{"id":296346,"date":"2019-12-24T21:00:23","date_gmt":"2019-12-24T21:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296346"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296346","title":{"rendered":"\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0421++ \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Cortext M4"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481606\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kq\/jo\/qx\/kqjoqxpr1itcdx-_kq4luowkpqe.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421++ \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0421++17 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 Windows Form. \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <del>\u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f<\/del> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"nachalnye-usloviya\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 <\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <br \/> \n<ul>\n<li>\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"standartnaya-realizaciya\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u043e\u0439 \u041c\u043e\u0440\u0437\u0435. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 UML \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zu\/8g\/ro\/zu8gro30gxgngc8w36oesxy9w2i.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>ButtonController<\/code> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0430 <code>Led<\/code> \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 <code>IPublisher<\/code> \u0438 <code>ISubsriber<\/code> \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>ISubscriber<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0442 <code>ButtonController<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 3 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0422.\u0435. \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 3 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>ButttonsController<\/code> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct ButtonController : IPublisher  {     void Run()    {     for(;;)     {       if (UserButton::IsPressed())       {         Notify() ;       }     }   }    void Notify() const override   {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 HandleEvent()     for(auto it: pSubscribers)     {       if (it != nullptr)       {         it-&gt;HandleEvent() ;       }     }   } } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Notify()<\/code> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Publisher<\/code>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>HandleEvent()<\/code> \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c <del>\u0432\u0441\u0435<\/del> \u0447\u0442\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a, \u0432\u044b \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename Port, std::uint32_t pinNum&gt; struct Led: ISubscriber                           {   static void Toggle()   {     Port::ODR::Toggle(1 &lt;&lt; pinNum);   }    void HandleEvent() override   {     \/\/\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c     Toggle() ;    } };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> template&lt;typename Port, std::size_t pinNum&gt; struct Button {   static bool IsPressed()   {     bool result = false;     if ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430     {       while ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0436\u043c\u0443\u0442       {       };       result = true;     }     return result;   } } ;  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 GPIOC.13 using UserButton = Button&lt;GPIOC, 13&gt; ;  struct ISubscriber {   virtual void HandleEvent() = 0; } ;  struct IPublisher {   virtual void Notify() const = 0;   virtual void Subscribe(ISubscriber* subscriber) = 0; } ;  template &lt;typename Port, std::uint32_t pinNum&gt; struct Led: ISubscriber                           {    static void Toggle()   {     Port::ODR::Toggle(1 &lt;&lt; pinNum);   }    void HandleEvent() override   {     Toggle() ;   } };  struct ButtonController : IPublisher {     void Run()    {     for(; ;)     {       if (UserButton::IsPressed())       {         Notify() ;       }     }   }    void Notify() const override   {     for(auto it: pSubscribers)     {       if (it != nullptr)       {         it-&gt;HandleEvent() ;       }     }   }    void Subscribe(ISubscriber* subscriber) override   {     if (index &lt; pSubscribers.size())      {       pSubscribers[index] = subscriber ;       index ++ ;     }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 3 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c...\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430   }  private:     std::array&lt;ISubscriber*, 3&gt; pSubscribers ;   std::size_t index = 0U ; } ; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> int main() {   \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led1 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC   static Led&lt;GPIOC,5&gt; Led1 ;     \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC   static Led&lt;GPIOC,8&gt; Led2 ;   \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 9 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC   static Led&lt;GPIOC,9&gt; Led3 ;    ButtonController buttonController ;    \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430   buttonController.Subscribe(&amp;Led1) ;   buttonController.Subscribe(&amp;Led2) ;   buttonController.Subscribe(&amp;Led3) ;    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   buttonController.Run() ; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432 runtime. