{"id":295337,"date":"2019-11-28T09:00:31","date_gmt":"2019-11-28T09:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295337"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295337","title":{"rendered":"\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445\u00bb"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477732\/\">\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0430\u0441, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435!<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><i>\u00ab\u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u00bb \u00a9<\/i><\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <s>\u043f\u0440\u0443\u0434\u0430<\/s> \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440. <br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u044e.<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c.<br \/>  <i>\u0410\u0445\u0442\u0443\u043d\u0433: \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430!<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/qe\/tm\/l3qetm4rcvrmngxqmsbwgduoon4.png\"><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0448\u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044b\u0445\u043d\u0443\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442<a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">[1]<\/a> \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a USBL, LBL, SBL. \u00abBL\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 Baseline, \u0442.\u0435. \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<p>  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3d4\/238\/415\/3d42384154c6bd2b3e3133fee702ca28.svg\" alt=\"$B_1B_2A^*$\" data-tex=\"inline\"><\/math>), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a47\/18d\/2ad\/a4718d2adefd2387e8bbd091b531760a.svg\" alt=\"$B_1B_2$\" data-tex=\"inline\"><\/math>). <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xm\/ie\/n9\/xmien9npvgworeritxhfpx0mf5e.png\"><br \/>  <i>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u0440\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. <br \/>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043a\u0438\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043f\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043e\u0445\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u043f\u0441\u0438\u0441\u0430), \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u044f\u043a\u0438\u00bb, \u0438 \u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0443\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430: \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. <br \/>  C\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u044f \u0438 \u043e\u043d!  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u0436 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/books.google.ru\/books?id=9-YFAAAAQAAJ&amp;dq=Diogenes%20Laertius.%20The%20Lives%20and%20Opinions%20of%20Eminent%20Philosophers%20by%20Diogenes%20Laertius&amp;pg=PR3#v=onepage&amp;q=Diogenes%20Laertius.%20The%20Lives%20and%20Opinions%20of%20Eminent%20Philosophers%20by%20Diogenes%20Laertius&amp;f=false\">\u0424\u0430\u043b\u0435\u0441\u0430[2]<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/books.google.ru\/books?id=StjuAAAAMAAJ&amp;vq=Frankland%2C%20William%20B.%2C%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements%3A%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;dq=Frankland%2C%20William%20B.%2C%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements%3A%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;pg=PA33#v=snippet&amp;q=Frankland,%20William%20B.,%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements:%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;f=false\">\u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u0430[3]<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f n+1 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e n, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 <s>\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430<\/s>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438[4].<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c, \u0442.\u0435. \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438). <br \/>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gq\/5c\/sm\/gq5csmie04reaqlqkbkyaf6moyy.png\"><br \/>  <i>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3d4\/238\/415\/3d42384154c6bd2b3e3133fee702ca28.svg\" alt=\"$B_1B_2A^*$\" data-tex=\"inline\"><\/math>), \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u044b. <br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f n+1 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f<\/h3>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c:   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u0440\u044f\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 navigation systems), \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 GPS). <\/li>\n<li>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (surveillance), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0430\u044f\u0447\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0443\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e \u043e \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (positioning).  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043d\u0443\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0442.\u043d. \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0430\u043d\u0433\u043b. DP, Dynamic positioning), \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043a\u0443\u0440\u0441), \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440 USBL, LBL \u0438 SBL. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u044b <s>\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438<\/s> \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u00ab\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043d\u0443\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u043e\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441 <s>\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438<\/s> \u0441\u0443\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435). \u0418 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0434\u043d\u0430.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0418 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>USBL, ultra-short baseline \u2014 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438<\/li>\n<li>SBL, short baseline \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430,<\/li>\n<li>LBL, long baseline \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e- \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0435. \u041e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0442.\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d.<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445) \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/evologics.de\/usbl\">\u044d\u0442\u0430[5]<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.tritech.co.uk\/media\/products\/usbl-tracking-system-micronnav.pdf\">\u044d\u0442\u0430[6]<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/products\/posidonia\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430[7]<\/a>)\u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0442.