{"id":297547,"date":"2020-01-23T09:00:29","date_gmt":"2020-01-23T09:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297547"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297547","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 asyncio \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 MicroPython v.1.12"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/484472\/\"><i>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <b>MicroPython<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <b>asyncio<\/b> \u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 <b>Piter Hinch<\/b> \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <i><b>asyncio<\/b><\/i>, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>   <b>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><br \/>   <b>0. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><br \/>   0.1.___\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <i><b>uasyncio<\/b><\/i> \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (hardware)<br \/>   <b>1. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/b><br \/>   1.1.___\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438<br \/>   <b>2. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <i>uasyncio<\/i><\/b><br \/>   2.1.___\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b: \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<br \/>   2.2.___\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<br \/>   2.2.1.______<i>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/i><br \/>   2.2.2.______<i>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (<i>callback<\/i>)<\/i><br \/>   2.2.3.______<i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/i><br \/>   2.3.___\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<br \/>   <b>3. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b<\/b><br \/>   3.1.___\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <i><b>Lock<\/b><\/i><br \/>   3.1.1.______<i>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u044b<\/i><br \/>   3.2.___\u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i><b>Event<\/b><\/i><br \/>   3.2.1.______<i>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/i><br \/>   3.3.___\u0411\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 <i><b>Barrier<\/b><\/i><br \/>   3.4.___\u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 <i><b>Semaphore<\/b><\/i><br \/>   3.4.1.______<i>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440<\/i><br \/>   3.5.___\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c <i><b>Queue<\/b><\/i><br \/>   3.6.___\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<br \/>   <b>4. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <i>asyncio<\/i><\/b><br \/>   4.1.___\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <i>await<\/i><br \/>   4.1.1.______<i>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/i><br \/>   4.1.2.______<i>Await \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435<\/i><br \/>   4.2.___\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<br \/>   4.3.___\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<br \/>   <b>5. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/b><br \/>   5.1.___\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>   5.2.___\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<br \/>   5.2.1.______<i>\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/i><br \/>   5.2.2.______<i>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438<\/i><br \/>   <b>6. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/b><br \/>   6.1.___\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<br \/>   6.2.___\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<br \/>   6.3.___\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<br \/>   6.3.1.______<i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART<\/i><br \/>   6.4.___\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (<i>Stream<\/i>) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<br \/>   6.5.___\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <i>aremote.py<\/i> \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>   6.6.___\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 HTU21D.<br \/>   <b>7. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438<\/b><br \/>   7.1.___\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442<br \/>   7.2.___<b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<br \/>   7.3.___\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430<br \/>   7.4.___\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<br \/>   7.5.___\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<br \/>   7.6.___\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (<i>sockets<\/i>)<br \/>   7.6.1.______<i>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 WiFi<\/i><br \/>   7.7.___\u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<br \/>   <b>8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/b><br \/>   8.1.___\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 1: \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<br \/>   8.2.___\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 2: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<br \/>   8.3.___\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 <b><i>uasyncio<\/i><\/b><br \/>   8.4.___\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 <b><i>uasyncio<\/i><\/b><br \/>   8.5.___\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (<i>_thread<\/i>)?<br \/>   8.6.___\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<br \/>   8.7.___\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 (<i>polling<\/i>)<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>0. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 7.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <i><b>uasyncio<\/b><\/i> \u0434\u043b\u044f <b>MicroPython<\/b> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <b><i>asyncio<\/i><\/b> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <b>Python<\/b> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <i><b>uasyncio<\/b><\/i> \u0441 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <b><i>asyncio<\/i><\/b> \u2014 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <b>MicroPython<\/b> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 <b>Python 3.4<\/b> \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 <b>Python 3.5<\/b>. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b><i>asyncio<\/i><\/b> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435 3.4 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 <b>CPython V3.5<\/b> \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>0.1 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (hardware)<\/b><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 <b>MicroPython V1.11<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <b><i>uasyncio\u043e<\/i><\/b> \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 REPL<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import  uasyncio <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <b><i>queues<\/i><\/b> \u0438 <b><i>synchro<\/i><\/b> \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 V1.11 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <i>upip<\/i>. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import upip  upip.install ( 'micropython-uasyncio' )   upip.install ( 'micropython-uasyncio.synchro' ) upip.install ( 'micropython-uasyncio.queues' ) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442 <i>upip<\/i> \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  <b>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 (<i>micropip<\/i>)<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <b>Pyboard V1.x<\/b>), \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 <i>micropip.py<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <i>micropip.py<\/i> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 <b>Python 3.2<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Linux, Windows \u0438 OSX. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-samples\/tree\/master\/micropip\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">$ micropip.py install -p ~\/rats micropython-uasyncio $ micropip.py install -p ~\/rats micropython-uasyncio.synchro $ micropip.py install -p ~\/rats micropython-uasyncio.queues <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 (\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432)<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>micropip.py<\/i>, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <b><i>uasyncio<\/i><\/b>, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/github.com\/micropython\/micropython-lib\" rel=\"nofollow\">micropython-lib<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<pre><code class=\"python\">$ git clone https:\/\/github.com\/micropython\/micropython-lib.git <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 <b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 (\u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 lib) \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <b>\u2022 uasyncio\/uasyncio\/__init__.py<br \/>  \u2022 uasyncio.core\/uasyncio\/core.py<br \/>  \u2022 uasyncio.synchro\/uasyncio\/synchro.py<br \/>  \u2022 uasyncio.queues\/uasyncio\/queues.py<br \/>  <\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <i>modules<\/i> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>1. