{"id":295685,"date":"2019-12-17T16:23:53","date_gmt":"2019-12-17T16:23:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295685"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=295685","title":{"rendered":"\u0417\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0451\u043b\u043a\u0443"},"content":{"rendered":"\n
<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0451\u043b\u043a\u0443. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0443. \u0422.\u043a. \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0443-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n

    \n
  1. \u041e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438<\/li>\n
  2. \u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 28BYJ-48<\/li>\n
  3. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 ULN2003<\/li>\n
  4. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ATTINY85<\/li>\n
  5. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 WS2812<\/li>\n<\/ol>\n

    <\/a>
    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 A4 \u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b.<\/p>\n

    \"image\"<\/p>\n

    <\/p>\n

    \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b WS2812 \u0441 5 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a Arduino.<\/p>\n

    <\/p>\n

    \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Stepper \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0433 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 TinyStepper_28BYJ_48. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Adafruit_NeoPixel.<\/p>\n

    \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n
    \/\/ Documentation for this library can be found at:
    \/\/     github.com\/Stan-Reifel\/TinyStepper_28BYJ_48<\/a>
    \/\/
    \/\/
    \/\/ This library requires that the stepper motor be connected to the Arduino
    \/\/ using ULN2003 driver board. <\/p>\n

    \/\/ ***********************************************************************<\/p>\n

    #include <TinyStepper_28BYJ_48.h>
    #include <Adafruit_NeoPixel.h><\/p>\n

    \/\/ NEO Pixel configuration
    #define PIN 0
    #define LEDS_COUNT 5
    #define RED strip.Color(255, 0, 0)
    #define GREEN strip.Color(0, 255, 0)
    #define BLUE strip.Color(0, 0, 255)
    #define WHITE strip.Color(255, 255, 255)<\/p>\n

    \/\/ pin assignments, any digital pins can be used
    #define MOTOR_IN1_PIN 1
    #define MOTOR_IN2_PIN 2
    #define MOTOR_IN3_PIN 3
    #define MOTOR_IN4_PIN 4<\/p>\n

    \/\/ create the stepper motor object
    TinyStepper_28BYJ_48 stepper;
    Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LEDS_COUNT, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);<\/p>\n

    void setup() {
    \/\/ connect and configure the stepper motor to its IO pins
    stepper.connectToPins(MOTOR_IN1_PIN, MOTOR_IN2_PIN, MOTOR_IN3_PIN, MOTOR_IN4_PIN);
    \/\/ set the speed and acceleration rates for the stepper motor
    stepper.setSpeedInStepsPerSecond(256);
    stepper.setAccelerationInStepsPerSecondPerSecond(512);<\/p>\n

    strip.begin();
    strip.show(); \/\/ Initialize all pixels to ‘off’
    }<\/p>\n

    void loop() {
    \/\/ Rotate the motor in the forward direction one revolution
    stepper.moveRelativeInSteps(410);
    for (byte i = 0; i < 20; i++){
    fadeInOut(0xff, 0x00, 0x00); \/\/ red
    }<\/p>\n

    \/\/ rotate backward 1 rotation, then wait 1 second
    stepper.moveRelativeInSteps(-410);
    for (byte i = 0; i < 20; i++){
    fadeInOut(0x00, 0x00, 0xff); \/\/ blue
    }
    }<\/p>\n

    void fadeInOut(byte red, byte green, byte blue){
    float r, g, b;<\/p>\n

    for(int k = 0; k < 256; k=k+1) {
    r = (k\/256.0)*red;
    g = (k\/256.0)*green;
    b = (k\/256.0)*blue;
    setAll(r,g,b);
    strip.show();
    delay(5);
    }<\/p>\n

    for(int k = 255; k >= 0; k=k-2) {
    r = (k\/256.0)*red;
    g = (k\/256.0)*green;
    b = (k\/256.0)*blue;
    setAll(r,g,b);
    strip.show();
    delay(5);
    }
    }<\/p>\n

    void setAll(byte red, byte green, byte blue) {
    for(int i = 0; i < LEDS_COUNT; i++ ) {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(red, green, blue));
    }
    strip.show();
    } <\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n