{"id":297654,"date":"2020-01-24T15:00:47","date_gmt":"2020-01-24T15:00:47","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297654"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297654","title":{"rendered":"\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PvP \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/485150\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fo\/if\/az\/foifazxdmxh_smqsswnkxhn0ww4.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/481880\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u2015 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0438\u0437 2D-\u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 3D.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u044e\u0441\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436: \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PvP Top-Down \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/he\/j3\/2p\/hej32pvogui5sukjz842wjpyqry.png\"><\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n8\/25\/xw\/n825xwkx_jsgqgoemkcor-r4ti0.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u2015 100\u00d7100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u2015 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442);<\/li>\n<li>\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u0441\u043b\u043e\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u00ab\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lz\/dy\/oq\/lzdyoquthw76ajisyvgqcn7zc_i.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435, \u043d\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0443 \u043b\u0435\u0432\u0435\u043b-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439\u00bb \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u043b\u043c\u0430\u043c\u0438. <\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a 1 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 3, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 2, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 2, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a 2, \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a 3 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/be\/rg\/be\/bergbenv9gtcjzpkci26w_jmsik.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 2D-\u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u2015 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Unity, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 Unity \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2015 PhysX. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 3D-\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C# \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Unity. <\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C++ \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u2015 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 PhysX, \u2015 \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Interop \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 PhysX \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 Unity, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Unity \u0441 IL2CPP \u043d\u0430 Linux, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 .Net Core 2.1 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441 Linux;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 Unity;<\/li>\n<li>\u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Unity: \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 Unity.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 PvP-\u0438\u0433\u0440\u044b. \u0415\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Unity-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0434\u0431\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Unity-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0443\u0442\u00bb, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 .Net Core 2.1 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e VolatilePhysics, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 C#. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043d\u0430 C# \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 C++.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/bepu\/bepuphysics1\">Bepu Physic v1<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/bepu\/bepuphysics2\">Bepu Physic v2;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/mattleibow\/jitterphysics\">Jitter Physic;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/ValtoLibraries\/BulletSharp\">BulletSharp<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Unity \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 Bepu Physics v1, Bepu Physics v2 \u0438 Jitter Physics \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f Bepu Physics v2. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043e\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 Unity Bepu Physics v2 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b: \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 SIMD-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 System.Numerics, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 IL2CPP \u0432 Unity \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 SIMD, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 Bepu \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. Demo-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0435 \u043d\u0430 iOS \u043d\u0430 iPhone 5S \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/415959\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u2015 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 ECS. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u2015 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 (prediction). