{"id":295318,"date":"2019-11-28T03:00:10","date_gmt":"2019-11-28T03:00:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295318"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295318","title":{"rendered":"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477826\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kb\/4x\/wh\/kb4xwhzf6vmh9zcglsyrvilhvhc.png\" alt=\"image\" align=\"left\">  <\/p>\n<h2>Summary <\/h2>\n<p>  V2X \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 V2X (IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd, 3GPP LTE-V2X, 3GPP 5G NR-V2X \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e 3GPP 6G NR-V2X). \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 IEEE 802.11bd \u0438 3GPP 5G NR-V2X. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f V2X, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 OBU. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u0440\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  V2X \u2014 vehicle to everything communications<br \/>  C-V2X \u2014 cellular V2X<br \/>  DSRC \u2014 Dedicated Short-Range Communications. \u042d\u0442\u043e WIFI-based V2X<br \/>  LOS \u2014 line of sight \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<br \/>  NLOS \u2014 non line of sight \u2014 \u0432\u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<br \/>  ITS \u2014 Intelligent Transport Systems<br \/>  Midamble \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e<\/p>\n<h3>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>LOS \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435<\/li>\n<li>LOS \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438<\/li>\n<li>LOS \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435<\/li>\n<li>\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435<\/li>\n<li>NLOS \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438<\/li>\n<li>NLOS \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435<\/li>\n<li>\u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u042f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0441 10 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 IT. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 3 (\u0434\u043e 2019) \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 automotive \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0435. \u041c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a V2X. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Automotive Testing Expo 2019, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 V2X \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <a href=\"https:\/\/www.bloomberg.com\/press-releases\/2019-09-23\/vehicle-to-everything-v2x-market-communications-ecosystem-2030-account-for-a-market-worth-1-2-billion-by-2022\">\u041f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c Bloomberg<\/a> \u043a 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 1.2 \u043c\u043b\u0440\u0434 USD. <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 V2X<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>DSRC<\/h3>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e DSRC (Dedicated Short-Range Communications), \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 802.11p.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 V2X \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 WLAN IEEE 802.11a. \u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 802.11\u0440, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 PHY \u0438 MAC \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 OSI \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e WLAN \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f (\u0434\u043e 250 \u043a\u043c\/\u0447) \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f WLAN IEEE 802.11bd, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 WLAN IEEE 802.11ac \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 802.11p. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1\u0413\u0431\/c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u0414\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 500 \u043a\u043c\/\u0447. <\/p>\n<h3>C-V2X<\/h3>\n<p>  LTE-V2X \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f C-V2X. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 5G NR-V2X. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 3GPP, 3rd Generation Partnership Project, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0437\u044f\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ec.europa.eu\/growth\/tools-databases\/mandates\/index.cfm?fuseaction=search.detail&amp;id=434\">M\/453<\/a> \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e ITS Directive 2010\/40\/EU. 5G NR-V2X \u0438 LTE-V2X \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e LTE-V2X \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. 3GPP \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 8, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a LTE, \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432 3 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f 2009 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3 \u0433\u043e\u0434\u0430. 3GPP \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 10 LTE-Advanced \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432 2011 \u0433\u043e\u0434\u0443, 3GPP \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 14 LTE-V2X \u2014 \u0432 2014. \u041f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 5G \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 3GPP release 15. <a href=\"https:\/\/www.3gpp.org\/specifications\/releases\">\u0412 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a> 3GPP \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3+ \u0444\u0430\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0430\u0437\u044b \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3+ \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0430\u0437\u0430\/\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 1, 2, 2+ \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 3 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0420\u0435\u043b\u0438\u0437\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f 4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.3gpp.org\/images\/articleimages\/Releases\/2019_large_ongoing_releases.jpg\">3GPP roadmap<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 5G \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 16 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043c\u0430\u0440\u0442\u0443 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 3G \u0438 4G, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 5G-NR \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 3GPP <a href=\"https:\/\/www.3gpp.org\/release-17\">release 17<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. <br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 R&amp;D \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 