{"id":296133,"date":"2019-12-20T15:00:26","date_gmt":"2019-12-20T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296133"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296133","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c Pin\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0421++ \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 CortexM)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/474732\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/fo\/qs\/alfoqsca21zydklcnzomwtqdgwe.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0436 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/rabota-s-portami-vvoda-vyvoda-mikrokontrollerov-na-si.html\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421\u0438++ <\/a>. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432 2010 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 2019, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 9 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e C++03, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0421++ &#171;\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0421++17. \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442:<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"zadacha\">\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u041f\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;GPIO\u0421, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;GPIOB, 1&gt;; using Pin3 = Pin&lt;GPIOA, 1&gt;; using Pin4 = Pin&lt;GPIOC, 2&gt;; using Pin5 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;;  int main() {    \/\/ \u0425\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 Pin\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:         \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOA \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 10 GPIOA-&gt;BSRR = 10 ;  \/\/ (1&lt;&lt;1) | (1 &lt;&lt; 3) ;    \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOB \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 2 GPIOB-&gt;BSRR = 2 ;  \/\/ (1 &lt;&lt; 1)    \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOC \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 6 GPIOB-&gt;BSRR = 6 ; \/\/ (1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 2);      PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;::Set() ;       return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 BSRR<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b, <code>GPIOA-&gt;BSRR<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 1 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 0 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 3 \u0432 1, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>BSRR<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 1. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 3 \u0432 0 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>BSRR<\/code>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 19 \u0431\u0438\u0442 \u0432 1.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xl\/zu\/wm\/xlzuwmbfoudvd9tf6jwlh-ih-vs.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441:<\/em> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 Pin <\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f Pin, <\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 Pin.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"proverka-spiska-na-unikalnost\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Pin\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt; ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><del>\u041d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e<\/del> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin1&gt; ; \/\/ \u0414\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 Pin1<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432, <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 Pin \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f. <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Loki. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0437 Loki<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">namespace PinHelper {  template&lt;typename ... Types&gt; struct Collection  { };    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ \u0417\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u044e NoDuplicates \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 LOKI \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ template&lt;class X, class Y&gt; struct Glue; template&lt;class T, class... Ts&gt;  struct Glue&lt;T, Collection&lt;Ts...&gt;&gt; {     using Result = Collection&lt;T, Ts...&gt;; };  template&lt;class Q, class X&gt; struct Erase;  template&lt;class Q&gt; struct Erase&lt;Q, Collection&lt;&gt;&gt; {    using Result = Collection&lt;&gt;;};  template&lt;class Q, class... Tail&gt; struct Erase&lt;Q, Collection&lt;Q, Tail...&gt;&gt; {    using Result = Collection&lt;Tail...&gt;;};  template&lt;class Q, class T, class... Tail&gt; struct Erase&lt;Q, Collection&lt;T, Tail...&gt;&gt; {    using Result = typename Glue&lt;T, typename Erase&lt;Q, Collection&lt;Tail...&gt;&gt;::Result&gt;::Result;};  template &lt;class X&gt; struct NoDuplicates;  template &lt;&gt; struct NoDuplicates&lt;Collection&lt;&gt;&gt; {     using Result = Collection&lt;&gt;; };  template &lt;class T, class... Tail&gt; struct NoDuplicates&lt; Collection&lt;T, Tail...&gt; &gt; { private:     using L1 = typename NoDuplicates&lt;Collection&lt;Tail...&gt;&gt;::Result;     using L2 = typename Erase&lt;T,L1&gt;::Result; public:     using Result = typename Glue&lt;T, L2&gt;::Result; }; \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ LOKI \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0414\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;GPIOC, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;GPIOB, 1&gt;; using Pin3 = Pin&lt;GPIOA, 1&gt;; using Pin4 = Pin&lt;GPIOC, 2&gt;; using Pin5 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;; using Pin6 = Pin&lt;GPIOC, 1&gt;;  int main() {     \/\/\u0414\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 Pin1 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 Pin6 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f     using PinList = Collection&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin1, Pin6&gt; ;      using  TPins =  typename NoDuplicates&lt;PinList&gt;::Result;     \/\/ \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 static_assert. