{"id":292942,"date":"2019-08-03T21:00:07","date_gmt":"2019-08-03T21:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292942"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=292942","title":{"rendered":"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h1>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0430\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0412\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 AVR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u00abHello world\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c VisualStudio \u043e\u0442 Microsoft (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f C#. \u0422\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Community Edition \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using NanoRTOSLib; using System;  namespace ConsoleApp {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {             var m = new Mega328();             m.PortB[0].Mode = ePinMode.OUT;             m.PortB.Activate();             m.LOOP(m.TempL, (r, l) =&gt; m.GO(l), (r) =&gt; { m.PortB[0].Toggle();});             Console.WriteLine(AVRASM.Text(m));         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"dos\">#include \u201ccommon.inc\u201d RESET: ldi r16, high(RAMEND)         out SPH,r16         ldi r16, low(RAMEND)         out SPL,r16         outi    DDRB,0x1 L0000:         in      TempL,PORTB         ldi     TempH,1         eor     TempL,TempH         out     PORTB,TempL         xjmp    L0000 .DSEG<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 AVR \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 <i>Common.inc<\/i> (\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 <i>NanoRTOSLib<\/i>), \u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 m \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 <i>xjmp<\/i>? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HEX \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<i> xjmp<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e <i> xjmp<\/i> \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f<i> jmp<\/i> \u0438 <i>rjmp<\/i> \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b, \u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 0.5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b: \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0441 NOP \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using System;  namespace ConsoleApp {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {             var m = new Mega328();             m.PortB[0].Mode = ePinMode.OUT;             m.PortB.Activate();             m.WDT.Clock = eWDTClock.WDT500ms;             m.WDT.OnTimeout = () =&gt; m.PortB[0].Toggle();             m.WDT.Activate();             m.EnableInterrupt();             var loop = AVRASM.newLabel();          m.GO(loop);             Console.WriteLine(AVRASM.Text(m));         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 WDT(watchdog timer). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e WDT.Clock \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e WDT.OnTimeout. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 EnableInterrupt. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f LOOP \u2014 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u041d\u0443 \u0438 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"dos\">#include \u201ccommon.inc\u201d     jmp RESET     reti    ; IRQ0 Handler     nop     reti    ;IRQ1 Handler     nop     reti    ;PC_INT0 Handler     nop     reti    ;PC_INT1 Handler     nop     reti    ;PC_INT2 Handler     nop     jmp WDT ;Watchdog Timer Handler RESET: ldi  r16, high(RAMEND)     out     SPH,r16     ldi     r16, low(RAMEND)     out     SPL,r16     outi    DDRB,0x1     ldi TempL, (1&lt;&lt;WDCE) | (1&lt;&lt;WDE)     sts WDTCSR,TempL     ldi TempL, 0x42     sts WDTCSR,TempL     sei L0000:     xjmp    L0000 WDT:     push    r17     push    r16     in  r16,SREG     push    r16     in  TempL,PORTB     ldi TempH,1     eor TempL,TempH     out PORTB,TempL     pop r16     out SREG,r16     pop r16     pop r17     reti .DSEG<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.<br \/>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0438\u0440\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 Mega328, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446, \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 3 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438. 2 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 0,5 \u0441\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 16 \u041c\u0433\u0446, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 8-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 16 -\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c Timer1.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using NanoRTOSLib; using System;  namespace ConsoleApp {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {var m = new Mega328();             m.FCLK = 16000000;             m.CKDIV8 = false;              var bit1 = m.PortB[0];             bit1.Mode = ePinMode.OUT;             m.PortB.Activate();             m.Timer1.Mode = eWaveFormMode.CTC_OCRA;             m.Timer1.Clock = eTimerClockSource.CLK256;             m.Timer1.OCRA = (ushort)((0.5 * m.FCLK) \/ 256);              m.Timer1.OnCompareA = () =&gt; bit1.Toggle();             m.Timer1.Activate();              m.EnableInterrupt();             m.LOOP(m.TempH, (r, l) =&gt; m.GO(l), (r) =&gt; { });             Console.WriteLine(AVRASM.Text(m));         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0444\u044c\u044e\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 256 \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f 1024 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 500ms, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"dos\">#include \u201ccommon.inc\u201d     jmp RESET     reti    ; IRQ0 Handler     nop     reti    ;IRQ1 Handler     nop     reti    ;PC_INT0 Handler     nop     reti    ;PC_INT1 Handler     nop     reti    ;PC_INT2 Handler     nop     reti    ;Watchdog Timer Handler     nop     reti    ;Timer2 Compare A Handler     nop     reti    ;Timer2 Compare B Handler     nop     reti    ;Timer2 Overflow Handler     nop     reti    ;Timer1 Capture Handler     nop     jmp TIM1_COMPA  ;Timer1 Compare A Handler RESET: ldi  r16, high(RAMEND)     out     SPH,r16     ldi     r16, low(RAMEND)     out     SPL,r16     outi    DDRB,0x1     outiw   OCR1A,0x7A12     outi    TCCR1A,0     outi    TCCR1B,0xC     outi    TCCR1C,0x0     outi    TIMSK1,0x2     outi    DDRB,0x1     sei L0000:     xjmp    L0000 TIM1_COMPA:     push    r17     push    r16     in  