6G, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 2030 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 6G \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 5G NR-V2X \u043a\u0430\u043a 5G NR-V2X \u0441 LTE-V2X, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 C-V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 5G NR-V2X, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 6G \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 DSRC \u043e\u0442 C-V2X \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e DSRC \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 C-V2X \u2014 \u043d\u0435\u0442. OEM-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 DSRC \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c DSRC \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 C-V2X, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 LTE-V2X \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0445 3GPP \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 16 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 LTE-V2X \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 LTE-V2X \u0438 IEEE 802.11p \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ul\/zd\/l8\/ulzdl8cjqxrskih6irayxktfirs.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  6G \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0445\u0430\u0439\u043f\u0430.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>Data rate  <\/td>\n<td>~ 1 Tbps  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>U-plane latency  <\/td>\n<td>&lt; 0.1 ms  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C-plane latency  <\/td>\n<td>&lt; 1 ms  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mobility<\/td>\n<td>1000 km\/hr  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>DL spectral efficiency  <\/td>\n<td>100 bps\/Hz  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Operating frequency  <\/td>\n<td>up to 1 THz  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Centre of gravity  <\/td>\n<td>service-centric  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Capacity<\/td>\n<td>3D (bps\/Hz\/m^3)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Channel size  <\/td>\n<td>10\/20\/40\/60\/80\/100\/&#8230;Mhz  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Range<\/td>\n<td>&lt; 10km  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 NR-V2X \u0438 IEEE 802.11bd \u043e\u0442 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0414\u0440\u0435\u0437\u0434\u0435\u043d\u0430 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 [\u041f\u0415\u0420\u0415\u0412\u041e\u0414 \u0421 \u0410\u041d\u0413\u041b\u0418\u0419\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e]<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  Waqar Anwar, Andreas Trasl, Norman Franchi \u0438 Gerhard Fettweis, Vodafone Chair Mobile Communications Systems, \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0414\u0440\u0435\u0437\u0434\u0435\u043d\u0430, \u0413\u0435\u0440\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430-\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 safety-critical \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a IEEE 802.11p \u0438 LTE-V2V \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 IEEE 802.bd \u0438 NR-V2X. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Monte Carlo based \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 V2V \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 (challenges) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430-\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (High Doppler shift) \u0432 V2V \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e NR-V2X \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 IEEE 802.11bd \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 IEEE 802.11bd \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 SNR \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 IEEE 802.11bd \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <i>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b <\/i> \u2014 IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd, LTE-V2X, NR-V2X, Ultra-reliable communication.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b V2X \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 V2X \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 802.11p \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 WLAN IEEE 802.11a. \u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 802.11\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b PHY \u0438 MAC \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 WLAN \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 IEEE 802.11p \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f LTE-based \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 V2X \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 LTE-V2X, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 3GPP \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. IEEE \u0438 3GPP \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 V2X \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 5G \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0438\u044e\u043d\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 16, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 5G NR, \u0433\u0434\u0435 NR \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 New Radio. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 NR-V2X. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 802.11bd, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 802.11p, \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u201cIEEE 802.11 next generation V2X (NGV)\u201d. <\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443, 802.11p \u0438 LTE-V2X, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 [1]-[5]. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 NGV \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 802.11bd \u0438 NR-V2X [6] (\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c (cooperative adaptive cruise control) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation). \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 V2X \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f intercarrier interference (ICI). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c Line-of-sight (LOS) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f LOS \u043d\u0430 \u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 PHY \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 802.11bd \u0438 NR-V2X \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c (packet error rate \u2014 PER). PER \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c Signal to Noise Ratio (SNR) \u0432 802.11bd. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f syncwords \u0438\u043b\u0438 midambles<br \/>   \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e midambles \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 802.11bd \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c SNR \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 IEEE 802.11ax, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e (dual carrier modulation DCM). \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e NR-V2X.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 802.11bd \u0438 NR-V2X \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>IEEE 802.11bd<\/h4>\n<p>IEEE 802.11p \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 802.11. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 PHY \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f WLAN \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f V2X. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 802.11bd \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 WLAN \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 IEEE 802.11ac \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 PHY \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 802.11 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 PHY \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (MCS \u2014 Modulation Coding Scheme), \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (more bandwidth), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f carrier aggregation \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 multiple input multiple output (MIMO). \u0411\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Low Density Parity Check, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 space time block coding (STBC) \u0438\u043b\u0438 DCM. STBC \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 DCM \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 cyclic prefixes (CP) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f intersymbol interference (ISI), \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b 802.11 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (outdoor environment). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 midambles \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c channel estimations \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f midambles, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 channel estimation, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e 802.11bd project authorization report, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 PHY \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  Carrier modulation scheme: OFDM<br \/>  Subcarrier spacing: 156.25 kHz, \u0438 178.125 kHz.<br \/>  CP durations: 1.6ms, 3.2ms<br \/>  Channel coding: LDPC<br \/>  Lowest rate: MCS9 (\u215a 256-QAM)<br \/>  Target speed = 250 km\/h<br \/>  Doppler recovery method: high density midambles<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oz\/df\/5n\/ozdf5nttejlmwdwigsmtbckbgo8.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>NR-V2X<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 V2X \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 LTE-V2X \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d 3GPP \u0432 2016 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 14. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c 5G NR, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 V2X \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 2019 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 16. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e NR-V2X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 NR uplink (UL). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a NR-UL \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 NR-V2X.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f NR UL \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 LTE \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DFT-spread-OFDM \u0438 OFDM \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. OFDM \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (throughput efficiency) \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (implementation complexity), \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e-\u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, DFT-s-OFDM \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f PARP (peak-to-average power ratio). \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 NR \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 OFDM numerologies, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c subcarrier spacing \u043e\u0442 15\u043a\u0413\u0446 \u0434\u043e 480 \u043a\u0413\u0446. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438, slot duration \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 1ms \u2014 0.031ms. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 LTE, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (transmission time interval \u2014 TTI) \u0432 NR \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 (one slot duration). \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2, 4, \u0438\u043b\u0438 7 OFDM \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 (slot boundaries). \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 CP \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 (durations) \u0432 NR \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<br \/>  NR \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 de-modulation \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 (reference) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (DMRS) \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 (frequency and time selective) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u2014 adopted) \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 LTE \u0442\u0443\u0440\u0431\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b (turbo codes) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b LDPC \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 LTE \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b (convolutional) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (cyclic redundancy check \u2014 CRC) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e NR \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 24 \u0413\u0413\u0446 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 6 \u0413\u0413\u0446. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432 NR \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 100 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 6 \u0413\u0413\u0446 \u0438 400 \u041c\u0433\u0446 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 20 \u041c\u0413\u0446, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f LTE. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 NR. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 NR \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>V2V \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rz\/g-\/uw\/rzg-uwws3hsqkt7wmvflux-w8-y.