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (misprediction), \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (reconciliation) \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 misprediction \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 C# \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 30 fps \u043d\u0430 iPhone 5S. <\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439: \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 ECS \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u2015 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0438\u043f\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0432 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 Unity \u2015 PhysX \u2015 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 Bepu Physics v2 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using System; using System.Collections.Generic; using System.Numerics;  namespace Prototype.Common.Physics {     public interface IPhysicsWorld : IDisposable     {         bool HasBody(uint id);         void SetCurrentSimulationTick(int tick);         void Update();          RayCastHit RayCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, CollisionLayer layer,              int ticksBehind = 0, List&lt;uint&gt; ignoreIds = null);          RayCastHit SphereCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, float radius, CollisionLayer layer, int ticksBehind = 0,             List&lt;uint&gt; ignoreIds = null);                  RayCastHit CapsuleCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, float radius, float height, CollisionLayer layer, int ticksBehind = 0,             List&lt;uint&gt; ignoreIds = null);          void CapsuleOverlap(Vector3 origin, float radius, float height, BodyMobilityField bodyMobilityField, CollisionLayer layer, List&lt;Overlap&gt; overlaps, int ticksBehind = 0);          void RemoveOrphanedDynamicBodies(WorldState.TableSet currentWorld);         void UpdateBody(uint id, Vector3 position, float angle);         void CreateStaticCapsule(Vector3 origin, Quaternion rotation, float radius, float height, uint id, CollisionLayer layer);         void CreateDynamicCapsule(Vector3 origin, Quaternion rotation, float radius, float height, uint id, CollisionLayer layer);         void CreateStaticBox(Vector3 origin, Quaternion rotation, Vector3 size, uint id, CollisionLayer layer);         void CreateDynamicBox(Vector3 origin, Quaternion rotation, Vector3 size, uint id, CollisionLayer layer);     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 Bepu, \u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u2015 Unity. <\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 (\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c), \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435: \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h5\/gy\/k3\/h5gyk3svohmmd61k-xll9wq8zps.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0438\u043f\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u00ab\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438 Bepu \u0441 PhysX \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u2015 30 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u2015 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435, \u0430 N \u2015 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u2015 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private readonly SimulationSlice[] _simulationHistory = new SimulationSlice[PhysicsConfigs.HistoryLength];         public BepupPhysicsWorld()        {            _currentSimulationTick = 1;            for (int i = 0; i &lt; PhysicsConfigs.HistoryLength; i++)            {                _simulationHistory[i] = new SimulationSlice(_bufferPool);            }        }<\/code><\/pre>\n<p>   \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 ECS \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 read-write \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>InitPhysicsWorldSystem;<\/li>\n<li>SpawnPhysicsDynamicsBodiesSystem;<\/li>\n<li>DestroyPhysicsDynamicsBodiesSystem;<\/li>\n<li>UpdatePhysicsTransformsSystem;<\/li>\n<li>MovePhysicsSystem,<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u044f\u0434 read-only \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0442. \u0434. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f InitPhysicsWorldSystem, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043a\u0430 (SimulationSlice):<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public void SetCurrentSimulationTick(int tick) {     var oldTick = tick - 1;     var newSlice = _simulationHistory[tick % PhysicsConfigs.HistoryLength];     var oldSlice = _simulationHistory[oldTick % PhysicsConfigs.HistoryLength];     newSlice.RestoreBodiesFromPreviousTick(oldSlice);     _currentSimulationTick = tick; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 RestoreBodiesFromPreviousTick \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">public void RestoreBodiesFromPreviousTick(SimulationSlice previous) {     var oldStaticCount = previous._staticIds.Count;     \/\/ add created static objects     for (int i = 0; i &lt; oldStaticCount; i++)     {         var oldId = previous._staticIds[i];         if (!_staticIds.Contains(oldId))         {             var oldHandler = previous._staticIdToHandler[oldId];             var oldBody = previous._staticHandlerToBody[oldHandler];                          if (oldBody.IsCapsule)             {                 var handler = CreateStatic(oldBody.Capsule, oldBody.Description.Pose, true, oldId, oldBody.CollisionLayer);                 var body = _staticHandlerToBody[handler];                 body.Capsule = oldBody.Capsule;                 _staticHandlerToBody[handler] = body;             }             else             {                 var handler = CreateStatic(oldBody.Box, oldBody.Description.Pose, false, oldId, oldBody.CollisionLayer);                 var body = _staticHandlerToBody[handler];                 body.Box = oldBody.Box;                 _staticHandlerToBody[handler] = body;             }         }     }          \/\/ delete not existing dynamic objects     var newDynamicCount = _dynamicIds.Count;     var idsToDel = stackalloc uint[_dynamicIds.Count];     int delIndex = 0;     for (int i = 0; i &lt; newDynamicCount; i++)     {         var newId = _dynamicIds[i];         if (!previous._dynamicIds.Contains(newId))         {             idsToDel[delIndex] = newId;             delIndex++;         }     }     for (int i = 0; i &lt; delIndex; i++)     {         var id = idsToDel[i];         var handler = _dynamicIdToHandler[id];         _simulation.Bodies.Remove(handler);         _dynamicHandlerToBody.Remove(handler);         _dynamicIds.Remove(id);         _dynamicIdToHandler.Remove(id);     }      \/\/ add created dynamic objects     var oldDynamicCount = previous._dynamicIds.Count;     for (int i = 0; i &lt; oldDynamicCount; i++)     {         var oldId = previous._dynamicIds[i];         if (!