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 (<b>_thread<\/b>) \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>1.1 \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <b><u>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/u><\/b><br \/>  1. <b><i> asyn.py<\/i><\/b> \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <i><b>Lock, Event, Barrier, Semaphore, BoundedSemaphore, Condition, gather<\/b><\/i>. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b <i><b>NamedTask<\/b><\/i> \u0438 <i><b>Cancellable<\/b><\/i>.<br \/>  2.<b><i> aswitch.py<\/i><\/b> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  <b>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e <b>Pyboard<\/b>.<br \/>  1. <b><i> aledflash.py<\/i><\/b> \u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 <b>Pyboard<\/b> \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <b>uasyncio<\/b>. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. <br \/>  2.<b><i> apoll.py<\/i><\/b> \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <b>Pyboard<\/b>. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 20 \u0441. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <b>Pyboard V1.x.<\/b><br \/>  3.<b><i> astests.py<\/i><\/b> \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \/ \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <b><i>aswitch<\/i><\/b>.<br \/>  4.<b><i> asyn_demos.py<\/i><\/b> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<br \/>  5.<b><i> roundrobin.py<\/i><\/b> \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  6.<b><i> awaitable.py<\/i><\/b> \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<br \/>  7.<b><i> chain.py<\/i><\/b> \u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e <b>Python<\/b>. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<br \/>  8.<b><i> aqtest.py<\/i><\/b> \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b><i>Queue<\/i><\/b> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <i><b>uasyncio<\/b><\/i>.<br \/>  9.<b><i> aremote.py<\/i><\/b> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 NEC.<br \/>  10.<b><i> auart.py<\/i><\/b> \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>Pyboard UART<\/b>.<br \/>  11.<b><i> auart_hd.py<\/i><\/b> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <b>Pyboard UART<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u00abAT\u00bb.<br \/>  12.<b><i> iorw.py<\/i><\/b> \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  <b>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><br \/>  1.<b><i> asyntest.py<\/i><\/b> \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 <b><i>asyn.py<\/i><\/b>.<br \/>  2.<b><i> cantest.py<\/i><\/b> \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430<\/b><br \/>  1.<b><i> check_async_code.py<\/i><\/b> \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <b>Python3<\/b>\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u0421\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 7.5.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/b><br \/>  \u041a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <a href=\"https:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/FASTPOLL.md\" rel=\"nofollow\"><i>benchmarks<\/i><\/a> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <i><b>uasyncio<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>2. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <i>uasyncio<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f <i>asyncio<\/i> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <b>\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438<\/b>.<\/p>\n<p>  <b>2.1 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b: \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import  uasyncio  as  asyncio  async  def  bar ():       count  =  0,       while  True :           count  + =  1           print ( count )           await  asyncio.sleep ( 1 )   # \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 1\u0441  loop  =  asyncio.get_event_loop () loop.create_task ( bar ()) # \u0417\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 loop.run_forever () <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>loop.run_forever<\/i>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <i>loop.run_forever<\/i> \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 <i>bar<\/i> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <i>loop.create_task<\/i>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <i>bar<\/i>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0431\u044b \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <i>bar<\/i> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0426\u0438\u043a\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <i>run_until_complete<\/i>; \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/astests.py\" rel=\"nofollow\"><b><i>astests.py<\/i><\/b><\/a>.<\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <i>asyncio.get_event_loop()<\/i> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u0445 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 16. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043c. \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 ( \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 7.7.).<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e <i>create_task<\/i>), \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <i>asyncio.get_event_loop()<\/i> (\u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>2.2 \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo ( delay_secs ):       await  asyncio.sleep ( delay_secs )       print ( 'Hello' ) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>await<\/i> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e <i>await<\/i> \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">await asyncio.sleep ( delay_secs ) await asyncio.sleep ( 0 ) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 0, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <i><b>roundrobin.py<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>2.2.1. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u2022 <i> EventLoop.create_task<\/i> \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <i>create_task<\/i> \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u2022<i> EventLoop.run_until_complete<\/i> \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <i>un_until_complete<\/i> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c: \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.<br \/>  \u2022 <i>await<\/i> \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 c\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441 <b>CPython<\/b>. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b><i>uasyncio<\/i><\/b> \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 ( \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.2.3.).<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>2.2.2 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 (callback)<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 <b>Python<\/b>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b><i>EventLoop<\/i><\/b> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b:<\/p>\n<p>  1.<i> call_soon<\/i> \u2014 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435. Args: <i>callback<\/i> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, <i>*args<\/i> \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e.<br \/>  2.<i> call_later<\/i> \u2014 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a. Args: <i>delay, callback, *args<\/i><br \/>  3.<i> call_later_ms<\/i> \u2014 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0441. Args: <i>delay, callback, *args<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">loop  =  asyncio.get_event_loop () loop.call_soon ( foo , 5 )     # \u0417\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 'foo' \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 5. loop.call_later ( 2 , foo , 5 ) # \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. loop.call_later_ms ( 50 , foo , 5 ) # \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 50 \u043c\u0441.  loop.run_forever () <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><b>2.2.3 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c <i>return<\/i> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">result  =  await  my_coro () <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e <i>await<\/i> \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>2.3 \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo( delay_secs , delay_ms ):       await  asyncio.sleep ( delay_secs )       print ( 'Hello' )       await  asyncio.sleep_ms ( delay_ms ) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0441; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6).<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <i>utime<\/i> \u2014 <i>sleep_ms<\/i> \u0438 <i>sleep_us<\/i>. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 <b><i>astests.py<\/i><\/b> \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/DRIVERS.md\" rel=\"nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <b><i>asyn.py<\/i><\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 <i><b>Event, Barrier, Semaphore<\/b><\/i> \u0438 <i><b>Conditios<\/b><\/i>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 <b><i>asyncio<\/i><\/b>. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <b><i>_thread<\/i><\/b> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Lock<\/b><\/i>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438-\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 <b><i>asyncio<\/i><\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Queue<\/b><\/i>. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Queue<\/b><\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Barrier<\/b><\/i>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.1.\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 (<a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#32-class-lock\" rel=\"nofollow\"><i>Lock<\/i><\/a>)<\/b><\/p>\n<p>  <i><b>Lock<\/b><\/i> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>lock<\/i> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b><i>Lock<\/i><\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio from uasyncio.synchro import Lock  async def task(i, lock):     while 1:         await lock.acquire()         print(&quot;Acquired lock in task&quot;, i)         await asyncio.sleep(0.5)         lock.release()  async def killer():     await asyncio.sleep(10)  loop = asyncio.get_event_loop()  lock = Lock()  # The global Lock instance  loop.create_task(task(1, lock)) loop.create_task(task(2, lock)) loop.create_task(task(3, lock))  loop.run_until_complete(killer())  # \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c 10s <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.1.1.\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (<i>Lock<\/i>) \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (5 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2018 \u0433.) \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 <i><b>uasycio<\/b><\/i> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>Lock<\/i> \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d <u>\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442(\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5.2.2.)<\/u>, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 <i>TimeoutError<\/i> \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <b><i>asyn.py<\/i><\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#32-class-lock\" rel=\"nofollow\"><b><i>Lock<\/i><\/b><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <b>CPython<\/b>, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.2 \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 (<a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#33-class-event\" rel=\"nofollow\"><i>Event<\/i><\/a>)<\/b><\/p>\n<p>  <b><i>Event<\/i><\/b> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <b>Event<\/b> \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import  asyn event  =  asyn.Event () <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0432 <i>await event<\/i>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u044f\u0442 <i>event.set()<\/i>. <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#33-class-event\" rel=\"nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 <i>event.set()<\/i> \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 <b>coro<\/b> \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>coro<\/b>-\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async  def  eventwait ( event ):       await event       event.clear() <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async  def  foo ( event ):       while  True :                     # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e           while event.is_set ():               await  asyncio.sleep ( 1 ) # \u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 coro \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430           event.set () <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>coros<\/b> \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 <b>coro<\/b> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def eventwait ( \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 , ack_event ):       await  event       ack_event.set () <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 <i>event_test<\/i> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 <i><b>asyntest.py<\/b><\/i>. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c <b>coro<\/b> \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <b>Barrier<\/b>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<br \/>  \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 <b>coro<\/b>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <b>coro<\/b> \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><b>3.2.1 \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/b><br \/>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>event.set()<\/i> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. <b>Coro<\/b>, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>event.value()<\/i>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <i>event.clear()<\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>None<\/i>. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f <i>coro<\/i>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <i>event.set(utime.ticks_ms())<\/i>. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f <b>coro<\/b>, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.3.\u0411\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 (<a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#34-class-barrier\" rel=\"nofollow\"><i>Barrier<\/i><\/a>)<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b><i>Barrier<\/i><\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <b>Barrier<\/b>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u044f\u0442, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u044f\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>barrier_test<\/i> \u0432 <i><b>asyntest.py<\/b><\/i>. \u0412\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import asyn  def callback(text):     print(text)  barrier = asyn.Barrier(3, callback, ('Synch',))  async def report():     for i in range(5):         print('{} '.format(i), end='')         await barrier<\/code><\/pre>\n<p>  \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <i>report<\/i> \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <b>barrier<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.4 \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 (<a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#35-class-semaphore\" rel=\"nofollow\"><i>Semaphore<\/i><\/a>)<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import asyn  sema = asyn.Semaphore(3)  async def foo(sema):     async with sema:         # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>semaphore_test<\/i> \u0432 <i><b>asyntest.py<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><b>3.4.1 (<a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#351-class-boundedsemaphore\" rel=\"nofollow\"><i>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/i><\/a>) \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440<\/b><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 <i><b>Semaphore<\/b><\/i> \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 <i>release<\/i> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, a <i>ValueError<\/i> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><b>3.5 \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c (<i>Queye<\/i>)<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Queue<\/b><\/i> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <i><b>uasycio<\/b><\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <i><b>aqtest.py<\/b><\/i> \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from  uasyncio.queues import Queue  q  =  Queue () <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def producer(q):     while True:         result = await slow_process()  # \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435         await q.put(result)  # \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def consumer(q):     while True:         result = await(q.get())  # \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 q \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430         print('Result was {}'.format(result)) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Queue<\/b><\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d) \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>3.6 \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><br \/>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <i><b>asyn.py<\/b><\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <b>CPython<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#36-class-condition\" rel=\"nofollow\"><b><i>Condition<\/i><\/b><\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0436\u0434\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/PRIMITIVES.md#37-class-gather\" rel=\"nofollow\"><b><i>Gather<\/i><\/b><\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u0422\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <i>asyncio<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 UART, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4.1 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <i>await<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>awaitable<\/i>. \u041f\u043e\u0434 <b>CPython<\/b> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>awaitable<\/i> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>__await__<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>awaitable<\/i> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio  class Foo():     def __await__(self):         for n in range(5):             print('__await__ called')             yield from asyncio.sleep(1) # \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c         return 42      __iter__ = __await__  # \u0421\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435   async def bar():     foo = Foo()  # Foo - awaitable \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441     print('waiting for foo')     res = await foo  # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442     print('done', res)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(bar()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <b>MicroPython<\/b> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <i>__await__<\/i> (<a href=\"http:\/\/github.com\/micropython\/micropython\/issues\/2678\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 # 2678<\/a>) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <i>__iter__<\/i>. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <i>__iter__ = __await__<\/i> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <b>CPython<\/b> \u0438 <b>MicroPython<\/b>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 <i><b>Event, Barrier, Cancellable, Condition<\/b><\/i> \u0432 <i><b>asyn.py<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4.1.1 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u0445<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">with await awaitable as a:  # \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 'as' \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c     # \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f async with awaitable as a:  # \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 (\u0441\u043c.\u043d\u0438\u0436\u0435)     # \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <i>__await__<\/i> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c <i>self<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 <i>as<\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 <i>asyn.Condition<\/i> \u0438 <i>asyntest.condition_test<\/i> \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <b><i>Condition<\/i><\/b> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <i>await<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4.1.2 Await \u0432 coro<\/b><\/p>\n<p>  \u042f\u0437\u044b\u043a <b>Python<\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <i>__await__<\/i> \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 <b>MicroPython<\/b> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <i>yield from coro(args)<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 <b>CPython 3.5<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 <b>CPython<\/b> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443. \u0412 <b>CPython<\/b> \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c <i>__await__<\/i> \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">up = False  # \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 MicroPython? try:     import uasyncio as asyncio     up = True  # \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sys.implementation.name except ImportError:     import asyncio  async def times_two(n):  # Coro \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438     await asyncio.sleep(1)     return 2 * n  class Foo():     def __await__(self):         res = 1         for n in range(5):             print('__await__ called')             if up:  # MicroPython                 res = yield from times_two(res)             else:  # CPython                 res = yield from times_two(res).__await__()         return res      __iter__ = __await__  async def bar():     foo = Foo()  # foo is awaitable     print('waiting for foo')     res = await foo  # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435     print('done', res)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(bar()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <i>__await__, yield from asyncio.sleep(1)<\/i> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b <b>CPython<\/b>. \u042f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4.2 \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>next<\/i>. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c:<br \/>  \u2022 \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>__aiter__<\/i>, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 <i>async def<\/i> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<br \/>  \u2022 \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>__anext__<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>async def<\/b> \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <i>await<\/i>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <i>StopAsyncIteration<\/i> \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>async for<\/i> \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class AsyncIterable:     def __init__(self):         self.data = (1, 2, 3, 4, 5)         self.index = 0      async def __aiter__(self):         return self      async def __anext__(self):         data = await self.fetch_data()         if data:             return data         else:             raise StopAsyncIteration      async def fetch_data(self):         await asyncio.sleep(0.1)  # \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f         if self.index &gt;= len(self.data):             return None         x = self.data[self.index]         self.index += 1         return x  async def run():     ai = AsyncIterable()     async for x in ai:         print(x) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>4.3 \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i><b>Lock<\/b><\/i>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <i>__aenter__<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e <i>__aexit__<\/i> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <i>await asyncio.sleep(0)<\/i>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async  def  bar ( lock ):       async with lock:           print ( \u00ab\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 bar \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430\u00bb ) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <i>__aenter__<\/i>\u0438 <i>__aexit__<\/i> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 <i>awaitable<\/i> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i><b>Lock<\/b><\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"> async def __aenter__(self):         await self.acquire()  # a coro \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e async def         return self      async def __aexit__(self, *args):         self.release()  # \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434         await asyncio.sleep_ms(0) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <i>async with<\/i> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>as variable<\/i>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <i>__aenter__<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c V1.9.10 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>5.\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439: <b>uasyncio<\/b> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>5.1 \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (exeption), \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 <i>loop.create_task()<\/i> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <i>throw<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>close<\/i> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 <b>uasyncio<\/b>, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio  async def foo():     await asyncio.sleep(3)     print('About to throw exception.')     1\/0  async def bar():     try:         await foo()     except ZeroDivisionError:         print('foo \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 0')  # \u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!         raise  # \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.     except KeyboardInterrupt:         print('foo was interrupted by ctrl-c')  # \u041d\u0418\u041a\u041e\u0413\u0414\u0410 \u041d\u0415 \u0421\u041b\u0423\u0427\u0418\u0422\u0421\u042f!         raise  async def shutdown():     print('Shutdown is running.')  # \u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445     await asyncio.sleep(1)     print('done')  loop = asyncio.get_event_loop() try:     loop.run_until_complete(bar()) except ZeroDivisionError:     loop.run_until_complete(shutdown()) except KeyboardInterrupt:     print('Keyboard interrupt at loop level.')     loop.run_until_complete(shutdown()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>uasyncio.sleep<\/i> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>5.2 \u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <b>MicroPython<\/b> \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <i>pend_throw<\/i>. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <b>uasyncio v.2.0<\/b> \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 <i>sleep<\/i> \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u2022 \u041e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <b>asyn<\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u043c.\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 5.2.1.).<br \/>  \u2022 <a href=\"http:\/\/github.com\/pfalcon\/pycopy-lib\" rel=\"nofollow\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Paul Sokolovsky<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <b>uasyncio v2.4<\/b>, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 <b>Pycopy<\/b>.<br \/>  \u2022 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/FASTPOLL.md\" rel=\"nofollow\"><b>Fast_io<\/b><\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <b>uasyncio<\/b> \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 <b>Python<\/b> (\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435) \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <i>Exception-CancelledError-TimeoutError<\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>5.2.1 \u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  <b>uasyncio<\/b> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>cancel(coro)<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <i>pend_throw<\/i>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo():     while True:         # \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 secs         await asyncio.sleep(10)  async def bar(loop):     foo_instance = foo()  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 coro     loop.create_task(foo_instance)     # code omitted     asyncio.cancel(foo_instance) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 <b>uasyncio v2.0<\/b>, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <i>bar<\/i> \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 <i>cancel<\/i> \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <i>foo<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435 <i>foo<\/i> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 <i>foo<\/i> \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430, <i>bar<\/i> \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043b\u0438 <i>foo<\/i> \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a <b>Paul Sokolovsky<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>fast_io<\/b> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c sleep(0):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo():     while True:         # \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 secs         await asyncio.sleep(10)  async def bar(loop):     foo_instance = foo()  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 coro     loop.create_task(foo_instance)     # \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f     asyncio.cancel(foo_instance)     await asyncio.sleep(0)     # \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <b>uasyncio v2.0<\/b>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <i>foo<\/i> (\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <i>foo<\/i>) \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b <i>sleep<\/i> \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>create_task<\/i> \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo():     while True:         # \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 secs         await asyncio.sleep(10)  async def foo_runner(foo_instance):     await foo_instance     print('\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043e')  async def bar(loop):     foo_instance = foo()     loop.create_task(foo_runner(foo_instance))     # \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f     asyncio.cancel(foo_instance) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 <i>foo<\/i> \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <i>return<\/i> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <i>foo_runner<\/i> \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo():     try:         while True:             await asyncio.sleep(10)             await my_coro     except asyncio.CancelledError:         return <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <i>my_coro<\/i> \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <i>close<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>throw<\/i> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>5.2.2 \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <b>uasyncio<\/b> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 <i>.wait_for()<\/i> \u0438 <i>.wait_for_ms()<\/i>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, <i>TimeoutError<\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>pend_throw<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio  async def forever():     try:         print('Starting')         while True:             await asyncio.sleep_ms(300)             print('Got here')     except asyncio.TimeoutError:         print('Got timeout')  # And return  async def foo():     await asyncio.wait_for(forever(), 5)     await asyncio.sleep(2)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(foo()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio  async def forever():     print('Starting')     while True:         await asyncio.sleep_ms(300)         print('Got here')  async def foo():     try:         await asyncio.wait_for(forever(), 5)     except asyncio.TimeoutError:         pass     print('Timeout elapsed.')     await asyncio.sleep(2)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(foo()) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f <b>Uasyncio v2.0<\/b>. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c <b>Paul Sokolovsky<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>fast_io<\/b>. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 <i>await asyncio.sleep(t)<\/i>, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 t, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <i>t<\/i>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f <i>sleep<\/i>, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 <i>TimeoutError<\/i> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 <i>t<\/i>. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 <i>TimeoutError<\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <i>asyn.sleep<\/i> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <b>uasyncio<\/b> \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b (polling). \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (ISR) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ISR \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <i><b>Event<\/b><\/i> \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <i>stream I\/O<\/i> \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a <i>UART<\/i> \u0438 <i>\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b<\/i>. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def poll_my_device():     global my_flag  # \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c ISR     while True:         if my_flag:             my_flag = False             # service the device         await asyncio.sleep(0) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i><b>Event<\/b><\/i> \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e <i>await<\/i>. \u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a <i>UART<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442<\/i> <i>stream I\/O<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <i>select.poll<\/i> <b>Python<\/b>: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 C, \u043e\u043d \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 stream I\/O \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 6.3.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 6.4.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.1 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0418 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 N \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c ISR \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<pre><code class=\"python\">await  asyncio.sleep_ms ( t )       # \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 t \u043c\u0441. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c t, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e), \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 <i>sleep()<\/i> \u0438 <i>sleep_ms()<\/i> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <b>Fast_io<\/b> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <b>uasyncio<\/b> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 <b>uasyncio<\/b> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.2 \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <i><b>apoll.py<\/b><\/i> \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>Pyboard<\/b> \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 100 \u043c\u0441. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c, \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <i><b>aswitch.py<\/b><\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <b>Pyboard<\/b> UART 4 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <b><i>RecordOrientedUart<\/i><\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UART \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c <i>await asyncio.sleep(0.1)<\/i>.