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a  \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432     \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439:        Collection&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin1, Pin6&gt;     \/\/ \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432: Collection&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4&gt;     \/\/ \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435     static_assert(std::is_same&lt;TPins, PinList&gt;::value,                    \"\u0411\u0435\u0434\u0430: \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\") ;         return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443: &#171;\u0411\u0435\u0434\u0430: \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435&#187;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \/\/ PinsPack&lt;Port&lt;GPIOB, 0&gt;, Port&lt;GPIOB, 1&gt; ... Port&lt;GPIOB, 15&gt;&gt; using GpiobPort = typename GeneratePins&lt;15, GPIOB&gt;::type \/\/ \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0410 using GpioaPort = typename GeneratePins&lt;15, GPIOA&gt;::type  int main() {    \/\/\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GPIOA.0 \u0432 1    Gpioa&lt;0&gt;::Set() ;     \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GPIOB.1 \u0432 0    Gpiob&lt;1&gt;::Clear() ;     using LcdData = Collection&lt;Gpioa&lt;0&gt;, Gpiob&lt;6&gt;, Gpiob&lt;2&gt;, Gpioa&lt;3&gt;, Gpioc&lt;7&gt;, Gpioa&lt;4&gt;, Gpioc&lt;3&gt;, Gpioc&lt;10&gt;&gt; ;    using TPinsLcd =  typename NoDuplicates&lt;LcdData&gt;::Result;    static_assert(std::is_same&lt;TPinsB, LcdData&gt;::value, \"\u0411\u0435\u0434\u0430: \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 LCD\") ;     \/\/\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c A \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    LcdData::Write('A');       }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {    return 0 ; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Set()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"metod-ustanovki-pinov-v-porte\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Pin\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Set()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Pin\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;GPIOA, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;GPIOB, 2&gt;; using Pin3 = Pin&lt;GPIOA, 2&gt;; using Pin4 = Pin&lt;GPIOC, 1&gt;; using Pin5 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;;  int main() {              PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;::Set() ;    \/\/ \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 3 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430    \/\/ GPIOA-&gt;BSRR = 14 ; \/\/ (1&lt;&lt;1) | (1 &lt;&lt; 2) | (1 &lt;&lt; 3) ;    \/\/ GPIOB-&gt;BSRR = 4 ;  \/\/ (1 &lt;&lt; 2)    \/\/ GPIOB-&gt;BSRR = 2 ;  \/\/ (1 &lt;&lt; 1);   }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Pin\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Set()<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename Type, typename ...Ts&gt; struct PinsPack  {    using Pins = PinsPack&lt;Type,Ts...&gt; ; public:     __forceinline static void Set(std::size_t mask)    {    }    } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Set(size_t mask)<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0443). \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0xffffffff, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 Pin\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 32). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 7 == 0b111, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0422.\u0435. \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Pin\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"formirovanie-spiska-portov\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Pin \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Pin &#171;\u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 Pin\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;Port&lt;GPIOB&gt;, 2&gt;; using Pin3 = Pin&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, 2&gt;; using Pin4 = Pin&lt;Port&lt;GPIOC&gt;, 1&gt;; using Pin5 = Pin&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, 3&gt;;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 5 Pino\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (GPIOA, GPIOB, GPIOC). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <code>PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;<\/code>, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 <code>Collection&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, Port&lt;GPIOB&gt;, Port&lt;GPIOC&gt;&gt;<\/code><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Pin \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename Port, uint8_t pinNum&gt; struct Pin  {   using PortType = Port ;   static constexpr uint32_t pin = pinNum ; ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename... Types&gt; struct Collection{} ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e :<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack  {    using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ; private:    \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432    using  TPins =  typename NoDuplicates&lt;Collection&lt;Ts...&gt;&gt;::Result;    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432    static_assert(std::is_same&lt;TPins, Collection&lt;Ts...&gt;&gt;::value,                   \"\u0411\u0435\u0434\u0430: \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\") ;       \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432    using Ports = typename                       NoDuplicates&lt;Collection&lt;typename Ts::PortType...&gt;&gt;::Result; ... } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"obhod-spiska-portov\">\u041e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c &#171;\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e&#187;, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack  {    using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ; private:   __forceinline template&lt;typename Port, typename ...Ports&gt;   constexpr static void SetPorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;, std::size_t mask)     {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u044b     if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)     {       Pins::template WritePorts&lt;Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;(), mask) ;     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__forceinline template&lt;typename Port, typename ...Ports&gt; constexpr static void SetPorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;, std::size_t mask)     {   \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   auto result = GetPortValue&lt;Port&gt;(mask) ;    \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   Port::Set(result) ;    if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)   {     Pins::template WritePorts&lt;Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;(), mask) ;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 runtime, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>mask<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435. \u0410 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>SetPorts()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>GetValue()<\/code> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/rabota-s-portami-vvoda-vyvoda-mikrokontrollerov-na-si.html\"> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421\u0438++ <\/a> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u0410 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <code>GetValue()<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 IAR \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a constexpr \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 <code>mask<\/code> \u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__forceinline template&lt;std::size_t mask, typename Port, typename ...Ports&gt; constexpr static void SetPorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;)   {   using MyPins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ;   \/\/ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 compile time, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 value \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430   constexpr auto result = GetPortValue&lt;Port&gt;(mask) ;    Port::Set(result) ;    if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)     {     MyPins::template SetPorts&lt;mask,Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;()) ;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 Pin\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 <u>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u>.<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e <u>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u> \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"raschet-znacheniya-kotoroe-neobhodimo-ustanovit-v-port\">\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 Pin\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a: <code>Collection&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, Port&lt;GPIOB&gt;, Port&lt;GPIOC&gt;&gt;<\/code>.<br \/>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOA, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 Pin\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 Pin\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437: \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a Pin\u043e\u0432, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;Port&lt;GPIOC&gt;, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;Port&lt;GPIOB&gt;, 1&gt;; using Pin3 = Pin&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, 1&gt;; using Pin4 = Pin&lt;Port&lt;GPIOC&gt;, 2&gt;; using Pin5 = Pin&lt;Port&lt;GPIOA&gt;, 3&gt;;  using Pins = PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt; ;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOA \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e <code>(1 &lt;&lt; 1 ) | (1 &lt;&lt; 3) = 10<\/code>, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC \u2014 <code>(1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 2) = 6<\/code>, \u0430 \u0434\u043b\u044f GPIOB <code>(1 &lt;&lt; 1 ) = 2<\/code> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 Pin \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Pina \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 (1).<br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack {   using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ; private:   __forceinline template&lt;class QueryPort&gt;   constexpr static auto GetPortValue(std::size_t mask)    {     std::size_t result = 0;       \/\/ \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e     \/\/ 1. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442     \/\/ 2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435      \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438e (\u0442.\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 Pin \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 0 \u0432      \/\/ \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 10, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435      \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c(\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0418\u041b\u0418) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (1 &lt;&lt; 10) \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435     \/\/ 3. \u0421\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 1 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e     \/\/ 4. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 1-3 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435     pass{(result |= ((std::is_same&lt;QueryPort, typename Ts::PortType&gt;::value ? 1 : 0) &amp;                                                   mask) * (1 &lt;&lt; Ts::pin), mask &gt;&gt;= 1)...} ;     return result;   } } ;      <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ustanovka-rasschitannogo-dlya-kazhdogo-porta-znacheniya-v-porty\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Set()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack {   using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ;     __forceinline static void Set(std::size_t mask)   {     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438     SetPorts(Ports(), mask) ;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 <code>SetPorts()<\/code> \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 <code>mask<\/code> \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0451 \u0432 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack {   using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ;   \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0xffffffff, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 32 \u043f\u0438\u043d\u0430   __forceinline template&lt;std::size_t mask =  0xffffffffU&gt;   static void Set()   {     SetPorts&lt;mask&gt;(Ports()) ;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 Pin\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">using namespace PinHelper ;  template &lt;typename ...Ts&gt; struct PinsPack {    using Pins = PinsPack&lt;Ts...&gt; ;   private:     using  TPins =  typename NoDuplicates&lt;Collection&lt;Ts...&gt;&gt;::Result;    static_assert(std::is_same&lt;TPins, Collection&lt;Ts...&gt;&gt;::value,                   \"\u0411\u0435\u0434\u0430: \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\") ;       using Ports = typename                       NoDuplicates&lt;Collection&lt;typename Ts::PortType...&gt;&gt;::Result;     template&lt;class Q&gt;    constexpr static auto GetPortValue(std::size_t mask)     {      std::size_t result = 0;        auto rmask = mask ;      pass{(result |= ((std::is_same&lt;Q, typename Ts::PortType&gt;::value ? 1 : 0) &amp; mask) * (1 &lt;&lt; Ts::pin), mask&gt;&gt;=1)...};      pass{(result |= ((std::is_same&lt;Q, typename Ts::PortType&gt;::value ? 1 : 0) &amp; ~rmask) * ((1 &lt;&lt; Ts::pin) &lt;&lt; 16), rmask&gt;&gt;=1)...