e rootfs<br \/>   \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 device tree<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 mqtt \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 -&gt; \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438 mqtt)<br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e json \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f<br \/>   \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 point monitor \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<br \/>   \u2014 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 readonly \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<p>  3. \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>   \u2014 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b, \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443.<br \/>   \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0444\u043b\u0435\u0448, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 -40\u00b0C \u0434\u043e +85\u00b0C, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 BeagleBone Black(BBB). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0412\u0412\u0412 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 PBD \u043f\u043e 46 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2.54, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u2014 cpu \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, IO \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 RS485. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f RS485.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oy\/jo\/6j\/oyjo6jzy2qtidg-9ehm5zmtnqtg.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u0441 cpu \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Input\/Output(IO) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 BBB \u043d\u0430 1\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 reset.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 MeanWell NSD10-12S5, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0430 \u0416\u041a\u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uu\/ub\/hx\/uuubhxrvgg7imxkdmtk6rjsojtu.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hd\/wn\/l2\/hdwnl2uo05wm6isu1pudumcx8zk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 RS485.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b 4 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 BBB. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, RS485, CAN, Zigbee \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u2026<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b RS485, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0441 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441 \u0412\u0412\u0412, \u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e TI \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f RS485 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 serial \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 RaspberyPi, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 rs485 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 attiny10, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 linux \u0438 rootfs.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e Yocto \u0438 BuildRoot. \u0415\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b, \u0442\u043e Yocto \u2014 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435 BuildRoot, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442.\u043a. \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 Beaglebone Black (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0412\u0412\u0412) \u0442\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/448638\/\">habr.com\/ru\/post\/448638<\/a><\/li>\n<li>make clean<\/li>\n<li>make beaglebone_defconfig<\/li>\n<li>make<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \/buildroot\/output\/images.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c buildroot \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044d\u0433, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 develop<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 defconfig \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 buildroot \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \/buildroot\/configs, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 *_defconfig, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 buildroot \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 post-build.sh \u0432 board\/beaglebone\/post-build.sh<\/li>\n<li>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c prepare \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f1, \u043f2 \u0438 \u043f3 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 buildroot \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c zImage \u0438 rootfs.tar<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b 4 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 BOOT \/ ROOT_1 \/ ROOT_2 \/ DATA.<br \/>  \u0412 BOOT \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438: MLO, barebox.bin, barebox.env, am335x-boneblack.dtb, zImage, boot.txt.<\/p>\n<p>  ROOT_1 \u0438 ROOT_2 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 rootfs, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 boot.txt(\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a readonly \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0435\u0448\u0435\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. DATA \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c software update \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 ROOT_1\/ROOT_2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b boot.txt, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f BBB. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435, U-Boot \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 BuildRoot. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440, \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u043d \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430 2-3, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432 X-Loader \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e(\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 systemd \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 barebox, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (www.barebox.org).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e-\u0431\u044b \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c rootfs c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c:<\/p>\n<p>  1. \u043d\u0430 boot \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b boot.txt \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00abexport BOOT_NUM=\u0425\u00bb<\/p>\n<p>  2. \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \/env\/boot\/sdb1 \/env\/boot\/sdb2 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">echo \"botting with mmcblk0p2 as rootfs...\" \tglobal.bootm.image=\/boot\/zImage \tglobal.bootm.oftree=\/boot\/am335x-boneblack.dtb \tglobal.linux.bootargs.console=\"console=ttyO0,115200\" \tglobal.linux.bootargs.debug=\"earlyprintk ignore_loglevel\" \tglobal.linux.bootargs.base=\"root=\/dev\/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait\"<\/code><\/pre>\n<p>  3. \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \/env\/boot\/sd \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 BOOT_NUM \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sdb1 \u0438\u043b\u0438 sdb2 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/p>\n<p>  4. \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e boot.default<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">nv boot.default=sd \tsaveenv<\/code><\/pre>\n<p>  5. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f BOOT_NUM \u0432 boot.txt \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c rootfs \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f software update.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 device tree.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e MODBUS RTU \u043f\u043e RS485, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0412\u0412\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u044d\u043d\u044d\u0439\u0431\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 device tree, \u0442.\u043a. \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 am335x-bone-common.dtsi \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0422.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">am335x-bone-common.dtsi \tam335x-boneblack-common.dtsi \tam335x-boneblack.dts \tam33xx-clocks.dtsi \tam33xx.dtsi \tam33xx.h \tgpio.h \tomap.h \ttps65217.dtsi<\/code><\/pre>\n<p>  2. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 am335x-bone-common.dtsi \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u044d\u043d\u0435\u0439\u0431\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">uart1_pins: pinmux_uart1_pins { \t\tpinctrl-single,pins = &lt; \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x980, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x984, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0) \t\t&gt;; \t}; \tuart2_pins: pinmux_uart2_pins { \t\tpinctrl-single,pins = &lt; \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x950, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x954, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) \t\t&gt;; \t}; \tuart4_pins: pinmux_uart4_pins { \t\tpinctrl-single,pins = &lt; \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x870, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE6) \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x874, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE6) \t\t&gt;; \t}; \tuart5_pins: pinmux_uart5_pins { \t\tpinctrl-single,pins = &lt; \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x8C4, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE4) \t\t\tAM33XX_IOPAD(0x8C0, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE4) \t\t&gt;; \t}; \t&amp;uart1 { \t\tpinctrl-names = \"default\"; \t\tpinctrl-0 = &lt;&amp;uart1_pins&gt;; \t\tstatus = \"okay\"; \t}; \t&amp;uart2 { \t\tpinctrl-names = \"default\"; \t\tpinctrl-0 = &lt;&amp;uart2_pins&gt;; \t\tstatus = \"okay\"; \t}; \t&amp;uart4 { \t\tpinctrl-names = \"default\"; \t\tpinctrl-0 = &lt;&amp;uart4_pins&gt;; \t\tstatus = \"okay\"; \t}; \t&amp;uart5 { \t\tpinctrl-names = \"default\"; \t\tpinctrl-0 = &lt;&amp;uart5_pins&gt;; \t\tstatus = \"okay\"; \t}; <\/code><\/pre>\n<p>  3. