{"id":293399,"date":"2019-08-14T21:00:33","date_gmt":"2019-08-14T21:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293399"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293399","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ow\/0q\/w0\/ow0qw0on4pvuvjelpl7yxgsyt8c.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0420\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-i\/vc\/am\/-ivcamg113obkvqhssdckunbv4y.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a-\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pc\/xp\/zy\/pcxpzytsgdrlcpc3zoc6z7sekge.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c09\/ff6\/9fa\/c09ff69fa8409f19dcee7c3051b063c9.svg\" alt=\"$x_1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430; <\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/525\/490\/22f\/52549022f7684a06dc2a27344e6d9f8f.svg\" alt=\"$x_2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bdb\/a74\/99b\/bdba7499baaa2899811e34409321d6eb.svg\" alt=\"$g$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8b1\/9d8\/49a\/8b19d849a66473b36d68c78d06462129.svg\" alt=\"$K$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e2e\/33f\/15a\/e2e33f15a96008ca33579599483c4531.svg\" alt=\"$m$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430-\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/303\/dbd\/083\/303dbd0838fbd791408353f3509a612c.svg\" alt=\"$x_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a5a\/4e0\/afa\/a5a4e0afaec84939dbfda220172b2be0.svg\" alt=\"$L$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d07\/cc5\/b26\/d07cc5b26db621faab45e0e0b54ede62.svg\" alt=\"$U$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b81\/a7c\/1e9\/b81a7c1e9676b36cc02ddeea5d5f6e51.svg\" alt=\"$R$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  | K | m, \u043a\u0433 | L, \u0413\u043d | R, \u041e\u043c |<br \/>  | \u2014 | &#8212;&#8212;-| &#8212;&#8212;|&#8212;&#8212;&#8212;|<br \/>  |0.000659|0.0106|0.109|31.3|<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xg\/of\/ci\/xgofcil3kklviyb0lyxnivq7ke8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/47e\/792\/77d\/47e79277dc17c254743475ff05980a53.svg\" alt=\"$C$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c09\/ff6\/9fa\/c09ff69fa8409f19dcee7c3051b063c9.svg\" alt=\"$x_1$\" data-tex=\"inline\"><\/math>) \u0438 \u0442\u043e\u043a (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/303\/dbd\/083\/303dbd0838fbd791408353f3509a612c.svg\" alt=\"$x_3$\" data-tex=\"inline\"><\/math>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5dc\/2c2\/8b7\/5dc2c28b7dcea7c26598e925a94b1feb.svg\" alt=\"$x_1^{\\left\\{0\\right\\}} = 0.005,~x_2^{\\left\\{0\\right\\}} = 0.$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cb3\/6fd\/20c\/cb36fd20c77ec97bbbaebfebe7ce235c.svg\" alt=\"$g - \\frac{K(x_3^{\\left\\{0\\right\\}})^2}{m(x_1^{\\left\\{0\\right\\}})^2} = 0$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bc0\/c95\/35e\/bc0c9535e133970951fe529cc6245f83.svg\" alt=\"$x_3^{\\left\\{0\\right\\}} = \\sqrt{\\frac{gm}{K}}x_1^{\\left\\{0\\right\\}} = 0.063~\\text{\u0410}.$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/be3\/156\/b5f\/be3156b5fba1c7804a7bd996c476243d.svg\" alt=\"$x_3^{\\left\\{0\\right\\}}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0a4\/d0a\/00d\/0a4d0a00d5d9d326b6175e1f9ab33da5.svg\" alt=\"$U^{\\left\\{0\\right\\}} = \\left(R - \\frac{2Kx_2^{\\left\\{0\\right\\}}}{(x_1^{\\left\\{0\\right\\}})^2}\\right)x_3^{\\left\\{0\\right\\}} = Rx_3^{\\left\\{0\\right\\}} = 1.95~\\text{\u0412}.$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Matlab. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">matlab g = 9.81; K = 0.659*10^-3; m = 0.0106; L = 0.109; R = 31.1; x10 = 0.005; x20 = 0;  x30 = sqrt(g*m\/K)*x10; u = R*x30;  A = [0  1  0;     2*K*x30^2\/(m*x10^3)  0  -2*K*x30\/(m*x10^2);     -4*K*x20*x30\/(L*x10^3)  2*K*x30\/(L*x10^2)  -R\/L+2*K*x20\/(L*x10^2)];  B = [0; 0; 1\/L];  C = [1 0 0];  W = ctrb(A, B);  % \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 detW = det(W);  poles = [-10 -10 -10];   % \u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430  K = acker(A, B, poles);  % \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440  system = ss(A - B*K, B, C, 0);  % \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438  figure(1) step(system)  % \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435  km = 1\/dcgain(system);  % \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442  system_m = ss(A - B*K, B*km, C, 0); figure(2) step(system_m)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">matlab &gt;&gt; detW  detW =    -7.5351e+07<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <b>poles <\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ca\/oj\/vn\/caojvne3krxvn5rhtcd5kuogmk0.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 <b>km<\/b> \u0438 \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lr\/oj\/g_\/lrojg_ylym9lvfihxoqnusd3y9i.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c Simulink, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0449\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kt\/98\/ya\/kt98yap_l3necsf0hhrdewqumw8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o1\/pt\/uw\/o1ptuwfsyphcqddkebnhoinu1mw.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9p\/oo\/q1\/9pooq1ysgtmmyqwq_e0rkyfcbka.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e. \u041d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/be\/vf\/wo\/bevfwom_s2s3mcusifkzlwxzqlo.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (0-12\u0412) \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (0-4\u0441\u043c). \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gq\/gf\/en\/gqgfenqyezcvvhiof9gndpdpo4o.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mv\/r_\/0e\/mvr_0efznn8sqbljkedqiime0iy.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rt\/wj\/ky\/rtwjky7o979_it-qw8x-lki69gc.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 10 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8k\/fg\/jj\/8kfgjjvd2_imerljf_adbnraa58.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0415\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 [\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438](http:\/\/www.ijens.org\/Vol_13_I_01\/136801-4747-IJECS-IJENS.pdf).<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463697\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463697\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430, \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ow\/0q\/w0\/ow0qw0on4pvuvjelpl7yxgsyt8c.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0420\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-293399","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293399","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=293399"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293399\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=293399"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=293399"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=293399"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}