r16,SREG     push    r16     in  TempL,PORTB     ldi TempH,1     eor TempL,TempH     out PORTB,TempL     pop r16     out SREG,r16     pop r16     pop r17     reti .DSEG<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Parallel \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using NanoRTOSLib; using System;  namespace ConsoleApp {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {          var m = new Mega328();             m.FCLK = 16000000;             m.CKDIV8 = false;             m.PortB.Direction(0x07);             var bit1 = m.PortB[1];             var bit2 = m.PortB[2];             m.PortB.Activate();             var tasks = new Parallel(m, 4);             tasks.Heap = new StaticHeap(tasks, 64);             var t1 = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;             {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 bit1.Toggle();                 tsk.Delay(32);                 tsk.TaskContinue(loop);             },&quot;Task1&quot;);             var t2 = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;             {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 bit2.Toggle();                 tsk.Delay(48);                 tsk.TaskContinue(loop);             }, &quot;Task2&quot;);             var ca = tasks.ContinuousActivate(tasks.AlwaysOn, t1);             tasks.ActivateNext(ca, tasks.AlwaysOn, t2);             ca.Dispose();             m.EnableInterrupt();             tasks.Loop();             Console.WriteLine(AVRASM.Text(m));         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0412 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 0 \u043d\u0430 1 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 32ms \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 48ms \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 Parallel. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 StaticHeap \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Delay, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0415\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e. \u041f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 Delay. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b AlwaysOn, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f LOOP \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Parallel \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 600 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434) \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SPI, 7-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 4-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 BCD \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using NanoRTOSLib; using System;  namespace ConsoleApp {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {             var m = new Mega328();             m.FCLK = 16000000;             m.CKDIV8 = false;              var led7s = new Led_7();             led7s.SegPort = m.PortC;             led7s.Activate();              m.PortD.Direction(0xFF);             m.PortD.Activate();             m.PortB[0].Mode = ePinMode.OUT;             var tc77 = new TC77();             tc77.CS = m.PortB[0];             tc77.Port = m.SPI;              m.Timer0.Clock = eTimerClockSource.CLK64;             m.Timer0.Mode = eWaveFormMode.Normal;             var reader = m.DREG(&quot;Temperature&quot;);             var bcdRes = m.DREG(&quot;digits&quot;);             var tmp = m.BYTE();              var bcd = new BCD(reader, bcdRes);             m.subroutines.Add(bcd);              var os = new Parallel(m, 4);             os.Heap = new StaticHeap(os, 64);              var tmrSig = os.AddSignal(m.Timer0.OVF_Handler);             var spiSig = os.AddSignal(m.SPI.Handler, () =&gt;             {                 m.SPI.Read(m.TempL);                 m.TempL.MStore(tmp);             });              var actuator = os.CreateTask((tsk) =&gt;              {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 tc77.ReadTemperatureAsync();                 tsk.Delay(16);                 tsk.TaskContinue(loop);             }, &quot;actuator&quot;);             var treader = os.CreateTask((tsk) =&gt;             {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 tc77.ReadTemperatureCallback(os, reader, tmp);                 reader &gt;&gt;= 7;                 m.CALL(bcd);                 tsk.TaskContinue(loop);             }, &quot;reader&quot;);             var display = os.CreateTask((tsk) =&gt;              {                  var loop = AVRASM.NewLabel();                  m.PortD.Write(0xFE);                  m.TempQL.Load(bcdRes.Low);                  m.TempQL &amp;= 0x0F;                  led7s.Show(m.TempQL);                  os.AWAIT();                  m.PortD.Write(0xFD);                  m.TempQL.Load(bcdRes.Low);                  m.TempQL &gt;&gt;= 4;                  led7s.Show(m.TempQL);                  os.AWAIT();                  m.PortD.Write(0xFB);                  m.TempQL.Load(bcdRes.High);                  m.TempQL &amp;= 0x0F;                  led7s.Show(m.TempQL);                  os.AWAIT();                  m.PortD.Write(0xF7);                  m.TempQL.Load(bcdRes.High);                  m.TempQL &gt;&gt;= 4;                  led7s.Show(m.TempQL);                  os.AWAIT();                  tsk.TaskContinue(loop);              }, &quot;display&quot;);              var ct = os.ContinuousActivate(os.AlwaysOn, actuator);             os.ActivateNext(ct, spiSig, treader);             os.ActivateNext(ct, tmrSig, display);              tc77.Activate();             m.Timer0.Activate();             m.EnableInterrupt();             os.Loop();              Console.WriteLine(AVRASM.Text(m));         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 NanoRTOS. \u041d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 1\u043a\u0431 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462409\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/462409\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h1>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0431\u0430\u0440\u043e\u0432\u0447\u0430\u043d\u0435. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0412\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 AVR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-292942","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292942","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=292942"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/292942\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=292942"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=292942"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=292942"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}