\u0435. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437:<br \/>   \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 Zima-Base:<br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tz\/l0\/2f\/tzl02fmx9z2gum35nitmvsmsv5g.jpeg\"><br \/>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nl\/16\/aw\/nl16awvxbtasq1f2ktwbnc4auti.jpeg\"><\/p>\n<p>   \u2014 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Zima:<br \/>  \u0412 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/fo\/lf\/itfolfz7rqer6ohcdixnpomyu_8.jpeg\"><br \/>  \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0422\u041d\u041f\u0410:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rq\/bw\/dm\/rqbwdmwqqapkykcg7rpqjbrq61e.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a \u0423\u041a\u0411 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7-\/nc\/pj\/7-ncpja04lmeg5wvybmgrxbkjqi.png\"><br \/>  <i>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4a3\/4bb\/d42\/4a34bbd42b7c6850a58e10562c265240.svg\" alt=\"$R_1R_2$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bd4\/49d\/13a\/bd449d13ad94f8da402388874b99b27d.svg\" alt=\"$T_{A1}T_{A2}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/723\/4a5\/2ba\/7234a52ba041cdb09b9328a047048fb2.svg\" alt=\"$\\alpha$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <s>\u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c<\/s> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c <s>\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e<\/s> \u0437\u0430\u0442\u043e\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438.<br \/>  \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435: \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 GNSS-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GNSS-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9fa\/f8b\/bbe\/9faf8bbbeadeb2a073a6f9af3fdf4a2b.svg\" alt=\"$\\delta_{\\alpha}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dbb\/566\/afd\/dbb566afdf4d3bfbd4128cd4d769eae8.svg\" alt=\"$Dtg\\delta_{\\alpha}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ap\/ta\/wn\/aptawnov0tj3wiaeno4qmlkzsiu.png\"><br \/>  <i>\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<br \/>  <\/i><br \/>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/fe1\/61e\/ec9\/fe161eec948e923ec76879ab226bdce8.svg\" alt=\"${\\delta}_D$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dbb\/566\/afd\/dbb566afdf4d3bfbd4128cd4d769eae8.svg\" alt=\"$Dtg{\\delta}_\\alpha$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0433\u0434\u0435 D \u2014 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 (\u043b\u0443\u0447 \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c), \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u0430 \u2014 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u00ab\u0433\u0440\u043e\u043c\u0447\u0435\u00bb \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435), \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <br \/>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/xc\/go\/lfxcgopi5z5nodclkwnjz4rpaww.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445<br \/>  <\/i><br \/>  \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0434\u043e 0.03\u00b0 (1\u03c3)<a href=\"http:\/\/8.https:\/\/www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2018-02\/Gaps.pdf\">[8]<\/a>.<br \/>  \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0423\u041a\u0411 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0423\u041a\u0411. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u00bb.<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043a\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 USBL \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043d\u0443\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0437 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u041a\u0411, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u041a\u0411 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u0444\u0430 \u0422\u0440\u0438\u0435\u0441\u0442-1 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0433\u0438\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0412\u041c\u0421 \u0421\u0428\u0410 \u00ab\u0422\u0440\u0435\u0448\u0435\u0440\u00bb (\u0430\u043d\u0433\u043b. USS Thresher). \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 SHARPS SBL \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0412\u0443\u0434\u0441\u0445\u043e\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 (\u0430\u043d\u0433\u043b. Woods hole Oceanographic Insititution) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 JSON \u043a \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u0438 MEDEA, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 0.09 \u043c[9].<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/10.https:\/\/waterlinked.github.io\/docs\/explorer-kit\/introduction\/\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443[10]<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u201c\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 GPS\u201d, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wp\/fm\/mj\/wpfmmjxjwulgsbhlr_tkgatnxe4.jpeg\"><br \/>  \u0420\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b7\/4_\/p9\/b74_p9yfmvc3tn3te3u63m6wutg.jpeg\"><br \/>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0434\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  \u041a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0435);<\/li>\n<li>\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0423\u041a\u0411, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2018-02\/Gaps.pdf\">[8]<\/a>, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u041a\u0411 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/waterlinked.github.io\/docs\/explorer-kit\/introduction\/\">Waterlinked GPS[10]<\/a>).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u041a\u0411 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0438 \u0438 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439) \u2014 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u041a\u0411 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u044b.