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <b>Pyboard<\/b> X1 \u0438 X2 (UART Txd \u0438 Rxd)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio from pyb import UART  class RecordOrientedUart():     DELIMITER = b'\\0'     def __init__(self):         self.uart = UART(4, 9600)         self.data = b''      def __iter__(self):  # Not __await__ issue #2678         data = b''         while not data.endswith(self.DELIMITER):             yield from asyncio.sleep(0) # \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e:             while not self.uart.any():                 yield from asyncio.sleep(0) # timing may mean this is never called             data = b''.join((data, self.uart.read(self.uart.any())))         self.data = data      async def send_record(self, data):         data = b''.join((data, self.DELIMITER))         self.uart.write(data)         await self._send_complete()      # \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e     # \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e await asyncio.sleep(0)     async def _send_complete(self):         await asyncio.sleep(0.1)      def read_record(self):  # Synchronous: await the object before calling         return self.data[0:-1] # Discard delimiter  async def run():     foo = RecordOrientedUart()     rx_data = b''     await foo.send_record(b'A line of text.')     for _ in range(20):         await foo  # \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 coros \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 foo         rx_data = foo.read_record()         print('Got: {}'.format(rx_data))         await foo.send_record(rx_data)         rx_data = b''  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(run()) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.3 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 (<i>Stream<\/i>)<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c UART \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 <b>Pyboard<\/b>. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <b>Pyboard<\/b> X1 \u0438 X2 (UART Txd \u0438 Rxd)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio from pyb import UART uart = UART(4, 9600)  async def sender():     swriter = asyncio.StreamWriter(uart, {})     while True:         await swriter.awrite('Hello uart\\n')         await asyncio.sleep(2)  async def receiver():     sreader = asyncio.StreamReader(uart)     while True:         res = await sreader.readline()         print('Received', res)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.create_task(sender()) loop.create_task(receiver()) loop.run_forever() <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <i>__init__.py<\/i> \u0432 <b>uasyncio<\/b> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <b>C<\/b>) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b: <i>ioctl, read, readline<\/i> \u0438 <i>write<\/i>. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6.4.\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 <b>Python<\/b>.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  UART \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b; \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f UART, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <i><b>auart_hd.py<\/b><\/i> \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u00abAT\u00bb. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 <b>Pyboard<\/b> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  (\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435) \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u0443\u0437\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043e. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.4 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (<i>Stream<\/i>) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (<i><b>stream I\/O<\/b><\/i>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a UART \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b(<i>socket<\/i>). \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <i>select<\/i>, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e <i>select<\/i> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 <b>C<\/b>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <i>StreamReader, StreamWriter<\/i> . \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>ioctl<\/i> (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <i>readline()<\/i> \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>StreamReader.readline()<\/i><\/p>\n<p>  <i>read(n)<\/i> \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 <i>n<\/i>. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>StreamReader.read()<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>StreamReader.readexactly()<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c:<br \/>  <i>write<\/i> \u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 <i>buf, off, sz<\/i>. <br \/>  \u0413\u0434\u0435:<br \/>  <i>buf<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<br \/>  <i>off<\/i> \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<br \/>  <i>sz<\/i> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<br \/>  <i>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i> \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e).<br \/>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>ioctl<\/i> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>ioctl<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import io MP_STREAM_POLL_RD = const(1) MP_STREAM_POLL_WR = const(4) MP_STREAM_POLL = const(3) MP_STREAM_ERROR = const(-1)  class MyIO(io.IOBase):     # \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b     def ioctl(self, req, arg):  # see ports\/stm32\/uart.c         ret = MP_STREAM_ERROR         if req == MP_STREAM_POLL:             ret = 0             if arg &amp; MP_STREAM_POLL_RD:                 if hardware_has_at_least_one_char_to_read:                     ret |= MP_STREAM_POLL_RD             if arg &amp; MP_STREAM_POLL_WR:                 if hardware_can_accept_at_least_one_write_character:                     ret |= MP_STREAM_POLL_WR         return ret <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <b><i>MillisecTimer<\/i><\/b> \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio import utime import io  MP_STREAM_POLL_RD = const(1) MP_STREAM_POLL = const(3) MP_STREAM_ERROR = const(-1)  class MillisecTimer(io.IOBase):     def __init__(self):         self.end = 0         self.sreader = asyncio.StreamReader(self)      def __iter__(self):         await self.sreader.readline()      def __call__(self, ms):         self.end = utime.ticks_add(utime.ticks_ms(), ms)         return self      def readline(self):         return b'\\n'      def ioctl(self, req, arg):         ret = MP_STREAM_ERROR         if req == MP_STREAM_POLL:             ret = 0             if arg &amp; MP_STREAM_POLL_RD:                 if utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), self.end) &gt;= 0:                     ret |= MP_STREAM_POLL_RD         return ret <\/code><\/pre>\n<p>  \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async  def  timer_test ( n ):       timer  =  ms_timer.MillisecTimer ()       await timer ( 30 )   # \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 30 \u043c\u0441 <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <b>uasyncio<\/b> \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 <i>await asyncio.sleep_ms()<\/i>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>fast_io<\/b> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \/ \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 <i>ioctl<\/i> \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio import io MP_STREAM_POLL_RD = const(1) MP_STREAM_POLL = const(3) MP_STREAM_ERROR = const(-1)  class PinCall(io.IOBase):     def __init__(self, pin, *, cb_rise=None, cbr_args=(), cb_fall=None, cbf_args=()):         self.pin = pin         self.cb_rise = cb_rise         self.cbr_args = cbr_args         self.cb_fall = cb_fall         self.cbf_args = cbf_args         self.pinval = pin.value()         self.sreader = asyncio.StreamReader(self)         loop = asyncio.get_event_loop()         loop.create_task(self.run())      async def run(self):         while True:             await self.sreader.read(1)      def read(self, _):         v = self.pinval         if v and self.cb_rise is not None:             self.cb_rise(*self.cbr_args)             return b'\\n'         if not v and self.cb_fall is not None:             self.cb_fall(*self.cbf_args)         return b'\\n'      def ioctl(self, req, arg):         ret = MP_STREAM_ERROR         if req == MP_STREAM_POLL:             ret = 0             if arg &amp; MP_STREAM_POLL_RD:                 v = self.pin.value()                 if v != self.pinval:                     self.pinval = v                     ret = MP_STREAM_POLL_RD         return ret <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0418 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u2014 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <b>uasyncio<\/b> \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <b>fast_io<\/b> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <i><b>iorw.py<\/b><\/i> \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <b>uasyncio<\/b> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e <a href=\"http:\/\/github.com\/micropython\/pull\/3836#issuecomment-397317408\" rel=\"nofollow\">\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/a>. