{"id":295201,"date":"2019-11-26T09:00:25","date_gmt":"2019-11-26T09:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295201"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295201","title":{"rendered":"\u041a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440 \u043d\u0430 Blynk"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477490\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/wZWz0MjsFXA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>   <\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \/\u041b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\/<\/h3>\n<p>   \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/443332\">\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0443: \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f\u00bb \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0443 \u0434\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f! \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442! \u041a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f! \u041d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!!! \u0412 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u044f\u0432\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 9\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 &#187; \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u0430 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<br \/>   <a name=\"habracut\"><\/a>   <\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>   \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u00ab\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0447\u0443\u043f\u043e\u043a\u0430\u0431\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0435\u043b \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a. \u0414\u0435\u043b\u0430\u043b \u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e \u0441\u0430\u0442\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75.0019%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/54aLUjDR3qU?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>   \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00abOrigibot\u00bb<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cq\/tz\/j6\/cqtzj6k70ai76udbjwjv-sf9rhq.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l2\/v0\/wp\/l2v0wpyl_nhoicjfzj71u14mlf0.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0423 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \/\u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\/, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434! \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u044f \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/li>\n<li>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \/\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d \u0431\u043e\u0440\u0449\/. <\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u00ab\u043d\u043e\u0433\u0438\u00bb \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \/\u0417\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439\/. <\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435\u00bb \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ol>\n<p>   \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \/\u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\/ \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u0430\u0439\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0415\u0441\u043f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0439\u043f? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 TPlink MR3020 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \/\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u00ab\u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 +9db\/\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 cyberWRT. <\/p>\n<p>  \u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \/\u041c\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u00bb\/, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044b\u043a\u0430, \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0437\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u00ab\u0441\u0435\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 Blynk, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define BLYNK_PRINT Serial #include &lt;ESP8266_Lib.h&gt; #include &lt;BlynkSimpleShieldEsp8266.h&gt;  #include &lt;AccelStepper.h&gt; #include &lt;Servo.h&gt; #include &lt;SimpleTimer.h&gt; \/\/ You should get Auth Token in the Blynk App. \/\/ Go to the Project Settings (nut icon). char auth[] = \"****\"; \/\/ Your WiFi credentials. \/\/ Set password to \"\" for open networks. char ssid[] = \"****\"; char pass[] = \"****\"; #define EspSerial Serial3 #define ESP8266_BAUD 115200  ESP8266 wifi(&amp;EspSerial); BlynkTimer timer; Servo servo;  Servo servo2;  \/\/ These are used to set the direction of the bridge driver. #define ENB 5      \/\/ENB \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f monstr motor shield \u043f\u0438\u043d\u044b 5 \u0438 6 \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f #define MOTORB_1 4 \/\/IN3 #define MOTORB_2 9 \/\/IN4 #define MOTORA_1 8 \/\/IN1 #define MOTORA_2 7 \/\/IN2 #define ENA 6      \/\/ENA  int motor_right_speed = 0; int motor_left_speed = 0;  AccelStepper Stepper1(4, 10, 11, 12, 13); \/\/4 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d      int steeps = 192;              \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442      \/\/ SETUP void setup() {     Serial.begin(9600);     delay(10); EspSerial.begin(ESP8266_BAUD); delay(10);   \/\/ Connect Blynk   Blynk.begin(auth, wifi, ssid, pass);   Blynk.connect();     \/\/ Configure pins   pinMode(ENA, OUTPUT);   pinMode(MOTORA_1, OUTPUT);   pinMode(MOTORA_2, OUTPUT);   pinMode(ENB, OUTPUT);   pinMode(MOTORB_1, OUTPUT);   pinMode(MOTORB_2, OUTPUT);   digitalWrite(ENA,LOW);   digitalWrite(ENB,LOW);     Stepper1.setMaxSpeed(10000);     \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)   Stepper1.setAcceleration(10000);  \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443^2)      servo.attach(1);   servo2.attach(3);   servo2.write(55);   timer.setInterval(500L, StopServo);   \/\/ Start serial communication   } BLYNK_WRITE(V1) \/\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442  {   if (param.asInt() == 1) {     servo.attach(1);     servo.write(165); \/\/ High gear     timer.setTimeout(500L, StopServo);   } else {     servo.attach(1);     servo.write(115);  \/\/ Low gear     timer.setTimeout(500L, StopServo);   } } BLYNK_WRITE(V2) {   servo2.write(param.asInt()); } void StopServo() \/\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b {   servo.detach(); } \/\/ JOYSTICK BLYNK_WRITE(V0) {   int nJoyY = param[0].asInt(); \/\/ read x-joystick   int nJoyX = param[1].asInt(); \/\/ read y-joystick      \/\/ OUTPUTS   int nMotMixL; \/\/ Motor (left) mixed output   int nMotMixR; \/\/ Motor (right) mixed output    \/\/ CONFIG   \/\/ - fPivYLimt  : The threshold at which the pivot action starts   \/\/                This threshold is measured in units on the Y-axis   \/\/                away from the X-axis (Y=0). A greater value will assign   \/\/                more of the joystick's range to pivot actions.   \/\/                Allowable range: (0..