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 V2V \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 802.11 dedicated short range communications DSRC. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 (measurement campaigns), \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 V2V \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 fig 1. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (channel models) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 802.11bd \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 (base reference) \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c RMS \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0414\u043e\u043f\u043f\u043b\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a6\/rv\/u6\/a6rvu6ivy_fk2otz17qbaygbfes.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>LOS \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 LOS \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f LOS \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 (multipath) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 490 \u0413\u0446.<\/p>\n<h4>LOS \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435<\/h4>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0435 (multi-path) \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 (fading). \u0418\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e LOS \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>NLOS \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a <\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c (multi-path components). \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 LOS \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>LOS \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c <\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0445\u043e\u043b\u043c\u044b, \u044d\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u0434\u044b, LOS \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>NLOS \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c <\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441 LOS \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 NLOS \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 PER \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 V2V \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. PER \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0432 NR \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (hybrid automatic repeat request \u2014 HARQ) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PHY \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 MATLAB. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 (multipath) \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 (additive white Gaussian noise \u2014 AWGN), \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0420\u0430\u0439\u0441\u0430 (Rician distribution). \u0412 NR-V2X DMRS \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0410 c 3 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 = 1. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, 24 DMRS \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c 3\u043c OFDM \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0443\u0431\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 (subcarrier) \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435). \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DMRS, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation). \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 3.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b9\/td\/_6\/b9td_6qhutnj_dfdkxeireyvfbu.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e MCS (MCS0) \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 QPSK c 0.12 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 NR-V2X \u0438 \u00bd BPSK \u0432 802.11bd), \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u00bd 16QAM \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a MCS13 \u0432 NR-V2X \u0438 MCS3 \u0432 802.11bd. \u041c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f MCS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430-\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430-\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c PER&lt;10^-5, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b PER=10^-3. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 PER \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xq\/tv\/ij\/xqtvijgjn6juh9psawekan_-m9u.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>PER \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c MCS<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2(\u0430) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a PER \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u0448\u0435\u0433\u043e MCS (MCS0) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 V2X \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a NR V2X \u0438 802.11bd \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e NR-V2X \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 V2V \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0435 PER \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 (delay profiles) \u0438 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f 802.11bd \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f PER \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. NR-V2X \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 9\u0414\u0431 \u043d\u0430\u0434 802.11bd, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 PER \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c LOS \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10\u0414\u0431 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 PER \u0434\u043b\u044f 802.11bd \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (gets saturated), \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation) \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. (over the course of packet). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (coherence time) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (coherence time) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f (deep fade), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation) \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c midambles, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 802.11bd, DMRS-\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 NR-V2X \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, NR-V2X \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DMRS-\u043e\u0432, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 NR-V2X \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11bd \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 0.12 &lt; 0.5. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 MCS0, NR-V2X \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11bd.