{"id":297010,"date":"2020-01-12T09:00:12","date_gmt":"2020-01-12T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297010"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297010","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 FDCAN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483590\/\">\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 CAN \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a (\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412)\u2026<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ky\/xj\/cf\/kyxjcfi0o7ycyw6h-9n4_iucezk.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32H750VB, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b <s>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/s> \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u043d\u0438\u043a \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 CAN \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wa\/fu\/-v\/wafu-vni4ogihvcyx6yljc3w18m.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d MAX3051 (\u043d\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435..), \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h-\/tr\/q3\/h-trq3qw6uj20y0wsvcbe24vxhi.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e STM32H750VB \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b STM32F107, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u0447\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 <s>\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439<\/s> \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b bxCAN, \u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 FDCAN. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435): \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>\u0411\u044b\u043b\u043e<\/th>\n<th>\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<pre>MX_CAN1_Init();<\/pre>\n<\/td>\n<td>\n<pre>MX_FDCAN1_Init();<\/pre>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<pre>     hcan1.Instance = CAN1;     hcan1.Init.Prescaler = 4;     hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;     hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_4TQ;     hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_15TQ;     hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;     hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;     hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;     hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;     hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;     hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;     hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;<\/pre>\n<\/td>\n<td>\n<pre>   hfdcan1.Instance = FDCAN1;   hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS;   hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;   hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;   hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;   hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE;   hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1;   hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 3;   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 11;   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 4;   hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;   hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 3;   hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 11;   hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4;   hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 64;   hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0;   hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 4;   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 4;   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;   hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 4;   hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;   hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 4; <\/pre>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<pre>if (HAL_CAN_Init(&amp;hcan1) != HAL_OK) {<\/pre>\n<\/td>\n<td>\n<pre>if (HAL_FDCAN_Start(&amp;hfdcan1) != HAL_OK) {<\/pre>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CAN \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432<s> \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437<\/s> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Bus-Off, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CAN-RX \u0438 CAN-TX (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b<s>, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c<\/s>).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c FDCAN_MODE_BUS_MONITORING. \u0418, \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b! (\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CAN \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442). \u0422\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK ( \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443). \u0418 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 CAN_RX \u0438 CAN_TX \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 <br \/>  \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0441\u0435\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 TX \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 RX ) \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/m3\/f_\/qbm3f_fo_u8j8aan5_aduaido4a.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CAN \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c Bus-Off c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (FDCAN protocol status register (FDCAN_PSR)) LEC[2:0] = 5 \u2014 \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 Bit0Error: During the transmission of a message (or acknowledge bit, or active error<br \/>  flag, or overload flag), the device wanted to send a dominant level (data or identifier bit<br \/>  logical value 0), but the monitored bus value was recessive\u2026<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c) \u0438 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430, errata \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e <s>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/s> \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0438\u2026 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438). \u0418\u2026 \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e! \u041d\u0443 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 <s>\u043f\u043b\u044f\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c<\/s> \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<h4> \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 FDCAN \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c. \u0410 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u2026 \u0410 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442) \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442 <s>\u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439<\/s> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441?).<\/div>\n<p>               <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d() } } }t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>      <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483590\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483590\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/483590\/\">\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 CAN \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a (\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412)\u2026<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ky\/xj\/cf\/kyxjcfi0o7ycyw6h-9n4_iucezk.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32H750VB, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b <s>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/s> \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-297010","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297010","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=297010"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297010\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=297010"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=297010"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=297010"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}