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <code>Led1<\/code>, <code>Led2<\/code>, <code>Led3<\/code> \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u0417\u0423? <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Subs\u0441ribe()<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432? \u041c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c 4 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0447\u0435\u043d <del>\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439<\/del> (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438). \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043e\u043e\u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432 \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u041e\u0417\u0423 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Module<\/th>\n<th>ro code<\/th>\n<th>ro data<\/th>\n<th>rw data<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>main.o<\/td>\n<td>488<\/td>\n<td>64<\/td>\n<td>21<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 552 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u041f\u0417\u0423 \u0438 21 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"staticheskaya-podpiska\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<li><del>\u041d\u0435\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439<\/del> \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430. (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"tradicionnyy-podhod-k-staticheskoy-podpiske\">\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lr\/_k\/gy\/lr_kgyobfgkebxpz9gfyqiod34u.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Subscribe()<\/code>, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>constexpr<\/code>. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct ButtonController : IPublisher {   template&lt;typename... Args&gt;   constexpr ButtonController(Args const*... args): pSubscribers()   {     std::initializer_list&lt;ISubscriber const*&gt; result = {args...} ;     std::size_t index = 0U;      for(auto it: result)     {       if (index &lt; size)       {         pSubscribers[index] = const_cast&lt;ISubscriber*&gt;(it);       }       index ++ ;     }         }  private:     static constexpr std::size_t size = 3U;   ISubscriber* pSubscribers[size] ;   } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">struct ISubscriber {   virtual void HandleEvent() const  = 0; } ;  struct IPublisher {   virtual void Notify() const = 0; } ;  template&lt;typename Port, std::size_t pinNum&gt; struct Button {   static bool IsPressed()   {     bool result = false;     if ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430     {       while ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0436\u043c\u0443\u0442       {       };       result = true;     }     return result;   } } ;  template &lt;typename Port, std::uint32_t pinNum&gt; struct Led: ISubscriber                           {   constexpr Led()   {   }    static void Toggle()   {     Port::ODR::Toggle(1&lt;&lt;pinNum);   }    void HandleEvent() const override   {     Toggle() ;   } };  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 GPIOC.13 using UserButton = Button&lt;GPIOC, 13&gt; ;  struct ButtonController : IPublisher {   template&lt;typename... Args&gt;   constexpr ButtonController(Args const*... args): pSubscribers()   {     std::initializer_list&lt;ISubscriber const*&gt; result = {args...} ;     std::size_t index = 0U;      for(auto it: result)     {       if (index &lt; size)       {         pSubscribers[index] = const_cast&lt;ISubscriber*&gt;(it);       }       index ++ ;     }         }    void Run() const   {     for(; ;)     {       if (UserButton::IsPressed())       {         Notify() ;       }     }   }    void Notify() const override   {     for(auto it: pSubscribers)     {       if (it != nullptr)       {         it-&gt;HandleEvent() ;       }     }   }  private:     static constexpr std::size_t size = 3U;   ISubscriber* pSubscribers[size] ;   } ; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led1 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,5&gt; Led1 ;      \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,8&gt; Led2 ;    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 9 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,9&gt; Led3 ;     static constexpr ButtonController buttonController(&amp;Led1, &amp;Led2, &amp;Led3) ;       buttonController.Run() ;     return 0 ; } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <code>buttonController<\/code> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u041f\u0417\u0423 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>main::buttonController 0x800&#8217;1f04 0x10 Data main.o [1]<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c constexpr \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u0417\u0423, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u0433\u0440\u044b\u0437\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u041f\u0417\u0423. \u0410 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Module<\/th>\n<th>ro code<\/th>\n<th>ro data<\/th>\n<th>rw data<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>main.o<\/td>\n<td>172<\/td>\n<td>76<\/td>\n<td>0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#171;\u043e\u0448\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439&#187;: \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0417\u0423 \u2014 0 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u041f\u0417\u0423 248 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 248 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 50 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u0428\u0430\u0433 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u041f\u0417\u0423 256 \u043a\u0411\u0430\u0439\u0442 \u0443 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430, (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 STM32L451 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 256 \u043a\u0411\u0430\u0439\u0442 \u041f\u0417\u0423, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0441 512 \u043a\u0411\u0430\u0439\u0442). \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 50 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u041f\u0417\u0423 \u043d\u0430 256 \u043a\u0411\u0430\u0439\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u2026 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 50 \u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 256 \u0438 512 \u043a\u0411\u0430\u0439\u0442 \u041f\u0417\u0423 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50-60 \u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u0432 400 000 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c 200 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0446. \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 3000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 50 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u0417\u0423.