{"id":293733,"date":"2019-08-22T15:02:21","date_gmt":"2019-08-22T15:02:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293733"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293733","title":{"rendered":"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463627\/\">\u2190 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"biblioteka-generatora-assemblernogo-koda-dlya-mikrokontrollerov-avr\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"chast-5-proektirovanie-mnogopotochnyh-prilozheniy\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>Parallel<\/em>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043b\u043e\u0442, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 <em>Parallel<\/em> \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>Signal<\/em>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/strong> \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/strong> \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>Delay<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <em>Parallel<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 16 ms \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f WDT, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <em>Delay<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 <em>\u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430\u00bb \u2014 \u00ab\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 + \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430\u00bb<\/em>. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <em>Parallel<\/em> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0417\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c <em>IHeap<\/em>, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <em>Heap<\/em> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>Parallel<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>StaticHeap<\/em>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>DynamicHeap<\/em>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">           var m = new Mega328             {                 FCLK = 16000000,                 CKDIV8 = false             };             m.PortB.Direction(0x07);             var bit1 = m.PortB[1];             var bit2 = m.PortB[2];             m.PortB.Activate();             var tasks = new Parallel(m, 2);             tasks.Heap = new StaticHeap(tasks, 16);             var t1 = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;             {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 bit1.Toggle();                 tsk.Delay(32);                 tsk.TaskContinue(loop);             },\"Task1\");             var t2 = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;             {                 var loop = AVRASM.NewLabel();                 bit2.Toggle();                 tsk.Delay(48);                 tsk.TaskContinue(loop);             }, \"Task2\");             var ca = tasks.ContinuousActivate(tasks.AlwaysOn, t1);             tasks.ActivateNext(ca, tasks.AlwaysOn, t2);             ca.Dispose();             m.EnableInterrupt();             tasks.Loop();<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>Parallel<\/em>, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <em>StaticHeap<\/em>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 <em>tsk<\/em>. \u0421\u0430\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/li>\n<li>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 <\/li>\n<li>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443.<br \/>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0435\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439<br \/>  <strong>AWAIT(signal)<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <em>AWAIT<\/em> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <em>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2192 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 1 \u2192 \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2192 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 2<\/em> \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 AWAIT \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>TaskContinue(label, signal)<\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 <em>label<\/em>. \u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <em>Signal<\/em> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0435. \u0415\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c <em>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2192 \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/em> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>TaskContinue<\/em> \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>TaskEnd()<\/strong> \u2014 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <em>Activate<\/em>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Delay(ms)<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>AWAIT<\/em>, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 WDT \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 16 ms. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, <em>Delay()<\/em> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 <em>ContinuousActivate<\/em> \u0438 <em>ActivateNext<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <em>ContinuousActivate<\/em> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>ActivateNext<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>AlwaysOn<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <em>Loop<\/em>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 HEX \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">  var m = new Mega328();   var cData = m.WORD();   var outDigit = m.ARRAY(4);   var chex = Const.String(\"0123456789ABCDEF\");   m.ADC.Clock = eADCPrescaler.S64;   m.ADC.ADCReserved = 0x01;   m.ADC.Source = eASource.ADC0;   m.ADC.Activate();   m.Usart.Activate();   var tasks = new Parallel(m, 4);   tasks.Heap = new StaticHeap(tasks, 16);   var adcSig = tasks.AddSignal(m.ADC.Handler, ()=&gt;       {           m.ADC.Data(m.Temp);           m.Temp.Store(cData);       });   var TxS = tasks.AddSignal(m.Usart.TXC_Handler);   var ConvS = tasks.AddLocker();   tasks.PrepareSignals();    var measurment = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;      {          m.LOOP(m.TempL, (e, l) =&gt; m.GO(l),          (e, l) =&gt;          {              m.ADC.ConvertAsync();              tsk.Delay(500);          });      });   var conversion = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;   {       var loop = AVRASM.NewLabel();       