_dynamicIds.Contains(oldId))         {             var oldHandler = previous._dynamicIdToHandler[oldId];             var oldBody = previous._dynamicHandlerToBody[oldHandler];                          if (oldBody.IsCapsule)             {                 var handler = CreateDynamic(oldBody.Capsule, oldBody.BodyReference.Pose, true, oldId, oldBody.CollisionLayer);                 var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                 body.Capsule = oldBody.Capsule;                 _dynamicHandlerToBody[handler] = body;             }             else             {                 var handler = CreateDynamic(oldBody.Box, oldBody.BodyReference.Pose, false, oldId, oldBody.CollisionLayer);                 var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                 body.Box = oldBody.Box;                 _dynamicHandlerToBody[handler] = body;             }         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b SpawnPhysicsDynamicsBodiesSystem \u0438 DestroyPhysicsDynamicsBodiesSystem \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0442\u0438\u043a\u0435 ECS. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 UpdatePhysicsTransformsSystem \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 ECS.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 ECS \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 read-write \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u0445\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 read-only \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 (\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432, \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0439\u043d\u044b&#8230;)<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SimulationSlice \u0434\u043b\u044f Bepu Physics:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">using System; using System.Collections.Generic; using System.Numerics; using BepuPhysics; using BepuPhysics.Collidables; using BepuUtilities.Memory; using Quaternion = BepuUtilities.Quaternion;  namespace Prototype.Physics {     public partial class BepupPhysicsWorld     {         private unsafe partial class SimulationSlice : IDisposable         {             private readonly Dictionary&lt;int, StaticBody&gt; _staticHandlerToBody = new Dictionary&lt;int, StaticBody&gt;();             private readonly Dictionary&lt;int, DynamicBody&gt; _dynamicHandlerToBody = new Dictionary&lt;int, DynamicBody&gt;();              private readonly Dictionary&lt;uint, int&gt; _staticIdToHandler = new Dictionary&lt;uint, int&gt;();             private readonly Dictionary&lt;uint, int&gt; _dynamicIdToHandler = new Dictionary&lt;uint, int&gt;();              private readonly List&lt;uint&gt; _staticIds = new List&lt;uint&gt;();             private readonly List&lt;uint&gt; _dynamicIds = new List&lt;uint&gt;();              private readonly BufferPool _bufferPool;             private readonly Simulation _simulation;              public SimulationSlice(BufferPool bufferPool)             {                 _bufferPool = bufferPool;                 _simulation = Simulation.Create(_bufferPool, new NarrowPhaseCallbacks(),                     new PoseIntegratorCallbacks(new Vector3(0, -9.81f, 0)));             }              public RayCastHit RayCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, CollisionLayer layer, List&lt;uint&gt; ignoreIds=null)             {                 direction = direction.Normalized();                     BepupRayCastHitHandler handler = new BepupRayCastHitHandler(_staticHandlerToBody, _dynamicHandlerToBody, layer, ignoreIds);                 _simulation.RayCast(origin, direction, distance, ref handler);                 var result = handler.RayCastHit;                 if (result.IsValid)                 {                     var collidableReference = handler.CollidableReference;                     if (handler.CollidableReference.Mobility == CollidableMobility.Static)                     {                         _simulation.Statics.GetDescription(collidableReference.Handle, out var description);                         result.HitEntityId = _staticHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = description.Pose.Position;                     }                     else                     {                         _simulation.Bodies.GetDescription(collidableReference.Handle, out var description);                         result.HitEntityId = _dynamicHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = description.Pose.Position;                     }                 }                 return result;             }              public RayCastHit SphereCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, float radius, CollisionLayer layer,  List&lt;uint&gt; ignoreIds = null)             {                 direction = direction.Normalized();                 SweepCastHitHandler handler = new SweepCastHitHandler(_staticHandlerToBody, _dynamicHandlerToBody, layer, ignoreIds);                 _simulation.Sweep(new Sphere(radius), new