<\/p>\n<h4>PER \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u00bd 16QAM<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2(b) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 PER \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u00bd 16QAM \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 V2X \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 NR-V2X \u0438 802.11bd \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 MCS0, NR-V2X \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 3\u0414\u0431 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11bd \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e LOS, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e LOS \u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 NLOS. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 LOS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 1\u0414\u0431, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f NLOS, PER \u0434\u043b\u044f 802.11bd \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (channel estimation), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd c \u00bd 16QAM \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u044e \u0441 MCS0 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 LOS, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 NLOS \u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 NLOS. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00bd 16QAM \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u044e \u0441 MCS0 (\u00bd BPSK). \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 (preamble based channel estimations) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 802.11bd, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (coherence time). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &lt;&lt; 1, \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442. (no saturation will occur). \u0414\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0441 NLOS \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 50% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 9\/(16pi*f_d)) = 202ms, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 = 236ms. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f NR-V2X \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (channel estimation) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e DFT-s-OFDM. DFT-s-OFDM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 PER \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 OFDM \u0434\u043b\u044f frequency selective fading \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2i\/uw\/qd\/2iuwqd3-axqbkb6f6tp-gchmuee.png\" alt=\"image\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/in\/cm\/a7\/incma70gcl3tsmsecxp4tc4hxwk.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 midambl\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a midamble) \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c midambles \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 midambles \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 midambles \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u044f\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u044e NLOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c. \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 250 \u0413\u0446, 500 \u0413\u0446, 1000 \u0413\u0446. \u0414\u043b\u044f 802.11bd \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 midambles, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 midambles. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c midambles = 10, 5 \u0438 3 OFDM \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f 250, 500 \u0438 1000 \u0413\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c midambles \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 90% \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3(\u0430) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 PER \u0434\u043b\u044f MCS0 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e NR-V2X \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DMRS, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 ICI (Inter-carrier interference), \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 SNR \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u0447\u0435\u043c ICI, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 midambles \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c midambles \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 midambles \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 PER \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 802.11bd, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 10\u0414\u0431 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 NR-V2X.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3(b) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441 \u00bd 16QAM. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 midambles. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f NR-V2X \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0414\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e ICI \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 SNR. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 PER \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c SNR. <\/p>\n<h3>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b DCM \u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 midambles \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd. \u0415\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10\u0414\u0431 SNR \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c PER 10^-3 \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a NR-V2X \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 SNR \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 0\u0414\u0431. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c SNR \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11p, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 DCM \u0438\u0437 802.11ax. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (range extension mode), \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 (signaling field) \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b (preambula fields) \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 3\u0414\u0431. \u0412 DCM \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 subcarriers \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. IEEE 802.11ax \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 MCS \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a (cell edge performance). \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432 802.11bd \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/28\/db\/to\/28dbtoselfdyn-bpjrmhifnpcoe.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f 802.11bd \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 DCM \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5. 