<\/li>\n<li>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u00ab\u0446\u0435\u043d\u0443\u00bb) \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0414\u0411 \u2014 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430<s>, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438<\/s>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2019-01\/Ramses%20-%20Datasheet.pdf\">[11]<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/evologics.de\/web\/content\/16763?unique=cc5bc295cb0a4bf681a31de24fdb204f62169c2b&amp;download=true\">[12]<\/a>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0438, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 GNSS, \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/ucnl\/Docs\/blob\/master\/RU\/RedWAVE\/RedWAVE_LBL_Deployment_maintenance_RedNAV_ru.pdf\">[13]<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.alseamar-alcen.com\/sites\/alseamar-alcen.com\/files\/pdf\/products\/fiche_205x292_gib-sar.pdf\">[14]<\/a>, GNSS \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <a href=\"http:\/\/www.gps.gov\/technical\/ps\/2008-SPS-performance-standard.pdf\">GPS[15]<\/a>, GLONASS[16], <a href=\"http:\/\/download.esa.int\/docs\/Galileo_IOV_Launch\/Galileo_factsheet_2012.pdf\">Galileo[17]<\/a>, Beidou[18] \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b DECA[19], <a href=\"http:\/\/www.gostrf.com\/normadata\/1\/4293804\/4293804434.pdf\">\u0427\u0430\u0439\u043a\u0430[20]<\/a> \u0438 LORAN[21].<\/p>\n<p>  \u0414\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <s>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/s> \u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0423\u041a\u0411 \u0438 \u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 \u0414\u0411 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432), \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0423\u041a\u0411 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0414\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0442.\u043a. \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445 (\u043e\u0442 500 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u0431\u0430\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. <br \/>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0414\u0411 \u0438\u043b\u0438 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439. \u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043c\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0443\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c), \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f). <br \/>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0432\u0435\u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0414\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 RedWAVE, \u0431\u0443\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u043e\u043b\u0430\u0437 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442):<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xd\/ap\/fp\/xdapfprjiiaxk9fn_entfiurkm0.jpeg\"><br \/>  \u0418 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/ze\/vp\/cozevp0jsknp9la_xvlgbviyyzs.jpeg\">  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/370083\/\">\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 GPS \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0434<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/403891\/\">\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 GPS: \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/449072\/\">\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435: \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b<\/h3>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442.\u043d. \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b[22][23]<a href=\"http:\/\/aircconline.com\/ijwmn\/V11N2\/11219ijwmn02.pdf\">[24]<\/a> (\u0412\u0414\u0411, \u0430\u043d\u0433\u043b. VLBL \u2014 virtual long baseline) \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<br \/>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u0412\u0414\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b: \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u043e\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439) \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0412\u0414\u0411.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430!) \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430\u0445 uWAVE.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/421977\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, GNSS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 STM32.<br \/>  \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0438\u043d\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ucnl\/uWAVE_Arduino\/blob\/master\/uWAVE_Example_3.ino\">\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d<\/a> \u043d\u0430 Arduino UNO, \u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/ucnl\/uWAVE_VLBL_Ino\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0435[1]<\/a> \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<br \/>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. <br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043a\u043e\u0441\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<br \/>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442.\u043d. \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0433\u0430\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u0430\u043d\u0433\u043b. Dead-reckoning) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422.\u0435. \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430-\u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044f \u0431\u044b \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.tecnalia.com\/images\/stories\/HOIP11_1200_Univ_Girona.pdf\">\u041a\u0410\u0420\u041b!<\/a>), \u0430 \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0444\u043b\u0443\u043a\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f (<a href=\"https:\/\/nauka.tass.ru\/nauka\/1458917\">\u041a\u0410\u0420\u041b!!!<\/a>). \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u00ab\u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<h3>\u0412 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440<a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">[1]<\/a> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0423\u041a\u0411 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 0.5-0.2% \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c) \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0434\u043d\u0430; \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e-\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440<a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">[1]<\/a>, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 0.5% \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c), \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0434\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0438, \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430<a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">[1]<\/a> \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 0.1% \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0435 Vickery \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0442 2-3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0434\u043e 15 \u043a\u0413\u0446), \u0434\u043e 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (19-36 \u043a\u0413\u0446) \u0438 \u0434\u043e 5 \u0441\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442 50 \u0434\u043e 110 \u043a\u0413\u0446.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>P.S.<\/h3>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/dynamic-positioning.com\/proceedings\/dp1998\/SVickerT.pdf\">Vickery, K. (n.d.). Acoustic positioning systems. A practical overview of current systems. Proceedings of the 1998 Workshop on Autonomous Underwater Vehicles (Cat. No.98CH36290).