RigidPose(origin, Quaternion.Identity),                     new BodyVelocity(direction.Normalized()),                     distance, _bufferPool, ref handler);                  var result = handler.RayCastHit;                 if (result.IsValid)                 {                     var collidableReference = handler.CollidableReference;                     if (handler.CollidableReference.Mobility == CollidableMobility.Static)                     {                         _simulation.Statics.GetDescription(collidableReference.Handle, out var description);                         result.HitEntityId = _staticHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = description.Pose.Position;                     }                     else                     {                         var reference = new BodyReference(collidableReference.Handle, _simulation.Bodies);                         result.HitEntityId = _dynamicHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = reference.Pose.Position;                     }                 }                 return result;             }              public RayCastHit CapsuleCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, float radius, float height, CollisionLayer layer,  List&lt;uint&gt; ignoreIds = null)             {                 direction = direction.Normalized();                 var length = height - 2 * radius;                 SweepCastHitHandler handler = new SweepCastHitHandler(_staticHandlerToBody, _dynamicHandlerToBody, layer, ignoreIds);                 _simulation.Sweep(new Capsule(radius, length), new RigidPose(origin, Quaternion.Identity),                     new BodyVelocity(direction.Normalized()),                     distance, _bufferPool, ref handler);                  var result = handler.RayCastHit;                 if (result.IsValid)                 {                     var collidableReference = handler.CollidableReference;                     if (handler.CollidableReference.Mobility == CollidableMobility.Static)                     {                         _simulation.Statics.GetDescription(collidableReference.Handle, out var description);                         result.HitEntityId = _staticHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = description.Pose.Position;                     }                     else                     {                         var reference = new BodyReference(collidableReference.Handle, _simulation.Bodies);                         result.HitEntityId = _dynamicHandlerToBody[collidableReference.Handle].Id;                         result.CollidableCenter = reference.Pose.Position;                     }                 }                 return result;             }              public void CapsuleOverlap(Vector3 origin, float radius, float height, BodyMobilityField bodyMobilityField, CollisionLayer layer, List&lt;Overlap&gt; overlaps)             {                 var length = height - 2 * radius;                 var handler = new BepupOverlapHitHandler(                     bodyMobilityField,                     layer,                     _staticHandlerToBody,                     _dynamicHandlerToBody,                     overlaps);                 _simulation.Sweep(                     new Capsule(radius, length),                     new RigidPose(origin, Quaternion.Identity),                     new BodyVelocity(Vector3.Zero),                     0,                     _bufferPool,                     ref handler);             }              public void CreateDynamicBox(Vector3 origin, Quaternion rotation, Vector3 size, uint id, CollisionLayer layer)             {                 var shape = new Box(size.X, size.Y, size.Z);                 var pose = new RigidPose()                 {                     Position = origin,                     Orientation = rotation                 };                 var handler = CreateDynamic(shape, pose, false, id, layer);                 var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                 body.Box = shape;                 _dynamicHandlerToBody[handler] = body;             }              public void CreateStaticBox(Vector3 origin, Quaternion rotation, Vector3 size, uint id, CollisionLayer layer)             {                 var shape = new Box(size.X, size.Y, size.Z);                 var pose = new RigidPose()                 {                     Position = origin,                     Orientation = rotation                 };                                                   var handler =CreateStatic(shape, pose, false, id, layer);                 var body = _staticHandlerToBody[handler];                 body.Box = shape;                 _staticHandlerToBody[handler] = body;             }              public void CreateStaticCapsule(Vector3 origin, Quaternion rotation, float radius, float height, uint id, CollisionLayer layer)             {                 var length = height - 2 * radius;                 var shape = new Capsule(radius, length);                 var pose = new RigidPose()                 {                     Position = origin,                     Orientation = rotation                 };                  var handler =CreateStatic(shape, pose, true, id, layer);                 var body = _staticHandlerToBody[handler];                 body.Capsule = shape;                 _staticHandlerToBody[handler] = body;             }                          public void CreateDynamicCapsule(Vector3 origin, Quaternion rotation, float radius, float height, uint id, CollisionLayer layer)             {                 var length = height - 2 * radius;                 var shape = new Capsule(radius, length);                 var pose = new RigidPose()                 {                     Position = origin,                     Orientation = rotation                 };                 var handler = CreateDynamic(shape, pose, true, id, layer);                 