{"id":295681,"date":"2019-12-17T16:23:45","date_gmt":"2019-12-17T16:23:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295681"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295681","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/426695\/\">\n<h2>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AprilTag \u0438 ArTag \u0441 mROS. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e Uart \u0438\u043b\u0438 Ethernet.<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 JeVois \u0438 OpenMV, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lp\/nb\/qx\/lpnbqx9egbtr4id5i-oftxtjpj4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421467\/\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u044c\u0444\u0430 \u043d\u0430 driving range<\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 DIY \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f GPS \u0431\u0435\u0437 RTK \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Real Time Kinematic, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043a \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 AprilTag, \u043b\u0438\u0431\u043e ArTag \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u0422.\u043a. \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC_%D0%BD%D0%B5%D0%BF%D1%80%D0%B8%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F_%D1%87%D1%83%D0%B6%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B8\">NIH<\/a> \u0441\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 JeVois<\/h3>\n<p>  \u0418\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/400393\/\">JeVois<\/a>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 University of Southern California. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0410\u043c\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Jevois \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 Jevois inc, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 10-12 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2i\/b6\/yp\/2ib6ypwgyxfvfswidighr735btq.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 60-90 FPS \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 160&#215;120 \u043b\u0438\u0431\u043e 320\u0445240, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e 160\u0445120 \u0441 6-8 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 800\u043c\u0410, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441 mini USB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 15 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u043f\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043d\u0435\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0432\u0438\u0437\u0433. <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u0438\u0437\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2-5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b. \u0414\u0430, \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e C++ \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Jevois Inventor, \u043d\u043e \u0438 FPS \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0412\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043d\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>OpenMV 3 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jl\/0l\/xr\/jl0lxryl0tksfb1vyvdomcyh8wm.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.kickstarter.com\/projects\/botthoughts\/openmv-cam-embedded-machine-vision\/\">\u041a\u0438\u043a\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 JeVois \u0438 100 \u0431\u0430\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0439\u043a\u0443 \u2014 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0435\u0446 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 OpenMV IDE, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a AprilTag \u043c\u043e\u0433 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 200&#215;200 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <a href=\"http:\/\/forums.openmv.io\/viewtopic.php?t=779\">\u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b <\/a>\u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u0431\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 (\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b) \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0448\u0443. \u041f\u043b\u044e\u0441 FPS \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 5.<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 Omnivision \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 + \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430 = \u043c\u044b\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u0418\u041a \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0418\u041a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. [WHAAAAT ?]<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wk\/fw\/pk\/wkfwpkju7byid4w9pqq6g0iggpo.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c IP \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 OpenMV, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<br \/>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440-\u043d\u043e\u0447\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0418\u041a \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u0438: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041e\u0427\u0415\u041d\u042c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c (\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 -30 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430). \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<h4>HiSilicon \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 2-\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 ARM, DSP \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0418\u041a \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430, \u0418\u041a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0442 Sony, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043c + \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442. <\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430 \u043e\u0442 HiSilicon + u-boot.<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c SDK \u0441 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SDK \u2014 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c SDK \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u043b\u043b \u0441 zsh \u043d\u0430 bash. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443, \u043f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b :<\/b><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/darkbyte.ru\/2015\/77\/china-ipcam-hipcam-ov9712-arm926ej-hisilicon-linux\/\">\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 <\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/openipc.org\/\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430<\/a> <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ce\/nx\/u5\/cenxu5leurcipqbzgfmzyxhdhhq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 Python \u043d\u0430 C++.<br \/>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \/dev\/video0 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b \u0438\u0437 SDK \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 SDK, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442.\u043a. \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 IMX323, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 SC2235, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432 init \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a AR130, \u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a SC2235P.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b: \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0442\u043e IMX323, \u0447\u0442\u043e SC2235 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430. \u042f\u0434\u0440\u043e \u0438 rootfs \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 SDK \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DSP \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 SC2235P. \u0420 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 SC2235.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c hi_i2c \u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 printk \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043c\u043f\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 DSP \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DafangSoftware. \u0412 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 3-4 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u041d\u0413.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 AprilTag \u0441 6 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435, 25-12 fps, \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. <br \/>  \u0418\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 OpenMV \u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f OpenMV, \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 micropython, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 IDE \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0438\u0437 OpenMV. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f mRos \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 ROS.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 OpenMV \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/tlk-emb\/mROS\">mROS <\/a>\u043a \u043c\u0430\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0412\u0430\u043c. <a href=\"https:\/\/golf-robotics.com\/our-products\/gr-cam\/\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/a> \u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438.<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/426695\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/426695\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/426695\/\">\n<h2>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AprilTag \u0438 ArTag \u0441 mROS. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e Uart \u0438\u043b\u0438 Ethernet.<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 JeVois \u0438 OpenMV, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lp\/nb\/qx\/lpnbqx9egbtr4id5i-oftxtjpj4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421467\/\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u044c\u0444\u0430 \u043d\u0430 driving range<\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 DIY \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-295681","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295681","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=295681"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/295681\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=295681"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=295681"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=295681"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}