802.11bd \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ~ 5 \u0414\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439. \u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c NR-V2X c MCS0 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11bd MCS0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DCM \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 NR-V2X MCS0. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f DCM \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 802.11bd \u043d\u0430 5\u0414\u0431, NR-V2X \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 5\u0414\u0431 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 SNR \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 PER c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 DCM \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a STBC \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430(receive diversity). \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 V2X \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 V2X \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e NR-V2X \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 802.11bd, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e 802.11bd \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 midambles \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 midambles \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e DCM \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 802.11bd. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e midambles, \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 DCM \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 802.11bd, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 NR-V2X \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DMRS, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 DFT-s-OFDM. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a PHY \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">[1] S. E. Carpenter and M. L. Sichitiu, \u201cAnalysis of packet loss in a large-scale DSRC \ufb01eld operational test,\u201d in 2016 International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired and Wireless Networks (PEMWN), Nov 2016, pp. 1\u20136. <br \/>  [2] A. Bazzi, B. Masini, A. Zanella, and I. Thibault, \u201cOn the performance of IEEE 802.11p and LTE-V2V for the cooperative awareness of connected vehicles,\u201d IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. PP, pp. 1\u20131, 09 2017. <br \/>  [3] W. Anwar, K. Kulkarni, T. R. Augustin, N. Franchi, and G. Fettweis, \u201cPHY abstraction techniques for IEEE 802.11p and LTEV2V: applications and analysis,\u201d in 2018 IEEE Global Communications Conference, Abu Dhabi, United Arab Emirates, Dec. 2018.<br \/>  [4] A. Bazzi, C. Campolo, B. M. Masini, A. Molinaro, A. Zanella, and A. O. Berthet, \u201cEnhancing cooperative driving in IEEE 802.11 vehicular networks through full-duplex radios,\u201d IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 17, no. 4, pp. 2402\u20132416, April 2018. <br \/>  [5] X. Huang, D. Zhao, and H. Peng, \u201cEmpirical study of DSRC performance based on safety pilot model deployment data,\u201d IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, pp. 2619\u20132628, Oct 2017. <br \/>  [6] W. Anwar, N. Franchi, and G. Fettweis, \u201cPerformance evaluation of next generation V2X communication technologies: 5G NRV2V vs IEEE 802.11bd,\u201d submitted to VTC fall 2019. <br \/>  [7] R. Cao, H. Zhang, and P. Sharma, \u201cPotential PHY Designs for NGV,\u201d IEEE 802.11-19\/0016r0, 01 2019. <br \/>  [8] 3GPP: Initial Cellular V2X standard completed, [Accessed on] 27th Nov. 2016. [Online]. Available: <a href=\"http:\/\/www.3gpp.org\/newsevents\/3gppnews\/1798v2x\">www.3gpp.org\/newsevents\/3gppnews\/1798v2x<\/a> r14 <br \/>  [9] 3GPP, \u201cTechnical speci\ufb01cation group services and system aspects; study on enhancement of 3GPP support for 5G V2X services,\u201d 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Technical report (TR) 22.886, 09 2018, version 16.1.1. <br \/>  [10] 3GPP, \u201cNR; Study on Vehicle-to-Everything,\u201d 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Technical Report (TR) 38.885, 11 2018, version 1.1.0. <br \/>  [11] 3GPP, \u201cNR; Physical layer procedures for data,\u201d 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Technical Speci\ufb01cation (TS) 38.214, 09 2018, version 15.3.0. <br \/>  [12] M. Kahn, \u201cIEEE 802.11 Regulatory SC DSRC Coexistence Tiger Team V2V Radio Channel Models,\u201d IEEE 802.11-14\/0259r0, Feb. 2014. <br \/>  [13] 3GPP, \u201cNR; Physical channels and modulation,\u201d 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Technical Speci\ufb01cation (TS) 38.211, 09 2018, version 15.3.0. <br \/>  [14] T. S. Rappaport, Wireless communications: Principles and practice, 2nd ed. Prentice Hall, 2002.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. V2X \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>Summary<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c V2X 802.11p \u0438\u043b\u0438 LTE-V2X-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043e\u0442 2000 \u0415\u0432\u0440\u043e), \u0442\u043e \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u044c\u044e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0420\u0424, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u043d\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0441 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u043d\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0441. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438-\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u0441\u043e\u044e\u0437\u0435 \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0434\u044c. <\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 V2X \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d\u044b\u0445. \u0410 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043a\u0443\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  <b>OBU<\/b>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td> \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 <\/td>\n<td> \u0446\u0435\u043d\u0430 <\/td>\n<td> \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cohda Wireless<\/td>\n<td> MK5 OBU<br \/>  802.11p <\/td>\n<td> 1850 EU per kit<br \/>  3400 EU SDK license <\/td>\n<td>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u0420\u0424, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0443 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0434\u043e 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u044e.  