var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                 body.Capsule = shape;                 _dynamicHandlerToBody[handler] = body;             }              private int CreateDynamic&lt;TShape&gt;(TShape shape, RigidPose pose, bool isCapsule, uint id, CollisionLayer collisionLayer) where TShape : struct, IShape             {                 var activity = new BodyActivityDescription()                 {                     SleepThreshold = -1                 };                 var collidable = new CollidableDescription()                 {                     Shape = _simulation.Shapes.Add(shape),                     SpeculativeMargin = 0.1f,                 };                 var capsuleDescription = BodyDescription.CreateKinematic(pose, collidable, activity);                 var handler = _simulation.Bodies.Add(capsuleDescription);                 _dynamicIds.Add(id);                 _dynamicIdToHandler.Add(id, handler);                 _dynamicHandlerToBody.Add(handler, new DynamicBody                 {                     BodyReference = new BodyReference(handler, _simulation.Bodies),                     Id = id,                     IsCapsule = isCapsule,                     CollisionLayer = collisionLayer                 });                 return handler;             }                          private int CreateStatic&lt;TShape&gt;(TShape shape, RigidPose pose, bool isCapsule, uint id, CollisionLayer collisionLayer) where TShape : struct, IShape              {                 var capsuleDescription = new StaticDescription()                 {                     Pose = pose,                     Collidable = new CollidableDescription()                     {                         Shape = _simulation.Shapes.Add(shape),                         SpeculativeMargin = 0.1f,                     }                 };                 var handler = _simulation.Statics.Add(capsuleDescription);                 _staticIds.Add(id);                 _staticIdToHandler.Add(id, handler);                 _staticHandlerToBody.Add(handler, new StaticBody                 {                     Description = capsuleDescription,                     Id = id,                     IsCapsule = isCapsule,                     CollisionLayer = collisionLayer                 });                 return handler;             }              public void RemoveOrphanedDynamicBodies(TableSet currentWorld)             {                 var toDel = stackalloc uint[_dynamicIds.Count];                 var toDelIndex = 0;                 foreach (var i in _dynamicIdToHandler)                 {                     if (currentWorld.DynamicPhysicsBody.HasCmp(i.Key))                     {                         continue;                     }                      toDel[toDelIndex] = i.Key;                     toDelIndex++;                 }                  for (int i = 0; i &lt; toDelIndex; i++)                 {                     var id = toDel[i];                     var handler = _dynamicIdToHandler[id];                     _simulation.Bodies.Remove(handler);                     _dynamicHandlerToBody.Remove(handler);                     _dynamicIds.Remove(id);                     _dynamicIdToHandler.Remove(id);                 }             }                          public bool HasBody(uint id)             {                 return _staticIdToHandler.ContainsKey(id) || _dynamicIdToHandler.ContainsKey(id);             }              public void RestoreBodiesFromPreviousTick(SimulationSlice previous)             {                 var oldStaticCount = previous._staticIds.Count;                 \/\/ add created static objects                 for (int i = 0; i &lt; oldStaticCount; i++)                 {                     var oldId = previous._staticIds[i];                     if (!_staticIds.Contains(oldId))                     {                         var oldHandler = previous._staticIdToHandler[oldId];                         var oldBody = previous._staticHandlerToBody[oldHandler];                                                  if (oldBody.IsCapsule)                         {                             var handler = CreateStatic(oldBody.Capsule, oldBody.Description.Pose, true, oldId, oldBody.CollisionLayer);                             var body = _staticHandlerToBody[handler];                             body.Capsule = oldBody.Capsule;                             _staticHandlerToBody[handler] = body;                         }                         else                         {                             var handler = CreateStatic(oldBody.Box, oldBody.Description.Pose, false, oldId, oldBody.CollisionLayer);                             var body = _staticHandlerToBody[handler];                             body.Box = oldBody.Box;                             _staticHandlerToBody[handler] = body;                         }                     }                 }                                  \/\/ delete not existing dynamic objects                 var newDynamicCount = _dynamicIds.Count;                 var idsToDel = stackalloc uint[_dynamicIds.Count];                 int delIndex = 0;                 for (int i = 0; i &lt; newDynamicCount; i++)                 {                     var newId = _dynamicIds[i];                     if (!previous._dynamicIds.Contains(newId))                     {                         idsToDel[delIndex] = newId;                         delIndex++;                     }                 }                 for (int i = 0; i &lt; delIndex; i++)                 {                     var id = idsToDel[i];                     var handler = _dynamicIdToHandler[id];                     _simulation.Bodies.Remove(handler);                     _dynamicHandlerToBody.Remove(handler);                     _dynamicIds.Remove(id);                     _dynamicIdToHandler.Remove(id);                 }                  \/\/ add created dynamic objects                 var oldDynamicCount = previous._dynamicIds.Count;                 for (int i = 0; i &lt; oldDynamicCount; i++)                 {                     var oldId = previous._dynamicIds[i];                     if (!