{"id":294955,"date":"2019-11-21T09:00:19","date_gmt":"2019-11-21T09:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294955"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=294955","title":{"rendered":"\u0426\u0435\u043f\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/475764\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/152\/06b\/acc\/15206bacc91b6635a0f286fa21998363.gif\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 [<a href=\"https:\/\/github.com\/weigert\/territory\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>]. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/source\/helpers\/arraymath.h<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <code>\/source\/world\/blueprint.cpp<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u042f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 2D-\u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c <a href=\"http:\/\/weigert.vsos.ethz.ch\/2019\/10\/27\/homebrew-voxel-engine\/\">\u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <a href=\"http:\/\/weigert.vsos.ethz.ch\/2019\/10\/28\/task-bots-now-in-full-3d\/\">task-\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a> \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f,, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440!<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"http:\/\/weigert.vsos.ethz.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/buildings.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <i>\u041f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/i><\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0426\u0435\u043f\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h3>\n<p>  \u0426\u0435\u043f\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f i \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 j \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/788\/2c5\/4c4\/7882c54c42ac905b402773a99d146de6.svg\" alt=\"$P_{ij}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7dd\/66e\/b67\/7dd66eb67fc6f056e8208876f917bb35.svg\" alt=\"$P_{ij} = P(i, j)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0441 0 \u043d\u0430 1 \u0438\u043b\u0438 1 \u043d\u0430 0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 n \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c n \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u0434\u043e\u0436\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u00bb, \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u00bb, \u00ab\u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u0442.\u0434.). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u044b?\u00bb).<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438). \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 (Markov-Chain Monte-Carlo, MCMC) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430* \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u00ab\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443\u00bb \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/65b\/91a\/7be\/65b91a7be8587b66806c770a251cb040.svg\" alt=\"$R(i)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u00ab\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439\u00bb) \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e!<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c, \u043d\u043e \u00ab\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb), \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MCMC \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0412\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Gibbs_measure\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0443\u043b\u044c\u0431\u0430\u043a\u0430-\u041b\u0435\u0439\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7bd\/6ba\/23d\/7bd6ba23d2b414c4fdb3f69bfde01677.svg\" alt=\"$P_{ij} = \\exp(-\\frac{R(j)-R(i)}{T})*\\frac{1}{Z_i}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 Z \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f i. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1.<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/882\/9db\/003\/8829db00394ddcaa9d1bca5f046572bf.svg\" alt=\"$Z_i = \\sum_j(P_{ij})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c)! \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439\u00bb T.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430), \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u00ab\u043d\u0435\u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e), \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Simulated_annealing\">\u00ab\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0436\u0438\u0433\u0430\u00bb<\/a>. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430!<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 T = 0 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438), \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u00ab\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 seed).<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0427\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 MCMC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439) \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430). <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u0438\u0431\u0431\u0441\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/li>\n<li>\u0421\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MCMC \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MCMC \u0434\u043b\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f  T = 200; \/\/\u041d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b State s = initialState(); Transitions t[n] = {...} \/\/n \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 thresh = 0.01; \/\/\u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435)  \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 while(T &gt; thresh){    \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f   curcost = costfunc(s);   newcost[n] = {0};     \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c newcost \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0   probability[n] = {0}; \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0    \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438   for(i = 0; i &lt; n; i++){     newcost[i] = costfunc(doTransition(s, t[i]));     probability[i] = exp(-(newcost[i] - curcost)\/T);   }    \/\/\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438   probability \/= sum(probability);    \/\/\u0421\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434   sampled = sample_transition(t, probability);    \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434   s = doTransition(s, sampled);    \/\/\u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443   T *= 0.975; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 3D \u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Volume{   \/\/\u0423\u0433\u043b\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430   glm::vec3 a;   glm::vec3 b;    void translate(glm::vec3 shift);   int getVol(); };  \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c int Volume::getVol(){   return abs((b.x-a.x)*(b.y-a.y)*(b.z-a.z)); }  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 void Volume::translate(glm::vec3 shift){   a += shift;   b += shift; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e n \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b (\u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438)!