{"id":296288,"date":"2019-12-24T09:00:22","date_gmt":"2019-12-24T09:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296288"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296288","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 OpenGLESv2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMABUF"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Cz2cywrC1ls?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b OpenGLES \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMABUF. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u043e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0443 \u0438 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0425\u0430\u0431\u0440 Q&amp;A \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 gstreamer, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 OpenGLESv2 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Raspberry Pi4. \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0430 \u0443\u0436 DMA \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 OpenGLESv2 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u044b \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e glTexSubImage2D() \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f glTexSubImage2D() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Raspberry.<\/p>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 SoC, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 GPU. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 GPU \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 API \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 glTexSubImage2D(). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0423\u0436 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f DMABUF? \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. DMA \u0441\u0430\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 GPU. \u041d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e PBO \u2014 Pixel Buffer Object, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PBO \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f DMA, \u043d\u043e PBO \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 OpenGLESv3 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0443\u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f Raspberry, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c Android, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f OpenGLES \u0438 \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f DMABUF \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 Android NDK).<\/p>\n<p>  \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e DMABUF \u043d\u0430 Raspberry Pi4. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 (\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 Intel \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 x86\/x86_64 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0431\u0443\u043d\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0410\u041f\u0418 OpenGLESv2. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f ioctl.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0410\u041f\u0418 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c DMABUF. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 EGL:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char* EglExtString = (char*)eglQueryString( esContext-&gt;eglDisplay, EGL_EXTENSIONS ); if( strstr( EglExtString, \"EGL_EXT_image_dma_buf_import\") ) { \tcout &lt;&lt; \"DMA_BUF feature must be supported!!!\\n\"; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMABUF \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 Raspberry Pi3 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 OpenGLESv2 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0440\u043e\u0430\u0434\u043a\u043e\u043c BRCM. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 Raspberry Pi4 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 OpenGLES, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 EGL_EXT_image_dma_buf_import \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u041e\u0421 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 Pi4, \u0430 \u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<br \/>  <code>pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a<br \/>  No LSB modules are available.<br \/>  Distributor ID: Raspbian<br \/>  Description: Raspbian GNU\/Linux 10 (buster)<br \/>  Release: 10<br \/>  Codename: buster<br \/>  pi@raspberrypi:~ $ uname -a<br \/>  Linux raspberrypi 4.19.75-v7l+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:51:41 BST 2019 armv7l GNU\/Linux<br \/>  <\/code><br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 EGL_EXT_image_dma_buf_import \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 Orange Pi PC (Mali-400)\/PC2 (Mali-450), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Mali GPU (\u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 Armbian, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c DMABUF \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \/dev\/dri\/card0 \u0438\u043b\u0438 \/dev\/dri\/card1 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 DRM_CAP_DUMB_BUFFER:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int OpenDrm() { \tint fd = open(\"\/dev\/dri\/card0\", O_RDWR | O_CLOEXEC); \tif( fd &lt; 0 ) \t{ \t\tcout &lt;&lt; \"cannot open \/dev\/dri\/card0\\n\"; \t\treturn -1; \t}  \tuint64_t hasDumb = 0; \tif( drmGetCap(fd, DRM_CAP_DUMB_BUFFER, &amp;hasDumb) &lt; 0 ) \t{ \t\tclose( fd ); \t\tcout &lt;&lt; \"\/dev\/dri\/card0 has no support for DUMB_BUFFER\\n\";  \t\t\/\/maybe Raspberry Pi4 or other platform \t\tfd = open(\"\/dev\/dri\/card1\", O_RDWR | O_CLOEXEC); \t\tif( fd &lt; 0 ) \t\t{ \t\t\tcout &lt;&lt; \"cannot open \/dev\/dri\/card1\\n\"; \t\t\treturn -1; \t\t}  \t\thasDumb = 0; \t\tif( drmGetCap(fd, DRM_CAP_DUMB_BUFFER, &amp;hasDumb) &lt; 