{"id":295549,"date":"2019-12-17T16:19:15","date_gmt":"2019-12-17T16:19:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295549"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295549","title":{"rendered":"\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 LEGO"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/480294\/\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>Capture Unit<\/strong>, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/641\/6c7\/5d8\/6416c75d85738aceecf1162f1d48718d.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>\u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 LEGO, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 LEGO. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0418\u0418-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u00bb \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ca8\/feb\/2ea\/ca8feb2eafab64d7d835d50e090e7bc5.gif\"><\/div>\n<p>  <i>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. (\u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 gif \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435)<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (object detection). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cfc\/265\/c31\/cfc265c31250940a6170ad404f89de08.gif\"><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c)<\/i><\/p>\n<p>  \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0442\u0440\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Raspberry Pi, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u042f \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439; \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 capture unit. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c <strong>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, capture unit \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b (\u0432\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0445\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0445\u043b\u0435\u0431\u0430), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8ec\/9da\/652\/8ec9da6525ba0a6f906d3e1ef6309647.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>Capture unit, \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u044b\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/16a\/031\/025\/16a031025c08531ff3ef2f0ef20a2394.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0442\u0435\u043d\u0438!<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438. \u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442: \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0418\u0418, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.cv-foundation.org\/openaccess\/content_cvpr_2016\/papers\/Redmon_You_Only_Look_CVPR_2016_paper.pdf\" rel=\"nofollow\">YOLO<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\" rel=\"nofollow\">Faster R-CNN<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" rel=\"nofollow\">Raspberry pi<\/a>. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 90FPS. \u0410 \u0443\u0436 Raspberry pi, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u0418\u0418-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e GPU, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0418-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Pi \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/K9a6mGNmhbc?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <i>YOLO \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430! \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0451 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 (background subtraction)<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO. (\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO \u043e\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 LEGO. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 LEGO, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c! \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0431\u043b\u0435\u0434\u043d\u043e-\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 LEGO.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 OpenCV \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 MOG2 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 raspberry pi. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 MOG2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <i>\u0446\u0432\u0435\u0442<\/i>, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 <i>\u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/i>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e findContours() \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0443\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/214\/785\/f54\/214785f5468b2b84ae29f212a66d5abd.gif\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 GPU Raspberry PI \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/picamera.readthedocs.io\/en\/release-1.13\/fov.html#sensor-modes\" rel=\"nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a picamera<\/a> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u043f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b V2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1280&#215;720 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 90 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 237 \u041c\u0411\/\u0441, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e GPU \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Pi, \u0438 \u0434\u043b\u044f SDRAM. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GPU \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432 JPEG \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 90fps \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 YUV-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 RGB, \u0443 YUV \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 12 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0443 RGB \u044d\u0442\u043e 24 \u0431\u0438\u0442\u0430).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d50\/28a\/686\/d5028a6862f79b8caf4d6f895dd46d84.png\"><\/div>\n<p>  <i>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 Y \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 U \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 V, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 1,5 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 RGB-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/strong> YUV-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 GPU \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 YUV-\u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c! \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e YUV-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fcd\/d6a\/9e4\/fcdd6a9e466f0b87be4dbb349f19e402.png\"><\/div>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 YUV (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c YUV. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Pi. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c\u00bb \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c 70-80FPS. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<hr>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/how-i-created-over-100-000-labeled-lego-training-images-ec74191bb4ef\">\u00ab\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 LEGO \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/04JkdHEX3Yk?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/480294\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/480294\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/480294\/\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>Capture Unit<\/strong>, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/641\/6c7\/5d8\/6416c75d85738aceecf1162f1d48718d.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>\u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 LEGO, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 LEGO. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0418\u0418-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u00bb \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-295549","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295549","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=295549"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295549\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=295549"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=295549"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=295549"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}