<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b!) std::vector&lt;Volume&gt; rooms;  \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c N \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 for(int i = 0; i &lt; n; i++){   \/\/\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c   Volume x;   x.a = glm::vec3(0);   x.b = glm::vec3(rand()%4+5); \/\/\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434    \/\/\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b.   rooms.push_back(x); }  \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/...    \/\/\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   std::array&lt;glm::vec3, 7&gt; moves = {     glm::vec3( 0, 0, 0),  \/\/\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e!     glm::vec3( 1, 0, 0),     glm::vec3(-1, 0, 0),     glm::vec3( 0, 1, 0),     glm::vec3( 0,-1, 0),     glm::vec3( 0, 0, 1),     glm::vec3( 0, 0,-1),   };  \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438!<\/p>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442<\/h4>\n<p>  \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Volume boundingBox(Volume v1, Volume v2){   \/\/\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c   Volume bb;    \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b   bb.a.x = (v1.a.x &lt; v2.a.x)?v1.a.x:v2.a.x;   bb.a.y = (v1.a.y &lt; v2.a.y)?v1.a.y:v2.a.y;   bb.a.z = (v1.a.z &lt; v2.a.z)?v1.a.z:v2.a.z;    \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b   bb.b.x = (v1.b.x &gt; v2.b.x)?v1.b.x:v2.b.x;   bb.b.y = (v1.b.y &gt; v2.b.y)?v1.b.y:v2.b.y;   bb.b.z = (v1.b.z &gt; v2.b.z)?v1.b.z:v2.b.z;    return bb; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d 3D-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 3 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 glm::vec3 overlapVolumes(Volume v1, Volume v2){   \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432   Volume bb = boundingBox(v1, v2);    \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   glm::vec3 ext1 = glm::abs(v1.b - v1.a);  \/\/\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b v1 \u0432 3 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445   glm::vec3 ext2 = glm::abs(v2.b - v2.a);  \/\/\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b v2 \u0432 3 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445   glm::vec3 extbb = glm::abs(bb.b - bb.a); \/\/\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430    \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   return ext1 + ext2 - extbb; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int volumeCostFunction(std::vector&lt;Volume&gt; rooms){   \/\/\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430   int metric[6] = {     0, \/\/\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f     0, \/\/\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f     0, \/\/\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439     0, \/\/\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439     0, \/\/\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430     0};\/\/\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430    int weight[6] = {2, 4, -5, -5, -5, 5};    \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442   for(unsigned int i = 0; i &lt; rooms.size(); i++){      \/\/\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438     for(unsigned int j = 0; j &lt; rooms.size(); j++){       \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.       if(i == j) continue;        \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.       glm::vec3 overlap = overlapVolumes(rooms[i], rooms[j]);        \/\/\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f       glm::vec3 posOverlap = glm::clamp(overlap, glm::vec3(0), overlap);       metric[0] += glm::abs(posOverlap.x*posOverlap.y*posOverlap.z); \/\/\u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f        \/\/\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f       glm::vec3 negOverlap = glm::clamp(overlap, overlap, glm::vec3(0));       metric[1] += glm::abs(negOverlap.x*negOverlap.y*negOverlap.z); \/\/\u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f        \/\/\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438       if(overlap.y == 0){         metric[2] += overlap.x*overlap.z;       }       \/\/\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (X)       if(overlap.x == 0){         \/\/\u041e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0442.\u0435. overlap.z = 0         metric[3] += overlap.z*overlap.y;       }       \/\/\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Z)       if(overlap.z == 0){         \/\/\u041e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0442.\u0435. overlap.x = 0         metric[4] += overlap.x*overlap.y;       }     }      \/\/\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430.     if(rooms[i].a.y == 0){       \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430.       metric[4] += rooms[i].a.x*rooms[i].a.z;     }      \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c!     if(rooms[i].a.y &lt; 0){       \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c       if(rooms[i].b.y &lt; 0){         metric[5] += rooms[i].getVol();       }       else{         metric[5] += abs(rooms[i].a.y)*(rooms[i].b.z-rooms[i].a.z)*(rooms[i].b.x-rooms[i].a.x);       }     }   }    \/\/\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c Metric * Weights   return metric[0]*weight[0] + metric[1]*weight[1] + metric[2]*weight[2] + metric[3]*weight[3] + metric[4]*weight[4] + metric[5]*weight[5]; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u00ab\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c \u0438 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u044c\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  \u042f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>  \u0421\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 n \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 7 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c 7*n \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0445, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f <em>\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e<\/em> \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430   float T = 250;    while(T &gt; 0.1){     \/\/\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430     std::vector&lt;std::array&lt;double, moves.size()&gt;&gt; probabilities;          \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e (\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b)     int curEnergy = volumeCostFunction(rooms);      \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e...     for(int i = 0; i &lt; n; i++){       \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f        std::array&lt;double, moves.size()&gt; probability;        \/\/\u041e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f       for(unsigned int m = 0; m &lt; moves.size(); m++){         \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.         