{"id":292917,"date":"2019-08-02T15:00:26","date_gmt":"2019-08-02T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292917"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292917","title":{"rendered":"\u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0413\u0410\u0417-66 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rz\/l8\/s0\/rzl8s0pnehcut_fbc7adfyu9kvy.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0418 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0448\u043b\u043e ~ 9 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3 id=\"1-apparatnaya-chast\">1. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"11-pult-upravleniya\">1.1 \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Raspberry pi 3<\/li>\n<li>ADS1115 \u0410\u0426\u041f<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/Game_HAT\">Game HAT<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"game-hat\">Game HAT<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>Game HAT \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ku\/cy\/16\/kucy16tjvivlokfhjnm1evobwis.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f KY-023. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0443\u043b\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Raspberry \u043d\u0435\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e 0 \u0438 1, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kn\/qb\/oe\/knqboerydcnmgjguaidv8ctyycg.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"ads1115\">ADS1115<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ADS1115.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_r\/8n\/f-\/_r8nf-9rsvzupsigrs2f7q2k59a.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d \u043a Game HAT \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b 3M. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0v\/zx\/yt\/0vzxythizaow9qadldo2mdvma7w.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0430\u044f\u043d \u0432 Game HAT. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c Game HAT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 I2C \u043d\u0430 Raspberry. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x3\/7g\/nc\/x37gnce-kbcv8ec9shm0par52ai.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"12-mashinka\">1.2 \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mi\/mw\/ii\/mimwiiy-4lj44y5ag-lpmp4rfb8.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Raspberry pi 3<\/li>\n<li>Raspberry Pi Camera v2 NoIR<\/li>\n<li>PCA9685 \u0428\u0418\u041c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>Mini-360 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>BMS CF-4S30A-A \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430<\/li>\n<li>L298N \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 L293<\/li>\n<li>3 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 18650 <\/li>\n<li>370 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 <\/li>\n<li>DI-1181MG \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"pitanie\">\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18650 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 ~ 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 BMS CF-4S30A-A, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xt\/q0\/_k\/xtq0_k_ycvqpeuivas6r8jnbgpw.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f 4-\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3-\u043c\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 3S 40A BMS. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nl\/li\/-y\/nlli-yxzn84k_lmtodkhozqaeog.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 370 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s6\/9b\/of\/s69bof6t16zmpse8jn29at93ifa.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_l\/vi\/t4\/_lvit4ox1-doo6kw8mjpixsvkny.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Raspberry \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c Mini-360 \u0434\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ag\/zn\/ra\/agznrap593x3j6t4doyakiukgzo.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>Raspberry \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"dvizhenie\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 DI-1181MG, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PCA9685. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 PCA9685 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N. Raspberry \u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 PCA9685 \u043f\u043e I2C \u0448\u0438\u043d\u0435. PCA9685 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a 2 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c L298N \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/km\/wm\/_b\/kmwm_b7oben_iuu1rhyntdu7bru.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zr\/3k\/k2\/zr3kk2nhhqub8p63mmo0ghelcea.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"video\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Camera v2 NoIR, \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Raspberry. \u041d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 15 \u0441\u043c. \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 15 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430 aliexpress \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 10 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432 ~ \u0437\u0430 300 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0418 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0446\u0435\u043b\u044f\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0436\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432 15 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1m\/vl\/am\/1mvlamazfobyscudex2p3xx7d6i.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-t\/jp\/uv\/-tjpuv287l5c191kgkjdee_nawm.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, 2-\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0436\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"svet\">\u0421\u0432\u0435\u0442<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0440 \u0441 2-\u043c\u044f \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 L293. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u041b\u0423\u0422. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f PCA9685, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i0\/c1\/qx\/i0c1qxlmibkwb5yiph3ijkv7d0o.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yi\/45\/63\/yi4563ligy60oj5mzjg_-r2xb9k.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zh\/i0\/k8\/zhi0k8fol1yt0e_wlnglzihgcvq.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"blagodarnost\">\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462283\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462283\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rz\/l8\/s0\/rzl8s0pnehcut_fbc7adfyu9kvy.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0418 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0448\u043b\u043e ~ 9 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292917","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292917","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292917"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292917\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292917"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292917"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292917"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}