{"id":296729,"date":"2020-01-04T09:00:11","date_gmt":"2020-01-04T09:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296729"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=296729","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 BSP \u0432 Doom \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/482614\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/268\/1a6\/7cd\/2681a67cd1d82d83879143c036a95ca4.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 1993 \u0433\u043e\u0434\u0443 id Software \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 <em>Doom<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>Doom<\/em>, \u0432 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u041a\u0443\u0448\u043d\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u043e\u0431 id Software \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/0812972155\/?tag=arstech20-20\"><em>Masters of Doom<\/em><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <em>Doom<\/em>. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b <em>Masters of Doom<\/em> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0435 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435), \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <em>Doom<\/em> \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <em>Doom<\/em> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb (binary space partitioning, BSP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <em>Doom<\/em>.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043e\u0439. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440 \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0432\u043e\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 <em>Doom<\/em> \u043f\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u0413\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0421\u0438\u043c\u043f\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0410\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430 \u042d\u0439\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430?<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c BSP \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0414\u0436\u043e\u043d\u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0443 \u0438 <em>Doom<\/em>, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb (\u0438\u043b\u0438 BSP tree). \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e BSP tree, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e: E1M1, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c <em>Doom<\/em>, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0412\u0412\u0421 \u0421\u0428\u0410.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 VSD<\/h2>\n<p>  BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c 30 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (visible surface determination, VSD). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u041c\u0430\u0439\u043a\u043b \u0410\u0431\u0440\u0430\u0448, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434 <em>Quake<\/em> (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <em>Doom<\/em> \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 id Software), \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 VSD \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 <a href=\"http:\/\/www.jagregory.com\/abrash-black-book\/#chapter-64-quakes-visible-surface-determination\" rel=\"nofollow\"><em>Graphics Programming Black Book<\/em><\/a>:<\/p>\n<blockquote><p>\u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435) \u0438 \u0435\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (culling) (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439). \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 VSD \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e VSD \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 3D-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439? \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3D-\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u0438\u043c, VSD \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c VSD \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0410\u0431\u0440\u0430\u0448 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 90-\u0445, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a <em>Doom<\/em> \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 90-\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 id Software \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445: \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 3D-\u0438\u0433\u0440, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 id Software \u0434\u043e <em>Doom<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <em>Wolfenstein 3D<\/em> \u2014 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e id Software \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <em>Doom<\/em>, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Wolfenstein \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435\/\u044e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435, \u0438 \u0442.\u0434., \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 2,5 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 id Software \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <em>Wolfenstein<\/em>.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Wolfenstein<\/em> \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 VSD, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (ray marching) \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f raycasting-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD \u0432 raycaster-\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 <em>Wolfenstein<\/em> \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0443\u0447 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 VSD \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041b\u0443\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <em>\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430<\/em> \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e <em>Wolfenstein<\/em> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u041f\u041a \u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432 <em>Doom<\/em>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 id \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0435\u0451 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439. Ray marching \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Wolfenstein<\/em>, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0443\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1990-\u0445 \u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043d\u0430 IBM-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 PC, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c VGA, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a?<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HQYsFshbkYw?rel=0&amp;showinfo=1\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 <em>Doom<\/em>. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 VSD. \u041d\u0435\u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b\u00bb. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/HQYsFshbkYw?t=822\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c YouTuber \u0441 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c Bisqwit \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Duke Nukem 3D, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <em>Doom<\/em>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0432 1993 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446. \u041a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 id \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <em>Doom<\/em> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, id Software \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>Wolfenstein 3D<\/em> \u043d\u0430 Super Nintendo. SNES \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c IBM-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 PC \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Wolfenstein<\/em> \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 ray-marching, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Super Nintendo \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <em>Wolfenstein<\/em> \u043d\u0430 Super Nintendo \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 <em>Wolfenstein<\/em> \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043e\u0441\u044f\u043c; \u0432 <em>Doom<\/em> \u043e\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432 <em>Doom<\/em>.<\/p>\n<h2>\u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>  \u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 VSD \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 3D) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0412\u0412\u0421 \u0421\u0428\u0410, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0435 1969 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u0412 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 VSD:<\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430. \u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u041d\u0410\u0421\u0410, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00bb. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043b\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 <em>p1<\/em>, <em>p2<\/em> \u0438 <em>p3<\/em> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 <em>pi<\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <em>ai<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <em>aj<\/em>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 <em>aij<\/em> \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d24\/7b5\/fda\/d247b5fdab1c47b5772d3a3c922c1664.png\"><\/div>\n<p>  \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041f\u043e-\u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 1, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 <em>n<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <em>n<sup>2<\/sup><\/em>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u00ab\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <em>n<\/em> \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0446\u0435\u043d (\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 1969 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 <em>\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/em> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1980 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abOn Visible Surface Generation by A Priori Tree Structures\u00bb \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0413\u0435\u043d\u0440\u0438 \u0424\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c, \u0426\u0432\u0438 \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0411\u0440\u044e\u0441\u043e\u043c \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0412\u0421 \u0421\u0428\u0410 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 1969 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043a\u0441, \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. (\u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433.) \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e; \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u00ab\u0411\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 VSD, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e 2D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0443. \u0412 2D \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f72\/00b\/aac\/f7200baac3a914eb6fe62ca131b1e3cc.png\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/564\/e28\/9bf\/564e289bf6d44182b3db68c8ad7178c0.png\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/638\/07a\/f5a\/63807af5af2f3bfa8c7ec73a81c36035.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0424\u0443\u043a\u0441, \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043a\u0441, \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e\u00bb BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c BSP \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u0440\u044e\u0441 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 1980 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1993 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u00abConstructing Good Partitioning Trees\u00bb. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f id Software \u0414\u0436\u043e\u043d\u0430 \u0420\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0432 <em>Doom<\/em>.<\/p>\n<h2>BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0432 <em>Doom<\/em><\/h2>\n<p>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 <em>Doom<\/em> \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u00ab\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 <em>Doom<\/em>\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 <em>Doom<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f <em>Doom<\/em> \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0424\u0430\u0431\u044c\u0435\u043d\u0430 \u0421\u0430\u043d\u0433\u043b\u0430\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 11 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e <em>Doom<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 BSP \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435\u00bb BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0432\u043d\u0451\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1980 \u0433\u043e\u0434\u0430: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>Doom<\/em> \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1980 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0424\u0443\u043a\u0441, \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043d\u043e \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 IBM-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 PC. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044e\u044e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <em>Doom<\/em>, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u041c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 <em>Doom<\/em> \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a74\/23c\/5de\/a7423c5dead349917bd826ee3efa70b9.png\"><\/div>\n<p>  <i><em>Doom II<\/em>, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a.<\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3a7\/82b\/b4a\/3a782bb4a5a2c4a44e5821c897239533.png\"><\/div>\n<p>  <i>\u041d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438\u0449\u0438.<\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3d0\/0e4\/443\/3d00e4443a7e46c3418e11dac4eec839.png\"><\/div>\n<p>  <em>\u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 Quake<\/em><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 <em>Doom<\/em> \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0412\u0440\u0430\u0433\u0438 \u0432 <em>Doom<\/em> \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c; BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 <em>Doom<\/em> \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 <em>Doom<\/em> \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u041d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/em>?<\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"http:\/\/fabiensanglard.net\/gebbdoom\/\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b <em>Doom<\/em><\/a> \u0424\u0430\u0431\u044c\u0435\u043d \u0421\u0430\u043d\u0433\u043b\u0430\u0440 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0430 \u0420\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0411\u0440\u044e\u0441\u0430 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u00abConstructing Good Partitioning Trees\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0420\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e, \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f <em>Doom<\/em>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0421\u0442\u043e\u043b\u044c \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <em>Masters of Doom<\/em>: \u041a\u0443\u0448\u043d\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430?\u00bb<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0412\u0412\u0421 \u0421\u0428\u0410 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 <em>\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1980 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0424\u0443\u043a\u0441, \u041a\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 1\/30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Binary_space_partitioning\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u0445<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1991 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0427\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0413\u043e\u0440\u0434\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0443 1990 \u0433\u043e\u0434\u0430 <em>Computer Graphics: Principles and Practice<\/em>. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 1991 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0427\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0413\u043e\u0440\u0434\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 <em>Doom<\/em>, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. (\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 1990 \u0433\u043e\u0434\u0430.) \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a <em>Computer Graphics: Principles and Practice<\/em> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b6f\/134\/2a9\/b6f1342a90a1ce11fafca1f265f65fda.png\"><\/div>\n<p>  <i>\u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c E1M1: Hangar.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u2014 \u00ab\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439?\u00bb \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <em>Doom<\/em> \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u0424\u0430\u0431\u044c\u0435\u043d\u0430 \u0421\u0430\u043d\u0433\u043b\u0430\u0440\u0430 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b <em>Doom<\/em> (<em>Game Engine Black Book: DOOM<\/em>) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 VSD \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 <em>Doom<\/em>. \u0418 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0433, \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0443.<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/482614\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/482614\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/482614\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/268\/1a6\/7cd\/2681a67cd1d82d83879143c036a95ca4.jpg\"><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 1993 \u0433\u043e\u0434\u0443 id Software \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 <em>Doom<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>Doom<\/em>, \u0432 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u041a\u0443\u0448\u043d\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u043e\u0431 id Software \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/0812972155\/?tag=arstech20-20\"><em>Masters of Doom<\/em><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <em>Doom<\/em>. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b <em>Masters of Doom<\/em> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0435 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435), \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <em>Doom<\/em> \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <em>Doom<\/em> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb (binary space partitioning, BSP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <em>Doom<\/em>.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043e\u0439. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440 \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-296729","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296729","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=296729"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/296729\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=296729"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=296729"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=296729"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}