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"netradicionnyy-podhod\">\u041d\u0435\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0417\u0423.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led1 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static Led&lt;GPIOC,5&gt; Led1 ;      \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static Led&lt;GPIOC,8&gt; Led2 ;    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 9 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static Led&lt;GPIOC,9&gt; Led3 ;    \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430     ButtonController&lt;Led1, Led2, Led3&gt; buttonController ;       buttonController.Run() ;      return 0 ; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c(<code>ButtonController<\/code>) \u0438 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a(<code>Led<\/code>) \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <code>ButtonController<\/code> \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <code>Led<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>ButtonController<\/code> \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;Led&lt;GPIOC,5&gt;&amp; subscriber1,            Led&lt;GPIOC,8&gt;&amp; subscriber2,            Led&lt;GPIOC,9&gt;&amp; subscriber3&gt; struct ButtonController {    void Run() const     {       for(; ;)       {         if (UserButton::IsPressed())         {           Notify() ;         }       }     }      void Notify() const     {       subscriber1.HandleEvent() ;       subscriber2.HandleEvent() ;       subscriber3.HandleEvent() ;     } ... } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>BbuttonController<\/code>. \u0410 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>ButtonController<\/code> \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0421++17, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;auto&amp; ... subscribers&gt; struct ButtonController {    void Run() const   {     for(; ;)     {       if (UserButton::IsPressed())       {         Notify() ;       }     }   }    void Notify() const   {     pass((subscribers.HandleEvent() , true)...) ;   } ... } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;auto* ... subscribers&gt; struct ButtonController {  ... } ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hx\/di\/jj\/hxdijj1xdfvncxtdsr04a1qp_ve.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 LCD \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>HandleEvent()<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename Port, std::size_t pinNum&gt; struct Button {   static bool IsPressed()   {     bool result = false;     if ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430     {       while ((Port::IDR::Read() &amp; (1 &lt;&lt; pinNum)) == 0) \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0436\u043c\u0443\u0442       {       };       result = true;     }     return result;   } } ;  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 GPIOC.13 using UserButton = Button&lt;GPIOC, 13&gt; ;  template &lt;typename Port, std::uint32_t pinNum&gt; struct Led                           {    static void Toggle()   {     Port::ODR::Toggle(1&lt;&lt;pinNum);   }    void HandleEvent() const   {     Toggle() ;   } };  template &lt;auto&amp; ... subscribers&gt; struct ButtonController {   void Run() const   {     for(; ;)     {       if (UserButton::IsPressed())       {         Notify() ;       }     }   }    void Notify() const   {     pass((subscribers.HandleEvent() , true)...) ;   }  private:   template&lt;typename... Args&gt;   void pass(Args...)  const   { } } ;  int main() {    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led1 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,5&gt; Led1 ;      \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,8&gt; Led2 ;    \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 Led3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 9 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIOC    static constexpr Led&lt;GPIOC,9&gt; Led3 ;    static constexpr ButtonController&lt;Led1, Led2, Led3&gt; buttonController ;       buttonController.Run() ;      return 0 ; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>Notify()<\/code> \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Run()<\/code> \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Led1.HandleEvent() ;  Led2.HandleEvent() ; Led3.HandleEvent() ;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Module<\/th>\n<th>ro code<\/th>\n<th>ro data<\/th>\n<th>rw data<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>main.o<\/td>\n<td>186<\/td>\n<td>4<\/td>\n<td>0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0417\u0423 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 190 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 0 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u041e\u0417\u0423. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 <\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <br \/> \n<ul>\n<li>\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0448\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c! \u0418 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0441 <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/_nF8mwnX0tXkKA\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f IAR 8.40.2 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>:<\/p>\n<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481606\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481606\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481606\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kq\/jo\/qx\/kqjoqxpr1itcdx-_kq4luowkpqe.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0438\u044f!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421++ \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0421++17 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-296346","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296346","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=296346"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296346\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=296346"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=296346"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=296346"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}