};      return result;    }           __forceinline template&lt;typename Port, typename ...Ports&gt;    constexpr static void SetPorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;, std::size_t mask)    {      auto result = GetPortValue&lt;Port&gt;(mask) ;      Port::Set(result &amp; 0xff) ;       if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)      {        Pins::template SetPorts&lt;Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;(), mask) ;      }    }     __forceinline template&lt;std::size_t mask, typename Port, typename ...Ports&gt;    constexpr static void SetPorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;)    {      constexpr auto result = GetPortValue&lt;Port&gt;(mask) ;      Port::Set(result &amp; 0xff) ;       if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)      {        Pins::template SetPorts&lt;mask, Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;()) ;      }    }     __forceinline template&lt;typename Port, typename ...Ports&gt;    constexpr static void WritePorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;, std::size_t mask)    {      auto result = GetPortValue&lt;Port&gt;(mask) ;      Port::Set(result) ;       if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)      {        Pins::template WritePorts&lt;Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;(), mask) ;      }    }      __forceinline template&lt;std::size_t mask, typename Port, typename ...Ports&gt;    constexpr static void WritePorts(Collection&lt;Port, Ports...&gt;)    {      Port::Set(GetPortValue&lt;Port&gt;(mask)) ;       if constexpr (sizeof ...(Ports) != 0U)      {        Pins::template WritePorts&lt;mask, Ports...&gt;(Collection&lt;Ports...&gt;()) ;      }    }  public:     static constexpr size_t size = sizeof ...(Ts) + 1U ;     __forceinline static void Set(std::size_t mask  )    {      SetPorts(Ports(), mask) ;    }     __forceinline template&lt;std::size_t mask =  0xffffffffU&gt;    static void Set()    {      SetPorts&lt;mask&gt;(Ports()) ;    }      __forceinline static void Write(std::size_t mask)    {      WritePorts(Ports(), mask) ;    }     __forceinline template&lt;std::size_t mask =  0xffffffffU&gt;    static void Write()    {      WritePorts&lt;mask&gt;(Ports()) ;    }  } ; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;GPIOC, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;GPIOB, 1&gt;; using Pin3 = Pin&lt;GPIOA, 1&gt;; using Pin4 = Pin&lt;GPIOC, 2&gt;; using Pin5 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;; using Pin6 = Pin&lt;GPIOA, 5&gt;; using Pin7 = Pin&lt;GPIOC, 7&gt;; using Pin8 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;;  int main()  {     \/\/1. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0443:     \/\/ GPIOA-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 3)      \/\/ GPIOB-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1)      \/\/ GPIOC-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 2)      PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;::Set() ; \/\/ \u0412\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Set&lt;0xffffffffU&gt;()        \/\/2. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0443:     \/\/ GPIOA-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1)      \/\/ GPIOB-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1)      \/\/ GPIOC-&gt;BSRR = (1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 2)     PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5, Pin6&gt;::Set&lt;7&gt;() ;        \/\/3. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439,     \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a someRunTimeValue \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e     \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SetPorts \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438     PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;::Set(someRunTimeValue) ;      using LcdData =  PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5, Pin6, Pin7, Pin8&gt; ;     LcdData::Write('A') ; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442:<br \/>  <a href=\"https:\/\/onlinegdb.com\/r1eoXQBRH\">https:\/\/onlinegdb.com\/r1eoXQBRH<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"bystrodeystvie\">\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 A \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 10, \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 B \u2014 2 \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0421 \u2014 6<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Pin1 = Pin&lt;GPIO\u0421, 1&gt;; using Pin2 = Pin&lt;GPIOB, 1&gt;; using Pin3 = Pin&lt;GPIOA, 1&gt;; using Pin4 = Pin&lt;GPIOC, 2&gt;; using Pin5 = Pin&lt;GPIOA, 3&gt;;  int main() {    \/\/ \u0425\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 Pin\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:         \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOA \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 10 GPIOA-&gt;BSRR = 10 ;  \/\/ (1&lt;&lt;1) | (1 &lt;&lt; 3) ;    \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOB \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 2 GPIOB-&gt;BSRR = 2 ;  \/\/ (1 &lt;&lt; 1)    \/\/ \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIOC \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 6 GPIOB-&gt;BSRR = 6 ; \/\/ (1 &lt;&lt; 1) | (1 &lt;&lt; 2);      PinsPack&lt;Pin1, Pin2, Pin3, Pin4, Pin5&gt;::Set() ;       return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d4\/9l\/7b\/d49l7b_9vzrt8zddhn2u2exuzdy.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c inline, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 BSRR \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, <a href=\"https:\/\/github.com\/lamer0k\/CortexLib\/tree\/master\/AbstractHardware\/Pin\">\u043a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/onlinegdb.com\/r1eoXQBRH\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/onlinegdb.com\/ByeA50wTS\">https:\/\/onlinegdb.com\/ByeA50wTS<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/474732\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/474732\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/474732\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/fo\/qs\/alfoqsca21zydklcnzomwtqdgwe.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0436 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/rabota-s-portami-vvoda-vyvoda-mikrokontrollerov-na-si.html\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421\u0438++ <\/a>. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432 2010 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 2019, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 9 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e C++03, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0421++ &#171;\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0421++17. \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442:<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-296133","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296133","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=296133"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296133\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=296133"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=296133"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=296133"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}