+127)   float fPivYLimit = 1023.0;          \/\/ TEMP VARIABLES   float   nMotPremixL;    \/\/ Motor (left) premixed output   float   nMotPremixR;    \/\/ Motor (right) premixed output   int     nPivSpeed;      \/\/ Pivot Speed   float   fPivScale;      \/\/ Balance scale between drive and pivot    \/\/ Calculate Drive Turn output due to Joystick X input   if (nJoyY &gt;= 0) {     \/\/ Forward     nMotPremixL = (nJoyX&gt;=0)? 1023.0 : (1023.0 + nJoyX);     nMotPremixR = (nJoyX&gt;=0)? (1023.0 - nJoyX) : 1023.0;   } else {     \/\/ Reverse     nMotPremixL = (nJoyX&gt;=0)? (1023.0 - nJoyX) : 1023.0;     nMotPremixR = (nJoyX&gt;=0)? 1023.0 : (1023.0 + nJoyX);   }    \/\/ Scale Drive output due to Joystick Y input (throttle)   nMotPremixL = nMotPremixL * nJoyY\/900.0; \/\/ \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434   nMotPremixR = nMotPremixR * nJoyY\/1023.0;    \/\/ Now calculate pivot amount   \/\/ - Strength of pivot (nPivSpeed) based on Joystick X input   \/\/ - Blending of pivot vs drive (fPivScale) based on Joystick Y input   nPivSpeed = nJoyX;   fPivScale = (abs(nJoyY)&gt;fPivYLimit)? 0.0 : (1.0 - abs(nJoyY)\/fPivYLimit);    \/\/ Calculate final mix of Drive and Pivot   nMotMixL = (1.0-fPivScale)*nMotPremixL + fPivScale*( nPivSpeed);   nMotMixR = (1.0-fPivScale)*nMotPremixR + fPivScale*(-nPivSpeed)\/ 1.1;      motor_left_speed = nMotMixL;   motor_right_speed = nMotMixR;       if (motor_right_speed &gt; 20) {     digitalWrite(MOTORA_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);   }   else if (motor_right_speed &lt; -20) {     digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2, HIGH);        }   else {     digitalWrite(MOTORA_1, LOW);     digitalWrite(MOTORA_2, LOW);   }    if (motor_left_speed &gt; 20) {     digitalWrite(MOTORB_1, LOW);     digitalWrite(MOTORB_2, HIGH);   }   else if (motor_left_speed &lt; -20) {     digitalWrite(MOTORB_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   }   else {     digitalWrite(MOTORB_1, LOW);     digitalWrite(MOTORB_2, LOW);   }   analogWrite(ENB, abs(motor_left_speed));   analogWrite(ENA, abs(motor_right_speed));   }  BLYNK_WRITE(V3) {  \/\/ Motor Speed - Slider set with 0-100 and Send On Relese OFF   int pinValue = param.asInt();   Stepper1.move(pinValue);     }  \/\/ MAIN CODE void loop() {   Blynk.run();   timer.run();     Stepper1.run(); }<\/code><\/pre>\n<p>   \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \/\u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435\/ <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tb\/np\/he\/tbnphe621wfsg21pq2p4z7qjjmo.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439! \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u041f\u043b\u044d\u0439\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abScreens\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75.0019%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/VYJX4IXc8A8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>   \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a\u00bb \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \/\u0421\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\/ \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/p>\n<p>   \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0441\u0443 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f: \u00ab\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0430\u0431\u0443\u0434\u0430\u00bb. \u041d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u043f\u0430\u00bb. \u0420\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0436\u0435\u0433 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u00abOrigibot\u00bb, \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 1 \u043a\u0433, \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430!<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c 20\u043a\u0433\/\u0441\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 2 \u0441\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 10 \u043a\u0433, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>   \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0448\u0442\u043e\u0440\u0443, \/\u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c!\/ \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438! \u0422\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443! \u0410\u0433\u0430! \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0431\u0435\u0434\u0430\u00bb \u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Wemos D1 R1 \/Arduino Uno \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c wifi\/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c? \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0435\u0441\u043f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 0-\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e 8-\u043e\u0439. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u0414\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442!\u00bb \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Wemos 2560 esp8266 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u041c\u0435\u0433\u0443 \u0438 \u0415\u0441\u043f \/\u0411\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u044b\/, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043c\u043f\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435:<br \/>  <a href=\"https:\/\/community.alexgyver.ru\/threads\/robotdyn-mega-wifi-r3-connect-blynk.1270\/#post-16746\">community.alexgyver.ru\/threads\/robotdyn-mega-wifi-r3-connect-blynk.1270\/#post-16746<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define BLYNK_PRINT Serial #include &lt;ESP8266_Lib.h&gt; #include &lt;BlynkSimpleShieldEsp8266.h&gt; #include &lt;AccelStepper.h&gt; #include &lt;Servo.h&gt; #include &lt;SimpleTimer.h&gt;  #define EspSerial Serial3 #define ESP8266_BAUD 115200 ESP8266 wifi(&amp;EspSerial);  #define ENB 5      \/\/ENB \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f monstr motor shield \u043f\u0438\u043d\u044b 5 \u0438 6 \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f #define MOTORB_1 4 \/\/IN3 #define MOTORB_2 9 \/\/IN4 #define MOTORA_1 8 \/\/IN1 #define MOTORA_2 7 \/\/IN2 #define ENA 6      \/\/ENA BlynkTimer timer; Servo servo;  Servo servo2;  AccelStepper Stepper1(4, 10, 11, 12, 13); \/\/4 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d   char auth[] = \"****\"; char ssid[] = \"****\"; char pass[] = \"****\";     \/\/ SETUP void setup() { Serial.begin(9600); delay(10); EspSerial.begin(ESP8266_BAUD); delay(10);   \/\/ Connect Blynk   Blynk.begin(auth, wifi, ssid, pass);   Blynk.connect();   \/\/ Configure pins   pinMode(ENA, OUTPUT);   pinMode(MOTORA_1, OUTPUT);   pinMode(MOTORA_2, OUTPUT);   pinMode(ENB, OUTPUT);   pinMode(MOTORB_1, OUTPUT);   pinMode(MOTORB_2, OUTPUT);      Stepper1.setMaxSpeed(100);     \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)   Stepper1.setAcceleration(96);  \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443^2)        servo.attach(2); \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430   servo.write(115); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430   servo2.attach(3); \/\/ \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430   servo2.write(55); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b   \/\/timer.setInterval(500L, StopServo);   \/\/ Start serial communication   } BLYNK_WRITE(V6)  {  servo.write(param.asInt());  \/\/timer.setTimeout(2500L, StopServo); } BLYNK_WRITE(V7) {   servo2.write(param.asInt()); } \/\/void StopServo() {  \/\/ servo.detach(); \/\/} BLYNK_WRITE(V8) {     int pinValue = param.asInt();    Stepper1.move(pinValue);        } BLYNK_WRITE(V4)  {         int speedL = param.asInt(); \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043a \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. 