0 ) \t\t{ \t\t\tclose( fd ); \t\t\tcout &lt;&lt; \"\/dev\/dri\/card1 has no support for DUMB_BUFFER\\n\"; \t\t\treturn -1; \t\t} \t}  \tif( !hasDumb ) \t{ \t\tclose( fd ); \t\tcout &lt;&lt; \"no support for DUMB_BUFFER\\n\"; \t\treturn -1; \t}  \t\/\/Get DRM authorization \tdrm_magic_t magic; \tif( drmGetMagic(fd, &amp;magic) ) \t{ \t\tcout &lt;&lt; \"no DRM magic\\n\"; \t\tclose( fd ); \t\treturn -1; \t}  \tWindow root = DefaultRootWindow( x_display ); \tif( !DRI2Authenticate( x_display, root, magic ) ) \t{ \t\tclose( fd ); \t\tcout &lt;&lt; \"Failed DRI2Authenticate\\n\"; \t\treturn -1; \t} \tcout &lt;&lt; \"DRM fd \"&lt;&lt; fd &lt;&lt;\"\\n\"; \treturn fd; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e DRI2Authenticate(). \u0415\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0431\u0435\u0440\u0440\u0438 \u0438 \u0432 32\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f Orange Pi PC. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GITHUB: <a href=\"https:\/\/github.com\/robclark\/libdri2\" rel=\"nofollow\">github.com\/robclark\/libdri2<\/a> \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 Ubuntu 18 (64\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f) \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \/dev\/dri\/cardX \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c KHR (Khronos):  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PFNEGLCREATEIMAGEKHRPROC  funcEglCreateImageKHR = nullptr; PFNEGLDESTROYIMAGEKHRPROC funcEglDestroyImageKHR = nullptr; PFNGLEGLIMAGETARGETTEXTURE2DOESPROC funcGlEGLImageTargetTexture2DOES = nullptr;  ... funcEglCreateImageKHR = (PFNEGLCREATEIMAGEKHRPROC) eglGetProcAddress(\"eglCreateImageKHR\"); funcEglDestroyImageKHR = (PFNEGLDESTROYIMAGEKHRPROC) eglGetProcAddress(\"eglDestroyImageKHR\"); funcGlEGLImageTargetTexture2DOES = (PFNGLEGLIMAGETARGETTEXTURE2DOESPROC)eglGetProcAddress(\"glEGLImageTargetTexture2DOES\"); if( funcEglCreateImageKHR &amp;&amp; funcEglDestroyImageKHR &amp;&amp; funcGlEGLImageTargetTexture2DOES ) { \tcout &lt;&lt; \"DMA_BUF feature supported!!!\\n\"; } else { \tCloseDrm(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f DMABUF. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u0445\u0430\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 DmaFd \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f\u0430 Plane.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">nt CreateDmaBuf( int Width, int Height, int* DmaFd, void** Plane ) { \tint dmaFd = *DmaFd = 0; \tvoid* pplane = *Plane = nullptr;  \t\/\/ Create dumb buffer \tdrm_mode_create_dumb buffer = { 0 }; \tbuffer.width = Width; \tbuffer.height = Height; \tbuffer.handle = 0; \tbuffer.bpp = 32; \/\/Bits per pixel \tbuffer.flags = 0;  \tint ret = drmIoctl( DriCardFd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &amp;buffer); \tcout &lt;&lt; \"DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB \" &lt;&lt; buffer.handle &lt;&lt; \" \" &lt;&lt; ret &lt;&lt; \"\\n\"; \tif (ret &lt; 0) \t{ \t\tcout &lt;&lt; \"Error cannot DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB\\n\"; \t\treturn -1; \t}  \t\/\/ Get the dmabuf for the buffer \tdrm_prime_handle prime; \tmemset(&amp;prime, 0, sizeof prime); \tprime.handle = buffer.handle; \tprime.flags = \/*DRM_CLOEXEC |*\/ DRM_RDWR;  \tret = drmIoctl( DriCardFd, DRM_IOCTL_PRIME_HANDLE_TO_FD, &amp;prime); \tif (ret &lt; 0) \t{ \t\tcout &lt;&lt; \"Error cannot DRM_IOCTL_PRIME_HANDLE_TO_FD \" &lt;&lt; errno &lt;&lt; \" \" &lt;&lt; ret &lt;&lt;\"\\n\"; \t\treturn -1; \t} \tdmaFd = prime.fd; \t\/\/ Map the buffer to userspace \tint Bpp = 32; \tpplane = mmap(NULL, Width*Height*Bpp\/8, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dmaFd, 0); \tif( pplane == MAP_FAILED ) \t{ \t\tcout &lt;&lt; \"Error cannot mmap\\n\"; \t\treturn -1; \t}  \t\/\/return valid values \t*DmaFd = dmaFd; \t*Plane = pplane; \tcout &lt;&lt; \"DMABUF created \"&lt;&lt; dmaFd &lt;&lt; \" \" &lt;&lt; (void*)Plane &lt;&lt;\"\\n\"; \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c EGL image \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0445\u0430\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c DmaFd:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int CreateDmaBufferImage( ESContext* esContext, int Width, int Height, int* DmaFd, void** Plane, EGLImageKHR* Image ) { \tint dmaFd = 0; \tvoid* planePtr = nullptr;  \tint Bpp = 32; \tint ret0 = CreateDmaBuf( Width, Height, &amp;dmaFd, &amp;planePtr ); \tif( ret0&lt;0 ) \t\treturn -1;  \tEGLint img_attrs[] = { \t\tEGL_WIDTH, Width, \t\tEGL_HEIGHT, Height, \t\tEGL_LINUX_DRM_FOURCC_EXT, DRM_FORMAT_ABGR8888, \t\tEGL_DMA_BUF_PLANE0_FD_EXT, dmaFd, \t\tEGL_DMA_BUF_PLANE0_OFFSET_EXT, 0, \t\tEGL_DMA_BUF_PLANE0_PITCH_EXT, Width * Bpp \/ 8, \t\tEGL_NONE \t};  \tEGLImageKHR image = funcEglCreateImageKHR( esContext-&gt;eglDisplay, EGL_NO_CONTEXT, EGL_LINUX_DMA_BUF_EXT, 0, &amp;img_attrs[0] );  \t*Plane = planePtr; \t*DmaFd  = dmaFd; \t*Image = image; \tcout &lt;&lt; \"DMA_BUF pointer \" &lt;&lt; (void*)planePtr &lt;&lt; \"\\n\"; \tcout &lt;&lt; \"DMA_BUF fd \" &lt;&lt; (int)dmaFd &lt;&lt; \"\\n\"; \tcout &lt;&lt; \"EGLImageKHR \" &lt;&lt; image &lt;&lt; \"\\n\"; \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u044b\u0442\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c EGL image \u0438 OpenGLESv2 image. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435 GPU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMABUF.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void* CreateVideoTexture( ESContext* esContext, int Width, int Height ) { \tCreateDmaBufferImage( esContext, Width, Height, &amp;esContext-&gt;DmaFd, &amp;esContext-&gt;Plane, &amp;esContext-&gt;ImageKHR ); \tGLuint texId; \tglGenTextures ( 1, &amp;texId ); \tglBindTexture ( GL_TEXTURE_2D, texId ); \tglTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR ); \tglTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ); \tglTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE ); \tglTexParameteri ( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE ); \tfuncGlEGLImageTargetTexture2DOES(GL_TEXTURE_2D, esContext-&gt;ImageKHR ); \tcheckGlError( __LINE__ ); \tUserData *userData = (UserData*)esContext-&gt;userData; \tuserData-&gt;textureV = texId; \tuserData-&gt;textureV_ready = true; \treturn esContext-&gt;Plane; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GlEGLImageTargetTexture2DOES(..) \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 id \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b glGenTextures(..) \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 esContext-&gt;ImageKHR EGL image. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 userData-&gt;textureV \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0410 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c esContext-&gt;Plane \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GstFlowReturn on_new_sample( GstAppSink *pAppsink, gpointer pParam ) { \tGstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK; \tGstSample *Sample = gst_app_sink_pull_sample(pAppsink); \tif( Sample ) \t{ \t\tif( VideoWidth==0 || VideoHeight==0 ) \t\t{ \t\t\tGstCaps* caps = gst_sample_get_caps( Sample ); \t\t\tGstStructure* structure = gst_caps_get_structure (caps, 0); \t\t\tgst_structure_get_int (structure, \"width\", &amp;VideoWidth); \t\t\tgst_structure_get_int (structure, \"height\", &amp;VideoHeight); \t\t\tcout &lt;&lt; \"Stream Resolution \" &lt;&lt; VideoWidth &lt;&lt; \" \" &lt;&lt; VideoHeight &lt;&lt; \"\\n\"; \t\t}  \t\tGstBuffer *Buffer = gst_sample_get_buffer( Sample ); \t\tif( Buffer ) \t\t{ \t\t\tGstMapInfo MapInfo; \t\t\tmemset(&amp;MapInfo, 0, sizeof(MapInfo)); \t\t\tgboolean Mapped = gst_buffer_map( Buffer, &amp;MapInfo, GST_MAP_READ ); \t\t\tif( Mapped ) \t\t\t{ \t\t\t\tif( dmabuf_ptr ) \t\t\t\t\tmemcpy( dmabuf_ptr, MapInfo.data, MapInfo.size ); \t\t\t\tgst_buffer_unmap( Buffer, &amp;MapInfo); \t\t\t\tframe_ready = true; \t\t\t\tupdate_cv.notify_one(); \t\t\t} \t\t} \t\tgst_sample_unref( Sample ); \t} \treturn ret; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c gstreamer \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e gst_app_sink_pull_sample(). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c memcpy(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c DMABUF. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 frame_ready \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 std::condition_variable update_cv.notify_one() \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u2026<br \/>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0443. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u044d\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0443\u0448 \u043a\u044d\u0448\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DMA \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e gstreamer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b. \u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 pipeline \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 appsink, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u042f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0445 memcpy() \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 DMABUF. \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, main(). \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043b\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d zero-copy. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c gstreamer \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 DMABUF. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 gstreamer \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 zero-copy \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 gstreamer \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 OpenGLESv2 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e 32\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437 gstreamer \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c YUV, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 3 DMABUF \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Y, U, V. \u041d\u0443 \u0438 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 YUV \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 ARGB \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/random-prj\/video-cube\" rel=\"nofollow\">\u043d\u0430 github<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \/\u0441\u0442\u0438\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0443\u0433\u043b\u043e-\u043a\u043e\u043f\u0438-\u043f\u0430\u0441\u0442\u044b.<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Cz2cywrC1ls?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b OpenGLES \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMABUF. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043f\u043e \u0425\u0430\u0431\u0440\u0443 \u0438 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0425\u0430\u0431\u0440 Q&amp;A \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 gstreamer, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 OpenGLESv2 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Raspberry Pi4. \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0430 \u0443\u0436 DMA \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-296288","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296288","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=296288"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296288\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=296288"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=296288"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=296288"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}