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> Unex <\/td>\n<td>OBU-301E OBU based on CRATON2 processor<br \/>  802.11p  <\/td>\n<td>1500 USD\/unit FOB Taiwan \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u043e \u0441 SDK \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439<\/td>\n<td>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0422\u0430\u043c\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u0420\u0424 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0441 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>OBU-301U standalone OBU \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 CRATON2<br \/>  802.11p  <\/td>\n<td>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> Autotalks <\/td>\n<td>CRATON2 EVK \u2014 evaluation and development platform based on CRATON2 processor 802.11p<\/td>\n<td>\u041d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0446\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d.<\/td>\n<td>\u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 plug-and-play.<\/p>\n<ul>\n<li>Dual channel\/diversity IEEE 802.11p and C-V2X direct communications (PC5) Rel. 14 \/ Rel. 15 mobility optimized modems<\/li>\n<li>IEEE 802.11a\/b\/g\/n\/ac operation at 2.4GHz \/ 5GHz, up to 433 Mbps<\/li>\n<li>Concurrent 802.11p\/WLAN connectivity<\/li>\n<li>Line-rate ECDSA and V2X-embedded HSM (Hardware Security Module)<\/li>\n<li>AEC Q-100 grade 2 (-40\u00b0C to +105\u00b0C ambient operation)<\/li>\n<li>Minimal thermal constraints due to high-temperature manufacturing process<\/li>\n<li>Integrated dual-core ARM Cortex A7 application CPU<\/li>\n<li>Secure CAN MCU option with CAN FD and FlexRay interfaces<\/li>\n<li>Rich array of interfaces, including USB 2.0, Ethernet 10\/100\/1000 AVB<\/li>\n<li>Pre-integrated software<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>   <b>V2X communication processors<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b. \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c OBU \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td> \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 <\/td>\n<td> \u0446\u0435\u043d\u0430 <\/td>\n<td> \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> NXP <\/td>\n<td>SAF5100<br \/>  IEEE 802.11p <\/td>\n<td>~ 20$ \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438<\/td>\n<td>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442 100 \u0448\u0442\u0443\u043a  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>SAF5400<\/p>\n<p>  IEEE 802.11p   <\/td>\n<td><\/td>\n<td>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442 100 \u0448\u0442\u0443\u043a  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>TEF5100<\/p>\n<p>  IEEE 802.11p   <\/td>\n<td><\/td>\n<td>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442 100 \u0448\u0442\u0443\u043a  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td> Ublox <\/td>\n<td>VERA-P1<br \/>  IEEE 802.11p <\/td>\n<td><\/td>\n<td>\u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Redpine signals<\/td>\n<td>RS9116 Wi-Fi SoCs and Modules <br \/>  IEEE 802.11p<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Autotalks (Hyundai funded) <\/td>\n<td>CRATON2 802.11p<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0441 summary \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 802.11p \u0438 LTE-V2X \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430 5G NR-V2X \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 LTE-V2X. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 802.11bd \u0438 5G NR-V2X. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 802.11p. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 802.11bd \u0438\u043b\u0438 5G NR-V2X \u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a V2X \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0421\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 V2X \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c low-latency \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 V2X.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li>Technology and Industry Development of Connected and Automated Vehicles by Yu Rundong, Technology and Standards Research Institute, CAICT<\/li>\n<li>2018-9-14<\/li>\n<li>V2X Functional and Performance Test Report; Test Procedures and Results by 5GAA Automotive Association 2019<\/li>\n<li>A Speculative Study on 6G, Faisal Tariq, Member, IEEE, Muhammad R. A. Khandaker, Senior Member, IEEE, Kai-Kit Wong, Fellow, IEEE, Muhammad Imran, Senior Member, IEEE, Mehdi Bennis, Senior Member, IEEE, and Me \u0301rouane Debbah, Fellow, IEEE<\/li>\n<li>Application-Oriented Performance Comparison of 802.11p and LTE-V in a V2V Communication System by Mengkai Shi and Chang Lu, SINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY ISSNll1007-0214 01\/11 pp123\u2013133 DOI: 10.26599\/TST.2018.9010075 Volume 24, Number 2, April 2019<\/li>\n<li>On the Reliability of NR-V2X and IEEE 802.11bd by Waqar Anwar, Andreas Tra\u00dfl, Norman Franchi and Gerhard Fettweis Vodafone Chair Mobile Communications Systems, Technische Universita \u0308t Dresden, Germany {waqar.anwar, andreas.trassl, norman.franchi, gerhard.fettweis}@tu-dresden.de, September 2019<\/li>\n<li>U-NII-4-TO-DSRC EMC TEST AND MEASUREMENT PLAN PHASE I: FCC LABORATORY TESTS<\/li>\n<li>ET Docket No. 13-49, October 7, 2016<\/li>\n<li>Ready to roll: Why 802.11p beats LTE and 5G for V2x A white paper by NXP Semiconductors, Cohda Wireless, and Siemens 2016 <\/li>\n<li>C-ITS: Three observations on LTE-V2X and ETSI ITS-G5\u2014A comparison by Andrew Turley, Kees Moerman, Alessio Filippi, Vincent Martinez 2018<\/li>\n<li>Physical Layer Evaluation of V2X Communications Technologies: 5G NR-V2X, LTE-V2X, IEEE 802.11bd, and IEEE 802.11p by Waqar Anwar, Norman Franchi, and Gerhard Fettweis Vodafone Chair Mobile Communications Systems, Technische Universita \u0308t Dresden, Germany {waqar.anwar, norman.franchi, gerhard.fettweis}@tu-dresden.de, September 2019<\/li>\n<li>V2X Technology Benchmark Testing by 5GAA Automotive Association, September 2018<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477826\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477826\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477826\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kb\/4x\/wh\/kb4xwhzf6vmh9zcglsyrvilhvhc.png\" alt=\"image\" align=\"left\">  <\/p>\n<h2>Summary <\/h2>\n<p>  V2X \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 V2X (IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd, 3GPP LTE-V2X, 3GPP 5G NR-V2X \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e 3GPP 6G NR-V2X). \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 IEEE 802.11bd \u0438 3GPP 5G NR-V2X. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f V2X, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 OBU.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-295318","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295318","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=295318"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295318\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=295318"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=295318"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=295318"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}