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/FASTPOLL.md\" rel=\"nofollow\"><b>fast_io<\/b><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c <b>uasyncio<\/b> \u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/github.com\/micropython\/micropython\/issues\/2664\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.5 \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: aremote.py<\/b><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/nec_ir\/README.md\" rel=\"nofollow\"><b>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/b><\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/nec_ir\/aremote.py\" rel=\"nofollow\"><b>aremote.py<\/b><\/a>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <b>asyncio<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043c\u043a\u0441) \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 <i><b>Event<\/b><\/i> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e <b>asyncio<\/b> \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>6.6 HTU21D \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/b><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/github.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/nec_ir\/aremote.py\" rel=\"nofollow\"><b>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/b><\/a> \u0447\u0438\u043f\u0430 HTU21D \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0427\u0438\u043f\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 120 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <i>await asyncio.sleep(t)<\/i> \u0434\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 temperature \u0438 humidity, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.1 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442<\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u0438: \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.2 uasyncio \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 <b>uasyncio<\/b> \u0432 REPL, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 (ctrl-D) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <b>uasyncio<\/b> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.3 \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 <i>import gc<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">gc.collect () gc.treshold ( gc.mem_free () \/\/  4  +  gc.mem_alloc ()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/docs.micropython.org\/en\/latest\/reference\/constrained.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e \u043a\u0443\u0447\u0435 (heap).<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.4 \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def rr(n):     while True:         print('Roundrobin ', n)         await asyncio.sleep(0) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <i>RecordOrientedUart<\/i> <i>__await__<\/i> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def __await__(self):      data = b''      while not data.endswith(self.DELIMITER):           while not self.uart.any():                 yield from asyncio.sleep(0)           data = b''.join((data, self.uart.read(self.uart.any())))      self.data = data <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <i>uart.any()<\/i> \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def __await__(self):         data = b''         while not data.endswith(self.DELIMITER):             yield from asyncio.sleep(0) # \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a:             while not self.uart.any():                 yield from asyncio.sleep(0) # \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e             data = b''.join((data, self.uart.read(self.uart.any())))         self.data = data <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 UART \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e. \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.5 \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b <i>async def<\/i> \u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438) \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, <b>MicroPython<\/b> \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def foo():     # code  loop.create_task(foo)  # \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1 1: foo \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f foo()  # \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2: \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/github.com\/micropython-lib\/pull\/292\" rel=\"nofollow\"><b>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 1 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/guthub.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/FASTPOLL.md\" rel=\"nofollow\"><b>fast_io<\/b><\/a>.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <b>check_async_code.py<\/b> \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 <b>Python3<\/b> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <i>async def<\/i>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 <b>MicroPython<\/b> (\u0438\u043b\u0438 &#8212;help).<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <b>pylint<\/b> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 (\u0432 <b>pylint<\/b> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442).<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <i>foo<\/i>, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <i>async def<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">loop.run_until_complete(foo())  # \u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f bar(foo)  # \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 bar(foo()) z = (foo,) z = (foo(),) foo()  # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.6 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (<i>sockets<\/i>)<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 <b>uasyncio<\/b>. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. <b>Uasyncio<\/b> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <i>select.poll<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <i>client_server<\/i>. <i>Userver<\/i> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>select.poll<\/i> \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <b>uasyncio<\/b> \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <i>socket.getaddrinfo<\/i> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a DNS, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WiFi (\u0441\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u043c\u0430\u0440\u0442 2019 \u0433.) \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 TLS \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0415\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d (\u043c\u043d\u0435).<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435) \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 ESP32 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440.<br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"http:\/\/guthub.com\/peterhinch\/micropython-async\/blob\/master\/FASTPOLL.md\" rel=\"nofollow\"><i><b>sock_nonblock.py<\/b><\/i><\/a> \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.6.1 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 WiFi<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <b>uasyncio<\/b> \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 WiFi \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042f \u0441\u0447\u0435\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/guthub.com\/peterhinch\/micropython-samples\/blob\/master\/README.md\" rel=\"nofollow\"><b>\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442<\/b><\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 WiFi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/guthub.com\/peterhinch\/micropython-mqtt\" rel=\"nofollow\"><b>Pltcm<\/b><\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 MQTT-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u044f\u0445 WiFi. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>7.7 \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <b>asyncio<\/b> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio import some_module  bar = some_module.Bar()  # \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 get_event_loop() # \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e loop = asyncio.get_event_loop(runq_len=40, waitq_len=40) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <b>uasyncio<\/b>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio  loop = asyncio.get_event_loop(runq_len=40, waitq_len=40) import some_module bar = some_module.Bar()  # get_event_loop() \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 <b>uasyncio<\/b> \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <i>get_event_loop<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import uasyncio as asyncio import my_module  # \u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435  loop = asyncio.get_event_loop(runq_len=40, waitq_len=40) bar = my_module.Bar(loop) <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/github.com\/micropython\/micropython-lib\/issues\/295\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 <b>uasyncio<\/b> \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 8.5 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 <b>uasyncio<\/b> \u0438 _<b>thread<\/b>, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c <b>uasyncio<\/b> \u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e ( _thread).