var romptr = m.ROMPTR();       void ConvertHigh(int ofs, int outp)       {           romptr.Load(chex);           m.TempL.MLoad(cData, ofs);           m.TempL &gt;&gt;= 4;           romptr += m.TempL;           romptr.MLoad(m.TempL);           m.TempL.MStore(outDigit[outp]);       }       void ConvertLow(int ofs, int outp)       {           romptr.Load(chex);           m.TempL.MLoad(cData, ofs);           m.TempL &amp;= 0x0F;           romptr += m.TempL;           romptr.MLoad(m.TempL);           m.TempL.MStore(outDigit[outp]);       }       ConvertHigh(1, 0);       ConvertLow (1, 1);       ConvertHigh(0, 2);       ConvertLow (0, 3);       romptr.Dispose();       ConvS.Set();       tsk.TaskContinue(loop);   });   var transmission = tasks.CreateTask((tsk) =&gt;   {     var loop = AVRASM.NewLabel();     void TransmitChar(char c)     {         m.TempL.Load(c);         m.Usart.Transmit(m.TempL);         tasks.AWAIT();     }     void TransmitData(int i)     {         m.TempL.MLoad(outDigit[i]);         m.Usart.Transmit(m.TempL);         tasks.AWAIT();     }     m.TempL.Load('0');     m.Usart.Transmit(m.TempL);     tasks.AWAIT(TxS);     TransmitChar('x');     TransmitData(0);     TransmitData(1);     TransmitData(2);     TransmitData(3);     TransmitChar(Convert.ToChar(13));     TransmitChar(Convert.ToChar(10));     m.Usart.Transmit(m.TempL);     tsk.TaskContinue(loop, ConvS); });  var ptr = tasks.ContinuousActivate(tasks.AlwaysOn, measurment); tasks.ActivateNext(ptr, adcSig, conversion); tasks.ActivateNext(ptr, ConvS, transmission); m.EnableInterrupt(); tasks.Loop();<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442 ADC (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>ConvertAsync<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ADC \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <em>adcSig<\/em>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <em>adcSig<\/em>. \u0412 \u043d\u0435\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 ADC. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <em>conversion<\/em> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 HEX \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <em>transmission<\/em> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 <em>ConvS<\/em> \u043d\u0430 <em>TxS<\/em> \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u0432\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 <em>conversion (adcSig)<\/em> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 <em>ConvS<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 <em>transmission<\/em> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 measurment. \u041a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ADC, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 500 ms \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <em>adcSig<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 <em>conversion<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 <em>ConvS<\/em>, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 <em>ConvS<\/em> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 <em>transmission<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 <em>TxS<\/em>. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 transmission, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>ConvS<\/em> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0426\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 measurment \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>RingBuff<\/em>. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <em>Read<\/em> \u0438 <em>Write<\/em>. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <em>IOReg<\/em> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c <em>Ovf<\/em> \u0438 <em>Empty<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. <em>RingBuff<\/em> \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>Parallel<\/em> \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 (8,16,32 \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\"> var m = new Mega328();  var io = m.REG();  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 16 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c io.   var bf = new RingBuff(m, 16, io)   {       \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c       OnOverflow = () =&gt;       {           AVRASM.Comment(\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\");       },       OnEmpty = () =&gt;       {           AVRASM.Comment(\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\");       }   };   var cntr = m.REG();   cntr.Load(16);   \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435   m.LOOP(cntr, (r, l) =&gt;   {       cntr--;       m.IFNOTEMPTY(l);   },(r)=&gt;              {              \/\/ \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f           \/\/m.IF(bf.Ovf,()=&gt;{AVRASM.Comment(\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c\u201d)};                   bf.IOReg.Load(cntr); \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440                 bf.Write(); \/\/\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435             }); \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 m.LOOP(cntr, (r, l) =&gt; {     m.GO(l); }, (r) =&gt; {      \/\/ \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f     \/\/m.IF(bf.Ovf,()=&gt;{AVRASM.Comment(\"\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u201d)};        bf.Read();  \/\/ \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e IOReg     \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     });<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/464651\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/464651\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463627\/\">\u2190 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"biblioteka-generatora-assemblernogo-koda-dlya-mikrokontrollerov-avr\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"chast-5-proektirovanie-mnogopotochnyh-prilozheniy\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>Parallel<\/em>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-293733","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293733","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=293733"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293733\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=293733"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=293733"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=293733"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}