1,13 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e         analogWrite(ENA, speedL);               analogWrite(ENB, speedL* 1.13); }    \/ FORWARD BLYNK_WRITE(V0)  {   int button = param.asInt(); \/\/ read button   if (button == 1) {         digitalWrite(MOTORA_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   }   else {            digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   } }  \/\/ RIGHT BLYNK_WRITE(V1) {   int button = param.asInt(); \/\/ read button   if (button == 1) {             digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,HIGH);     digitalWrite(MOTORB_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   }   else {            digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   } }  \/\/ LEFT BLYNK_WRITE(V2) {   int button = param.asInt(); \/\/ read button   if (button == 1) {            digitalWrite(MOTORA_1,HIGH);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,HIGH);   }   else {     digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);   } } \/\/ BACKWARD BLYNK_WRITE(V3) {   int button = param.asInt(); \/\/ read button   if (button == 1) {              digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,HIGH);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,HIGH);   }   else {         digitalWrite(MOTORA_1,LOW);     digitalWrite(MOTORA_2,LOW);     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);     digitalWrite(MOTORB_2,LOW); } } \/\/ MAIN CODE void loop() {   Blynk.run();   timer.run();   Stepper1.run();<\/code><\/pre>\n<p>   \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u043d\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 5\u043a\u0433\/\u0441\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ab\/dm\/fy\/abdmfypidfuujvl-2wg6jry2i40.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \/\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442\/. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u0437 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \/\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\/. <\/p>\n<p>   <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p7\/6x\/2l\/p76x2lt1i0kdzyjvuubgsyba_gk.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 ds-2cd2432f-iw \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0425\u0438\u043a\u0432\u0438\u0436\u043d. \/\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\/.<\/p>\n<p>   \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439.<\/p>\n<p>   <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wh\/sk\/7j\/whsk7jori1k6tnbtd5pvlqiewsq.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0439\u043f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00abTiny cam pro\u00bb, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d No-Ip. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u00bb \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e Blynk \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 rtsp \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \/\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0438, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\/. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b rtsp \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Blynk \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 10 \u043a\u0433. <\/p>\n<p>   \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d \/\u041d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\/. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Li \u2014 ion \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 12\u0412, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0438\u0437 \u2014 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430! \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e \u2014 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 7\u0410\/\u0447 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u041a \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d dc \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0412, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 MonstrmotorShield \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \/\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0440\u0430\u043a, \u0443\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433, \u043d\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435?\/ \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e ln298 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uWZon62gA1w?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>   \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 AccelStepper, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 400\u043c\u0410, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 Blynk \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 10.5\u0412, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0410\u0431\u0443\u043a\u0430\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430! <br \/>   \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0430\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c! <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yQOmUJuGMeU?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477490\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477490\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477490\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/wZWz0MjsFXA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>   <\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \/\u041b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\/<\/h3>\n<p>   \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/443332\">\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0443: \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f\u00bb \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0443 \u0434\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f! \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442! \u041a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f! \u041d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!!! \u0412 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u044f\u0432\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 9\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 &#187; \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u0430 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-295201","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295201","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=295201"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295201\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=295201"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=295201"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=295201"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}