<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.1 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 1: \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0410\u0426\u041f, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 UART, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <b>uasycio<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def event_loop():     led_1_time = 0     led_1_period = 20     led_2_time = 0     led_2_period = 30      switch_state = switch.state()  # \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f      while True:         time_now = utime.time()         if time_now &gt;= led_1_time:  # \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 LED #1             led1.toggle()             led_1_time = time_now + led_1_period         if time_now &gt;= led_2_time:  # \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 LED #2             led2.toggle()             led_2_time = time_now + led_2_period         # \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 LEDs          if switch.value() != switch_state:             switch_state = switch.value()             # \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c          if uart.any():             # \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0441 UART <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u041e\u041e\u041f \u043a \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import pyb  class LED_flashable():     def __init__(self, led_no):         self.led = pyb.LED(led_no)      def flash(self, period):         while True:             self.led.toggle()             # \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 period,             # \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 <b>uasyncio<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.2 \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 2: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 <i>socket.read(n)<\/i> \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f), \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b <i>n<\/i> \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 <b>uasyncio<\/b> \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 (\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.3. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b uasyncio<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>LED_async<\/i> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>run<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 <i>on(), off()<\/i> \u0438 <i>flash(secs)<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import pyb import uasyncio as asyncio  class LED_async():     def __init__(self, led_no):         self.led = pyb.LED(led_no)         self.rate = 0         loop = asyncio.get_event_loop()         loop.create_task(self.run())      async def run(self):         while True:             if self.rate &lt;= 0:                 await asyncio.sleep_ms(200)             else:                 self.led.toggle()                 await asyncio.sleep_ms(int(500 \/ self.rate))      def flash(self, rate):         self.rate = rate      def on(self):         self.led.on()         self.rate = 0      def off(self):         self.led.off()         self.rate = 0 <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <i>on(), off()<\/i> \u0438 <i>flash()<\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u041e\u041e\u041f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>uasyncio<\/b> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 <b>Pyboard<\/b> \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 USR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import pyb import uasyncio as asyncio  from led_async import LED_async  # \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435  async def killer():            # \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430     sw = pyb.Switch()     while not sw.value():         await asyncio.sleep_ms(100)  leds = [LED_async(n) for n in range(1, 4)]  for n, led in enumerate(leds):     led.flash(0.7 + n\/4)  loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(killer()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(killer())  # \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f killer (),    # \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.4 \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 uasyncio<\/b><\/p>\n<p>  <b>Python 3.5<\/b> \u0438 <b>MicroPython<\/b> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>await<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def hello():     for _ in range(10):         print('Hello world.')         await asyncio.sleep(1) <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a <i>asyncio<\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 <i>await asyncio.sleep_ms()<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>await asyncio.sleep()<\/i> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u00ab\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435\u00bb \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 <i>await asyncio.sleep(0)<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e-\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>flag<\/i>. \u0423\u0432\u044b, \u043e\u043d \u043c\u043e\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def bad_code():     global flag     while not flag:         pass                      # \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e     flag = False     # \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d <\/code><\/pre>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b <i>flagis False<\/i> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def good_code():     global flag     while not flag:         await asyncio.sleep(0)   # \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e     flag = False     # \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <i>utime.sleep(1)<\/i> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 1 \u0441; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>await asyncio.sleep(1)<\/i>.<br \/>   \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 <b>uasyncio<\/b> <i>sleep<\/i> \u0438 <i>sleep_ms<\/i> \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 <i>await<\/i> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>await<\/i> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0441, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>utime.sleep_us(us)<\/i>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.5 \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (<i>_thread<\/i>)?<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435? \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 Python \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f?<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. <br \/>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. <br \/>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442<\/p>\n<pre><code class=\"python\">for  x in range ( 1000000 ):       # \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f <i>await asyncio.sleep(0)<\/i>.<br \/>  <cut><\/cut><br \/>  \u0423\u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e <a href=\"http:\/\/docs.micropython.org\/en\/latest\/reference\/isr_rules.html\" rel=\"nofollow\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a>. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <b>MicroPython<\/b>, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439: \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 <i>await asyncio.sleep(0)<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/glyph.twistedmatrix.com\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.6 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>Python<\/b>. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c; \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  <b>8.7. \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 (<i>Polling<\/i>)<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>Pyboard<\/b>, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f). \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i><b>Event<\/b><\/i>.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/484472\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/484472\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/484472\/\"><i>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <b>MicroPython<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <b>asyncio<\/b> \u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 <b>Piter Hinch<\/b> \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <i><b>asyncio<\/b><\/i>, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-297547","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297547","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=297547"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297547\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=297547"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=297547"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=297547"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}