rooms[i].translate(moves[m]);          \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439!         probability[m] = exp(-(double)(volumeCostFunction(rooms) - curEnergy)\/T);          \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e         rooms[i].translate(-moves[m]);       }        \/\/\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440       probabilities.push_back(probability);     }      \/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438)     double Z = 0;     for(unsigned int i = 0; i &lt; probabilities.size(); i++){       for(unsigned int j = 0; j &lt; probabilities[i].size(); j++){         Z += probabilities[i][j];       }     }      \/\/\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438     for(unsigned int i = 0; i &lt; probabilities.size(); i++){       for(unsigned int j = 0; j &lt; probabilities[i].size(); j++){         probabilities[i][j] \/= Z;       }     }      \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (CDF) (\u0434\u043b\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)     std::vector&lt;double&gt; cdf;     for(unsigned int i = 0; i &lt; probabilities.size(); i++){       for(unsigned int j = 0; j &lt; probabilities[i].size(); j++){         if(cdf.empty()) cdf.push_back(probabilities[i][j]);         else cdf.push_back(probabilities[i][j] + cdf.back());       }     }      \/\/\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c     std::random_device rd;     std::mt19937 e2(rd());     std::uniform_real_distribution&lt;&gt; dist(0, 1);     double uniform = dist(e2);     int sampled_index = 0;      \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 CDF     for(unsigned int i = 0; i &lt; cdf.size(); i++){       \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d...       if(cdf[i] &gt; uniform){         sampled_index = i;         break;       }     }      \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0445\u043e\u0434     int _roomindex = sampled_index\/moves.size();     int _moveindex = sampled_index%moves.size();      \/\/\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0445\u043e\u0434     rooms[_roomindex].translate(moves[_moveindex]);      \/\/\u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c T     T *= 0.99;       \/\/\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c !!!   } \/\/\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!!  \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432; \u044d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (cumulative distribution function, CDF). \u0414\u043b\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442 0 \u0438 1. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 CDF \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u00ab\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 CDF \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/960\/9fe\/3cd\/9609fe3cdc3a514c34ed2d8e128d8629.png\"><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Inverse_transform_sampling\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435!<\/p>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 blueprint, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 blueprint \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 [<a href=\"http:\/\/weigert.vsos.ethz.ch\/2019\/10\/27\/homebrew-voxel-engine\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>] ([<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/474414\/\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/a>] \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435). \u041f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0441\u043c. \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/152\/06b\/acc\/15206bacc91b6635a0f286fa21998363.gif\" width=\"562\" height=\"562\"><\/div>\n<p>  <i>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u044b.<\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/62d\/1ee\/92c\/62d1ee92c2f422d79c27c14532346855.gif\"><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 (\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439).<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 (3-5), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0443 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MCMC.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430. \u042f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 (\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0430\u044f\u0445).<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0441 3D-\u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 2D-\u043c\u0438\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0432 2D-\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 MCMC, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u0441\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432; \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b.<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435!<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0436\u0438\u0433\u0430 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b MCMC \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0451\u0440\u0430\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0439 NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c!<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Task-\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 task-\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043c, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"http:\/\/weigert.vsos.ethz.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bot_the_builder3.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <i>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043e\u043d \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0411\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a.<\/i><\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/475764\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/475764\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/475764\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/152\/06b\/acc\/15206bacc91b6635a0f286fa21998363.gif\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 [<a href=\"https:\/\/github.com\/weigert\/territory\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>]. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/source\/helpers\/arraymath.h<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <code>\/source\/world\/blueprint.cpp<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u042f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 2D-\u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-294955","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294955","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=294955"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/294955\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=294955"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=294955"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=294955"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}