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/books.google.ru\/books?id=9-YFAAAAQAAJ&amp;dq=Diogenes%20Laertius.%20The%20Lives%20and%20Opinions%20of%20Eminent%20Philosophers%20by%20Diogenes%20Laertius&amp;pg=PR3#v=onepage&amp;q=Diogenes%20Laertius.%20The%20Lives%20and%20Opinions%20of%20Eminent%20Philosophers%20by%20Diogenes%20Laertius&amp;f=false\">Diogenes Laertius. The Lives and Opinions of Eminent Philosophers by Diogenes Laertius (Translation by Yonge, C. D.). London: George Bell and sons, 1905. Google books. Web. 01 Apr. 2019.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/books.google.ru\/books?id=StjuAAAAMAAJ&amp;vq=Frankland%2C%20William%20B.%2C%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements%3A%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;dq=Frankland%2C%20William%20B.%2C%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements%3A%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;pg=PA33#v=snippet&amp;q=Frankland,%20William%20B.,%20The%20First%20Book%20of%20Euclid's%20Elements:%20With%20a%20Commentary%20Based%20Principally%20Upon%20that%20of%20Proclus%20Diadochus.&amp;f=false\">Frankland, William B., The First Book of Euclid&#8217;s Elements: With a Commentary Based Principally Upon that of Proclus Diadochus. Cambridge: at the University Press, 1905<\/a>.<\/li>\n<li>Accuracy Limitations of Hyperbolic Multilateration Systems, Harry B. Lee, Massachusetts Institute of Technology, Lincoln Laboratory, Technical Note 1973-11, March 22, 1973<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/evologics.de\/usbl\">evologics.de\/usbl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.tritech.co.uk\/media\/products\/usbl-tracking-system-micronnav.pdf\">www.tritech.co.uk\/media\/products\/usbl-tracking-system-micronnav.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/products\/posidonia\">www.ixblue.com\/products\/posidonia<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2018-02\/Gaps.pdf\">www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2018-02\/Gaps.pdf<\/a><\/li>\n<li>Integrating Precision Relative Positioning Into JASON\/MEDEA ROV Operations, Bingham et al., MTS Journal Spring 2006 (Volume 40, Number 1)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/waterlinked.github.io\/docs\/explorer-kit\/introduction\/\">waterlinked.github.io\/docs\/explorer-kit\/introduction<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2019-01\/Ramses%20-%20Datasheet.pdf\">www.ixblue.com\/sites\/default\/files\/2019-01\/Ramses%20-%20Datasheet.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/evologics.de\/web\/content\/16763?unique=cc5bc295cb0a4bf681a31de24fdb204f62169c2b&amp;download=true\">evologics.de\/web\/content\/16763?unique=cc5bc295cb0a4bf681a31de24fdb204f62169c2b&amp;download=true<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/ucnl\/Docs\/blob\/master\/RU\/RedWAVE\/RedWAVE_LBL_Deployment_maintenance_RedNAV_ru.pdf\">github.com\/ucnl\/Docs\/blob\/master\/RU\/RedWAVE\/RedWAVE_LBL_Deployment_maintenance_RedNAV_ru.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.alseamar-alcen.com\/sites\/alseamar-alcen.com\/files\/pdf\/products\/fiche_205x292_gib-sar.pdf\">www.alseamar-alcen.com\/sites\/alseamar-alcen.com\/files\/pdf\/products\/fiche_205x292_gib-sar.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gps.gov\/technical\/ps\/2008-SPS-performance-standard.pdf\">www.gps.gov\/technical\/ps\/2008-SPS-performance-standard.pdf<\/a><\/li>\n<li>\u00abThe Global Navigation System GLONASS: Development and Usage in the 21st Century\u00bb. 34th Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting. 2002.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/download.esa.int\/docs\/Galileo_IOV_Launch\/Galileo_factsheet_2012.pdf\">download.esa.int\/docs\/Galileo_IOV_Launch\/Galileo_factsheet_2012.pdf<\/a> (PDF). ESA. 15 February 2013. Retrieved 8 December 2019.<\/li>\n<li>\u00abDirections 2017: BeiDou&#8217;s road to global service\u00bb. GPS World. 6 December 2016.<\/li>\n<li>Derek Howse, Radar At Sea. Macmillan Press, Great Britain\u00a01993. ISBN 1-55750-704-X<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gostrf.com\/normadata\/1\/4293804\/4293804434.pdf\">\u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 54025-2010 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0427\u0430\u0439\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li>The Development of Loran-C Navigation and Timing, Gifford Hefley, U.S. National Bureau of Standards, Oct. 1972.<\/li>\n<li>M. B. Larsen, \u00abSynthetic Long Baseline Navigation of Underwater Vehicles,\u00bb presented at Oceans 2000 MTS\/IEEE Conference and Exhibition, 2000.<\/li>\n<li>Jo\u00c3o Sa\u00fade, Antonio Pedro Aguiar, Single Beacon Acoustic Navigation for an AUV in the presence of unknown ocean currents, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 42, Issue 18, 2009, pp. 298-303, ISSN 1474-6670, ISBN 9783902661517, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3182\/20090916-3-BR-3001.0057\">doi.org\/10.3182\/20090916-3-BR-3001.0057<\/a>.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/aircconline.com\/ijwmn\/V11N2\/11219ijwmn02.pdf\">Alexander Dikarev, Stanislav Dmitriev, Vitaliy Kubkin, Andrey Vasilenko. Position estimation of autonomous underwater sensors using the virtual long baseline method, International Journal of Wireless &amp; Mobile Networks (IJWMN), Vol. 11, Issue 2, April 2019<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477732\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477732\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/477732\/\">\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0430\u0441, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435!<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><i>\u00ab\u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u00bb \u00a9<\/i><\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <s>\u043f\u0440\u0443\u0434\u0430<\/s> \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440. <br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u044e.<br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c.<br \/>  <i>\u0410\u0445\u0442\u0443\u043d\u0433: \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430!<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/qe\/tm\/l3qetm4rcvrmngxqmsbwgduoon4.png\"><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0448\u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044b\u0445\u043d\u0443\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-295337","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295337","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=295337"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295337\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=295337"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=295337"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=295337"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}