{"id":293798,"date":"2019-08-24T15:01:31","date_gmt":"2019-08-24T15:01:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293798"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=293798","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Nema 17 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 NemaStepper"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1kn9iF8u7gx58-3ASqLZh5sekR4QCBIvk\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 arduino+nema 17, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 NemaStepper. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e MIT \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c. \u0418 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Simple Nema 17 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430 500 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N \u0438 arduino uno. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1WbPtTWMAei34ojCwDVKMFHLsbbeGmcfc\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1jlqBHyKoFdnSH7wzbVD1rOOcxNd3C0ay\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1GS86dQ2Z1IMDbUEbOH4pcGh0TjHJnBz_\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d.<\/li>\n<li>\u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e Nema 17, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1xQltglxvMgLr14WM8hqpPzX6DjsqR3ZT\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1aaKQLlExHnN3wRNJ-EfsS3C_eb5McFhQ\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">NemaStepper Stepper1(2, 3, 4, 5, 200, 10, false); void Setup(){    Stepper1.SetStepCount(100); \/\/\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 100 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 } void Update(){    Stepper1.Step(); \/\/\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0432 \u0448\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>  *\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 Serial. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0448\u0430\u043f\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/This file - example of NemaStepper library. #include &quot;NemaStepper.h&quot; String inString; bool IsStepperEnabled = false; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  1. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d<br \/>  2. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d<br \/>  3. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d<br \/>  4. \u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d<br \/>  5. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Nema 17 \u044d\u0442\u043e 200.<br \/>  6. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<br \/>  7. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438 true \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0440\u0431\u0435\u043a\u044e)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">NemaStepper Stepper1(2, 3, 4, 5, 200, 10, false); NemaStepper Stepper2(6, 7, 8, 9, 200, 10, false); NemaStepper Stepper3(10, 11, 12, 13, 200, 10, false); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setup() {   Serial.begin(9600); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0412\u0410\u0416\u041d\u041e! \u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 Step()<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   if (IsStepperEnabled == true){     Stepper1.Step();     Stepper2.Step();     Stepper3.Step();   }   GetCommandFromSerial(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void GetCommandFromSerial() {   if (Serial.available() &gt; 0) {  \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     int inChar = Serial.read();     if (inChar == '\/') {       String command = ((String)inString[0] + (String)inString[1] + (String)inString[2]);       String param;       int len = inString.length();       for (int i = 3; i &lt; len; i++) {         param = (String)param + (String)inString[i];       }       if (command == &quot;MV1&quot;) {         Stepper1.SetStepCount(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;MV2&quot;) {         Stepper2.SetStepCount(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;MV3&quot;) {         Stepper3.SetStepCount(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SS1&quot;) {         Stepper1.SetSpeed(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SS2&quot;) {         Stepper2.SetSpeed(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SS3&quot;) {         Stepper3.SetSpeed(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SB1&quot;) {         Stepper1.SetBrakes(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SB2&quot;) {         Stepper2.SetBrakes(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;SB3&quot;) {         Stepper3.SetBrakes(param.toInt());         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;EMS&quot;) {         IsStepperEnabled = true;         Serial.println(param.toInt());       }       if (command == &quot;DMS&quot;) {         IsStepperEnabled = false;         Serial.println(param.toInt());       }       inString = &quot;&quot;;     } else {       inString += (char)inChar;     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438?<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \/.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<br \/>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \/ \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<br \/>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u00abEMS\/\u00bb (Enable MotorS).<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 1 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 60 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u00abSS160\/\u00bb (Set Speed), \u0433\u0434\u0435 60 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u00abMV1100\/\u00bb, (MoVe) \u0433\u0434\u0435 100 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0423\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/gum.co\/NemaStepperLib\">Get NemaStepper<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430.<\/p><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/464859\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/464859\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/drive.google.com\/uc?export=view&amp;id=1kn9iF8u7gx58-3ASqLZh5sekR4QCBIvk\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 arduino+nema 17, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 NemaStepper. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e MIT \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-293798","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293798","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=293798"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/293798\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=293798"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=293798"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=293798"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}