{"id":294180,"date":"2019-09-03T09:00:08","date_gmt":"2019-09-03T09:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294180"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294180","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0431 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #32. \u041c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Nucleus SE: \u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Nucleus SE \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u041e\u0421\u0420\u0412-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c Mentor \u2013 Nucleus RTOS. Nucleus SE \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 Nucleus RTOS, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ze\/ou\/1f\/zeou1fuphtq9klkkoewzs-t9i0q.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 Nucleus RTOS, Nucleus SE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Nucleus RTOS.<\/p>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). Nucleus SE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 Nucleus SE \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 (\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 (Priority), \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f Nucleus SE, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Nucleus RTOS \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463403\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #31. \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u041e\u0421\u0420\u0412<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460617\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #30. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Nucleus SE<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/458770\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #29. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/455072\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #28. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454272\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #27. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/433374\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #26. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/433046\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #25. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/432804\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #24. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/431378\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #23. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/431118\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #22. \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/430856\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #21. \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/429588\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #20. \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/429156\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #19. \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/428890\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #18. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/428131\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #17. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/427439\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #16. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426477\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #15. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/426425\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #14. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/425353\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #13. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424713\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #12. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424481\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #11. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 API<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423967\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #10. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422615\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #9. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422617\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #8. Nucleus SE: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/418601\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #7. Nucleus SE: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/418677\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #6. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u041e\u0421\u0420\u0412<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415429\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #5. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415427\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #4. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/415329\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #3. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> <br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/414093\/\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #2. \u041e\u0421\u0420\u0412: \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #1. \u041e\u0421\u0420\u0412: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/a>   <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, Nucleus RTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Round Robin \u0438 Time Slice. Nucleus SE \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438: Run to Completion, Round Robin, Time Slice \u0438 Priority (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432). \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 Time Slice \u0438 Priority. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Priority \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Time Slice).<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (API) \u2013 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u00ab\u043b\u0438\u0446\u043e\u00bb \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Nucleus RTOS \u0438 Nucleus SE \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  API Nucleus SE \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 API Nucleus RTOS. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e API Nucleus SE \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 Nucleus RTOS API. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 Nucleus RTOS \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443\u00bb (\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b <b>#define<\/b>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e Nucleus SE API \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u00bb Nucleus RTOS API, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Nucleus SE. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 API \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0432 Nucleus SE, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f reset. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 Nucleus SE.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API. \u0412 Nucleus SE \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 Nucleus RTOS \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Nucleus SE \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <b>NUSE_Mailbox_Count()<\/b>); \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <b>n<\/b>, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e <b>n-1<\/b>.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 Nucleus RTOS (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 Nucleus SE \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 Nucleus RTOS \u0438 Nucleus SE.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Nucleus RTOS \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 Nucleus SE, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 API \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Nucleus SE.<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u0432 Nucleus SE \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d.<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u0432 Nucleus SE \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u0432 Nucleus SE \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430\u00bb \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b><i>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 Nucleus SE \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 API \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/i><\/b><\/p>\n<p>  Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 Nucleus SE, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0412 Nucleus SE \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u043d\u0435\u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus RTOS API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/i><\/b><\/p>\n<p>  Nucleus SE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb \u0441\u0442\u0438\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus RTOS API, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p>  <b><i>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b<\/i><\/b><\/p>\n<p>  Nucleus RTOS \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. Nucleus SE \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 API \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API<\/h2>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 Nucleus SE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442 Nucleus RTOS. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Nucleus RTOS \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430. Nucleus SE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 API \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>NUSE_SUSPEND<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>NUSE_NO_SUSPEND<\/b>, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Nucleus SE.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 Nucleus RTOS \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: FIFO, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0443\u0448\u0435\u043b (first in first out), \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f; \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439. Nucleus SE \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Priority, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 Round Robin \u0438 Time Slice.<\/p>\n<h3>\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/i><\/b><br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Nucleus SE \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b><i>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/b><br \/>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 Nucleus RTOS, \u0442\u0430\u043a \u0438 Nucleus SE. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e Nucleus SE, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Nucleus RTOS, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Nucleus SE \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <b><i>\u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/i><\/b><br \/>  \u0412 Nucleus RTOS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Nucleus SE, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Nucleus SE: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 Nucleus RTOS. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e Nucleus RTOS \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>unsigned<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Nucleus SE \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <b>U32<\/b>, <b>U16<\/b>, <b>U8<\/b> \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. (<i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430: \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043b\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u2013 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/i>).<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 unsigned. \u0412 Nucleus SE \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>unsigned<\/b>. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0412 Nucleus SE \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Nucleus RTOS \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u0442.\u0435. \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c) \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 unsigned. \u0412 Nucleus SE \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f <b>U8<\/b>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432; \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0412 Nucleus SE \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U8<\/b>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Nucleus RTOS \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b) \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>unsinged<\/b>. \u0412 Nucleus SE \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f <b>U8<\/b> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 API <b>NUSE_Pipe_Information()<\/b>). \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 32 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430; \u0432 Nucleus SE \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b Nucleus SE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Nucleus SE, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 32 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412 Nucleus SE \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 8 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b Nucleus SE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Nucleus SE, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f <b>unsigned<\/b>. \u0412 Nucleus SE \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U8<\/b>, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u2013 <b>U16<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>unsigned<\/b>. \u0412 Nucleus SE \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f <b>U16<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b Nucleus SE \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 Nucleus SE \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a Nucleus SE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/b> \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Mentor Embedded (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mentor Graphics). \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0416\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/blogs.mentor.com\/colinwalls\">\u0431\u043b\u043e\u0433 \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, e-mail: colin_walls@mentor.com.<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/465467\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/465467\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Nucleus SE \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u041e\u0421\u0420\u0412-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c Mentor \u2013 Nucleus RTOS. Nucleus SE \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 Nucleus RTOS, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ze\/ou\/1f\/zeou1fuphtq9klkkoewzs-t9i0q.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 Nucleus RTOS, Nucleus SE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Nucleus RTOS.<\/p>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). Nucleus SE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 Nucleus SE \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 (\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 (Priority), \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f Nucleus SE, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Nucleus RTOS \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-294180","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294180","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=294180"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294180\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=294180"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=294180"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=294180"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}