{"id":294228,"date":"2019-09-04T03:00:06","date_gmt":"2019-09-04T03:00:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294228"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294228","title":{"rendered":"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430: \u0441 nodejs \u043d\u0430 dlang"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u0412 2017\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 nodejs \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ObjectServer \u043e\u0442 Weinzierl \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c KNX. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438(unix sockets \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 redis \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 pub\/sub \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Dart \u0438 Flutter \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0413.\u0428\u0438\u043b\u0434\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 C \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b Go, Rust, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a D, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 D \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 dynamic. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041d\u041e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f \u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sut-proekta\">\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 KNX BAOS 830\/832\/838 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ObjectServer \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0432 FT1.2. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 <code>\/dev\/ttyXXX<\/code>, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 JSON \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 PUB\/SUB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 Redis-\u0430 (\u0434\u043b\u044f nodejs \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c bee-queue). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">queue.on(\"job\", data =&gt; {   \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435:   \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442   \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 });   baos.on(\"data\", data =&gt; {   \/\/ \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e: \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442   \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438   \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f - \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 pub\/sub });<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"dinamichnost\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>JSON \u0432 js \u2014 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get value<\/code>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0430\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 js \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">if (Array.isArray(payload)) {   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430    return values; } if (typeof id === \"number\") {   \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430    return value; }  throw new Error(\"\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 id\");<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 D:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">if (payload.type() == JSONType.integer) {   \/\/ \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 } else if (payload.type() === JSONType.array) {   \/\/ \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 } else {   throw Errors.wrong_payload_type; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Rust-a \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 JSON. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. \u0412 js \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>push<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041d\u0430 C \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. Dlang, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">ubyte[] res;  \/\/ \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 - \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 res.length = 1000;  \/\/ \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e res.length = count;  \/\/ \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 1<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 js \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 <code>Object<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 D \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">enum OS_Services {   unknown,   GetServerItemReq = 0x01,   GetServerItemRes = 0x81,   SetServerItemReq = 0x02,   SetServerItemRes = 0x82,   \/\/ ... }  \/\/ ... struct OS_Message {   OS_Services service;   OS_MessageDirection direction;   bool success;   union {     \/\/ union of possible service returned structs     \/\/ DatapointDescriptions\/DatapointValues\/ServerItems\/ParameterBytes     OS_DatapointDescription[] datapoint_descriptions;     OS_DatapointValue[] datapoint_values;     OS_ServerItem[] server_items;     Exception error;   }; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">ubyte mainService = data.read!ubyte(); ubyte subService = data.read!ubyte(); try {   if (mainService == OS_MainService) {     switch(subService) {       case OS_Services.GetServerItemRes:         result.direction = OS_MessageDirection.response;         result.service= OS_Services.GetServerItemRes;         result.success = true;         result.server_items = _processServerItemRes(data);         break;       case OS_Services.SetServerItemRes:         result.direction = OS_MessageDirection.response;         \/\/ ...<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 js \u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"rabota-s-massivami-baytovyh-dannyh\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>Node.js \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f <code>Buffer<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <code>readUInt16BE(offset)<\/code>, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2014 <code>writeUInt16BE(value, offset)<\/code>, \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f dlang \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0448\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <code>std.bitmanip<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430: <code>ushort start = data.read!ushort()<\/code>, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: <code>result.write!ushort(start, 2);<\/code>, \u0433\u0434\u0435 2\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ee-promises-asyncawait\">EE, promises, async\/await.<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 <code>EventEmitter<\/code>. \u0412 node.js \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0412 dlang \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 <code>tinyredis<\/code> \u0438 <code>serialport<\/code> (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 pub\/sub \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 pub\/sub \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 pub\/sub. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">while(!(_responseReceived || _resetInd || _interrupted)) {   try {     processIncomingData();     processIncomingInterrupts();     if (_resetInd || _interrupted) {       _response.success = false;       _response.service = OS_Services.unknown;       _response.error = Errors.interrupted;        _responseReceived = true;       _ackReceived = true;     } \/\/ ... \/\/ ...  return _response;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <code>processIncomingData()<\/code>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e KNX \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 KNX \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <code>processIncomingInterrupts()<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 pub\/sub \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <code>reset<\/code>. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 js. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439), \u043d\u043e, \u0437\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 js \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>await someAsyncMethod<\/code> \u2014 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 event loop. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"otlichiya\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 node.js \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>bee-queue<\/code>. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 D \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pub\/sub.<br \/>  \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 10 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kompilyaciya\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 ldc \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 aarch64.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ldc:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">curl -fsS https:\/\/dlang.org\/install.sh | bash -s ldc<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: NanoPi Neo Core2 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, KNX BAOS module 830 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 KNX \u0438 Silvertel Ag9205 \u0434\u043b\u044f PoE \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zc\/1n\/0f\/zc1n0f_fs3uyx8pbk02-54_l9dm.jpeg\"><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435: js \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439(\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u044b, \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 dlang \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u044f\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0430\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430. \u041d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 D, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438): \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e nodejs. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/dobaos\/dobaos\">github.com\/dobaos\/dobaos<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/459014\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/459014\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u0412 2017\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 nodejs \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ObjectServer \u043e\u0442 Weinzierl \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c KNX. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438(unix sockets \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 redis \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 pub\/sub \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Dart \u0438 Flutter \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0413.\u0428\u0438\u043b\u0434\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 C \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b Go, Rust, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-294228","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294228","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=294228"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294228\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=294228"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=294228"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=294228"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}