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438, \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b am335x-boneblack.dtb \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">a. sudo apt-get install device-tree-compiler<\/code><\/pre>\n<p>   b. \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">cpp -Wp,-MD,am335x-boneblack.dtb.d.pre.tmp -nostdinc -Iinclude -Isrc -Itestcase-data -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cpp -o am335x-boneblack.dtb.dts.tmp am335x-boneblack.dts<\/code><\/pre>\n<p>   c. \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">dtc -O dtb -o am335x-boneblack.dtb -b 0 -i src -d am335x-boneblack.dtb.d.dtc.tmp am335x-boneblack.dtb.dts.tmp<\/code><\/pre>\n<p>  4. am335x-boneblack.dtb \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 boot \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f barebox \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u2014 &#171;<code>global.bootm.oftree=\/boot\/am335x-boneblack.dtb<\/code>&#171;<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0418 \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 host \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 target. \u042d\u0442\u043e DLT, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 <a href=\"https:\/\/at.projects.genivi.org\/wiki\/display\/PROJ\/Diagnostic+Log+and+Trace\">at.projects.genivi.org\/wiki\/display\/PROJ\/Diagnostic+Log+and+Trace<\/a>.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 dlt-daemon \u0438 dlt-viewer. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f dlt-daemon \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0435, \u0430 dlt-viewer \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c dlt \u043b\u0438\u0431\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oi\/go\/b-\/oigob-peuxj5pdvmkdr0vzu5wkc.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e rootfs \u0438 \u0432\u0443\u0430\u043b\u043b\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 host \u0438 target. \u0411\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 host \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a buildroot, mosquitto, DLT daemon, \u0441 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0431\u0438\u043b\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c. \u0410 \u0443\u0436 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u043f\u043e\u0434 host, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441 \u0431\u0438\u043b\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442.<\/p>\n<p>  Buildroot \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b post-build \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 rootfs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 buildroot\/output\/target. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432 buildroot\/output\/target, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \/opt\/bin<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438, \u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \/opt\/etc<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e mosquitto, DLT daemon, \u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 systemd \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 target \u0438 \u0437\u0430\u044d\u043d\u044d\u0439\u0431\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0441\u0438\u043c\u043b\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 multi-user.<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 fstab(\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435)<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c buildroot\/output\/images\/rootfs.tar \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">build git repo: https:\/\/github.com\/azhigaylo\/build<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c modbus.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 modbus \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b(16 bit), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445(\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 byte \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a(\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 float \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0434\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 modbus, \u0437\u0430\u043c\u0430\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e(\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1v\/zb\/x4\/1vzbx4smmroaleak2dy4jol9gno.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u041e\u0432\u0435\u043d \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 modbus \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 modbus \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e json \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0443\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435 \u0441 FreeRtos, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f PAL \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 rs485 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p7\/gh\/cu\/p7ghcubristizrus5hzq_zlfo5i.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xr\/go\/nk\/xrgonkcogvsn-6j2vjktiiryrlw.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e modbus \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\/\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e rs485 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">core git repo: https:\/\/github.com\/azhigaylo\/homebrain_core<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 mqtt \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043d\u0438\u043c, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 mqtt. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o_\/sf\/w0\/o_sfw0yj5i-ptu7ohxdqdvnmw68.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422.\u043a. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 mqtt \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0433\u0443\u0433\u043b \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 csv \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 json \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0439\u0442\u0432\u0435\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b-\/wt\/zm\/b-wtzmutugygf-_8mj5odnnrguw.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/azhigaylo\/mqttgateway\">gateway git repo<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/azhigaylo\/csvparser\">parser git repo<\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 point monitor.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0442\u0443\u0433\u043e \u0441 UI \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 QML, \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">pointmonitor git repo: https:\/\/github.com\/azhigaylo\/pointmonitor<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 readonly \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0448\u0435\u043d \u0441 rootfs \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0440\u0435\u0448\u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422.\u043a. \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\/\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 fstab \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 rootfs, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 fstab, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a readonly \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0430\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 tmpfs.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0439 fstab \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">\/dev\/root \/ auto ro 0 1 tmpfs \/tmp tmpfs nodev,nosuid,size=50M 0 0 tmpfs \/srv tmpfs nodev,size=50M 0 0 tmpfs \/var\/log tmpfs defaults,noatime,size=50M 0 0 tmpfs \/var\/tmp tmpfs defaults,noatime,size=50M 0 0 tmpfs \/var\/run tmpfs defaults,noatime,size=50M 0 0 tmpfs \/var\/lib tmpfs defaults,noatime,size=10M 0 0<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442 \u0445\u044d\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430-\u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0436\u0438\u043e\u0442\u0430\u0436 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b, \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432 FreeCAD, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043c gcode \u0432 Cura \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441 \u043d\u0430 din \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7m\/yc\/y6\/7mycy6gz9axqfvspdk_cmyz5oc8.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j5\/i3\/dv\/j5i3dvtfcb8wkpn1t0uphq7d9lg.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a(\u043d\u0435 \u0448\u0443\u0447\u0443) \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 RS485 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0432\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u2026<\/p><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462259\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462259\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/455321\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u00ab\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434?\u00bb \u2014 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 OpenSource \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 embedded linux development.<\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b:  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292897","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292897","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292897"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292897\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292897"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292897"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292897"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}