{"id":294691,"date":"2019-09-14T03:00:12","date_gmt":"2019-09-14T03:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294691"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294691","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c Dobot M1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0413\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/top3dshop\/blog\/418963\/\">\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/a> \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Dobot Magician. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u0430 Dobot M1 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432 Qt\/c++, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (shingled solar cells). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, <a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S1876610218305502\">\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 SunPower \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/us.sunpower.com\/solar-panels-technology\/p-series-solar-panels\">\u041f-\u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0441\u0430\u043d\u043f\u0430\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c. \u042f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=oEcouphcLKc\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435. \u0410 \u043c\u044b \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u043d\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u042f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 1 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u0445 2. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e 16 \u0441\u043c. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 32 \u0445 32 \u0441\u043c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u0422\u0430\u043a, \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439, \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e 6 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 4-\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0440\u0430. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c application engineer \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435, \u0430 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u044f\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e \u0414\u043e\u0431\u043e\u0442. Dobot Magician \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f 100 \u043c\u043a\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0410\u041f\u0418 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441++. \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0413\u043e\u043b\u043b\u0430\u043d\u0434\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0437\u0430 8700 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0441 \u043d\u0434\u0441, \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h1>\u0424\u0438\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h1>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eq\/li\/v_\/eqliv_l21t5_qnph5vis0kjci9m.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u043e\u0442 \u041c1 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 4-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 1.5 \u043a\u0433 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b), \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e 400 \u043c\u043c (\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 20 \u043c\u043a\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u043f\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 15 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0414\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0432\u0448\u043e\u0439, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0448\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 2-\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2\/3 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qf\/bv\/dp\/qfbvdpisi2sc2pbc62vg38miyko.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 24 \u0412 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0410\u0426\u041f \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u044f \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0412\u0413\u0410. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0414\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u041f\u041a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0420\u0421-232 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wx\/jp\/tx\/wxjptxd8lxcgzk7z7orkbmi-hri.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u041e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438 3\u0434 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u041c1\u0421\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0430\u043f\u0438, Qt \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438 \u043e\u0441, \u044f \u0441\u0435\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h1>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0435\u043c\u043a\u0443<\/h1>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/k61n\/dobot-m1-demo\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0430\u043f\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 SearchDobot() \u0438\u0437 \u0430\u043f\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0443\u0445\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0420\u0421-232. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u041c1\u0421\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043f-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ConnectDobot() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u044e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043f-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043c\u0430\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0434\u043f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 6000 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u00abWhoisDobotM1\u00bb \u0443\u0434\u043f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void MainWindow::on_buttonSearch_clicked() {     QHostAddress host;      QList&lt;QHostAddress&gt; list = QNetworkInterface::allAddresses();     for (int i=0; i&lt;list.count(); i++) {         if ((!list.at(i).isLoopback()) && (list.at(i).protocol() == QAbstractSocket::IPv4Protocol))             host = list.at(i);     }      QString subnet = host.toString().section('.',0,2) + &quot;.&quot;;      QByteArray data = &quot;WhoisDobotM1&quot;;      QUdpSocket udpSocketSend;      udpSocketSend.writeDatagram(data);\/\/need tocall it otherwise in Win get socket doesn't open     udpSocketSend.bind(host, 54321, QAbstractSocket::ShareAddress);      udpSocketGet.bind(host, udpSocketSend.localPort(), QAbstractSocket::ShareAddress);     connect(&udpSocketGet, &QUdpSocket::readyRead, this, &MainWindow::readUdpData);      for (int i=1; i&lt;255; i++)         udpSocketSend.writeDatagram(data, 32, QHostAddress(subnet + QString::number(i)), 6000); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void MainWindow::readUdpData() {     while (udpSocketGet.hasPendingDatagrams()) {         QNetworkDatagram data = udpSocketGet.receiveDatagram();         QByteArray ip = data.senderAddress().toString().toUtf8();         QString name = QString(data.data()).section('_',0,0); \/\/ cuts &quot;dobotM1&quot; from &quot;dobotM1_Dobot M1_0033\\x00&quot;         if (name == &quot;dobotM1&quot;) {             MyDobot* a = new MyDobot();             dobot-&gt;push_back(a);             dobot-&gt;last()-&gt;initDobot(ip);             ui-&gt;listDobots-&gt;addItem(ip);             on_listDobots_activated(ui-&gt;listDobots-&gt;currentIndex());         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p1\/t1\/ym\/p1t1ym-u5v1th1j0qwacwvrc3w8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043f-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class MyDobot : public QObject {     Q_OBJECT  public:     explicit MyDobot(QObject *parent = nullptr);     ~MyDobot();     void initDobot(QByteArray IPaddress);     Pose getCurrentPosition();      void goHomeSafe();     void goHome();     void goSafe();     void goPosition(float x, float y, float z, float r);     void goPositionStraight(float x, float y, float z, float r);     void goJog(int index);      void setAirPump(int status, int direction); \/\/status 1 off 0 on; direction 0 suck 1 push     void setOutput(uint8_t address, uint8_t level);     void setMotor(int velocity, int acceleration);      alarmState getAlarms();     void clearAlarms();     void clearQueue();      QString getName();  public slots:  private:     char deviceSN[64];     char deviceName[64];     QByteArray thisDobotIP;     Pose currentPosition, futurePosition; }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043f-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422.\u043a. \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0430 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void MyDobot::setAirPump(int status, int direction) {     ConnectDobot(thisDobotIP, 115200, nullptr, nullptr); ... <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u0410\u041f\u0418 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438: \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 2 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0434-\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0411 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/i2\/ke\/pxi2keh8edb25v9jos_b508trha.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Qtimer, \u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b Qtimer::timeout \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 MainWindow::on_getPoseTimer. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 1000 \u043c\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 ConnectDobot, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0432 1 \u0441, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u041c1\u0421\u0442\u0443\u0434\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u0441, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412 \u0430\u043f\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 AlarmState.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct alarmState {     uint8_t value[32]; }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u201c1\u201d \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b) \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a 8*\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 value. \u0414\u0430, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0434\u0444\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 8*32 (\u0442.\u0435. \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438), \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Alarm \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c 17 \u0438 18. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<h1>\u041a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0418\u0437 1-\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0442.\u00a0\u043a. \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 3.<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0425 \u0438 \u0423, \u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043a. \u0411\u044b\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a \u0441 \u043c\u0430\u043a-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u043f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0445\u043d\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c 4 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430. \u0428\u043b\u0438\u0446 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0431\u0438\u0442.<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 3 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 15 \u043c\u043c, \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0438 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 20 \u041c\u041f, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 17 \u0441\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 30 \u043c\u043a\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 300 \u0438 30 \u043c\u043a\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/j7SNzEHzecM?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/467407\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/467407\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0413\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/top3dshop\/blog\/418963\/\">\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/a> \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Dobot Magician. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u0430 Dobot M1 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432 Qt\/c++, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-294691","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294691","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=294691"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294691\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=294691"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=294691"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=294691"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}