_dynamicIds.Contains(oldId))                     {                         var oldHandler = previous._dynamicIdToHandler[oldId];                         var oldBody = previous._dynamicHandlerToBody[oldHandler];                                                  if (oldBody.IsCapsule)                         {                             var handler = CreateDynamic(oldBody.Capsule, oldBody.BodyReference.Pose, true, oldId, oldBody.CollisionLayer);                             var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                             body.Capsule = oldBody.Capsule;                             _dynamicHandlerToBody[handler] = body;                         }                         else                         {                             var handler = CreateDynamic(oldBody.Box, oldBody.BodyReference.Pose, false, oldId, oldBody.CollisionLayer);                             var body = _dynamicHandlerToBody[handler];                             body.Box = oldBody.Box;                             _dynamicHandlerToBody[handler] = body;                         }                     }                 }             }              public void Update()             {                 _simulation.Timestep(GameState.TickDurationSec);             }                          public void UpdateBody(uint id, Vector3 position, float angle)             {                 if (_staticIdToHandler.TryGetValue(id, out var handler))                 {                     _simulation.Statics.GetDescription(handler, out var staticDescription);                     staticDescription.Pose.Position = position;                     staticDescription.Pose.Orientation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), angle);                     _simulation.Statics.ApplyDescription(handler, staticDescription);                 }                 else if(_dynamicIdToHandler.TryGetValue(id, out handler))                 {                     BodyReference reference = new BodyReference(handler, _simulation.Bodies);                     reference.Pose.Position = position;                     reference.Pose.Orientation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), angle);                 }             }              public void Dispose()             {                 _simulation.Clear();             }         }          public void Dispose()         {             _bufferPool.Clear();         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 Unity \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2015 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u2015 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 Bepu, \u0432 PhysX \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e Unity \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Unity 2018.4 (LTS), \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e API \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Unity \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e (\u0438\u043b\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 PhysX, \u2015 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 Unity \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u2015 UnityPhysicsHistorySlice:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public UnityPhysicsHistorySlice(SphereCastDelegate sphereCastDelegate, OverlapSphereNonAlloc overlapSphere, CapsuleCastDelegate capsuleCast,              OverlapCapsuleNonAlloc overlapCapsule, string name) {     _scene = SceneManager.CreateScene(name, new CreateSceneParameters()     {         localPhysicsMode = LocalPhysicsMode.Physics3D     });     _physicsScene = _scene.GetPhysicsScene();     _sphereCast = sphereCastDelegate;     _capsuleCast = capsuleCast;     _overlapSphere = overlapSphere;     _overlapCapsule = overlapCapsule;     _boxPool = new PhysicsSceneObjectsPool&lt;BoxCollider&gt;(_scene, &quot;box&quot;, 0);     _capsulePool = new PhysicsSceneObjectsPool&lt;UnityEngine.CapsuleCollider&gt;(_scene, &quot;sphere&quot;, 0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Unity \u2015 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Physics, API \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0438\u043f\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 API \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2015 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u2015 \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a PhysX \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, Unity \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Physics.cs \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">MethodInfo raycastMethod = typeof(Physics).GetMethod(&quot;Internal_SphereCast&quot;,     BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Static); var sphereCast = (SphereCastDelegate) Delegate.CreateDelegate(typeof(SphereCastDelegate), raycastMethod);  MethodInfo overlapSphereMethod = typeof(Physics).GetMethod(&quot;OverlapSphereNonAlloc_Internal&quot;,     BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Static); var overlapSphere = (OverlapSphereNonAlloc) Delegate.CreateDelegate(typeof(OverlapSphereNonAlloc), overlapSphereMethod);  MethodInfo capsuleCastMethod = typeof(Physics).GetMethod(&quot;Internal_CapsuleCast&quot;,     BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Static); var capsuleCast = (CapsuleCastDelegate) Delegate.CreateDelegate(typeof(CapsuleCastDelegate), capsuleCastMethod);  MethodInfo overlapCapsuleMethod = typeof(Physics).GetMethod(&quot;OverlapCapsuleNonAlloc_Internal&quot;,     BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Static); var overlapCapsule = (OverlapCapsuleNonAlloc) Delegate.CreateDelegate(typeof(OverlapCapsuleNonAlloc), overlapCapsuleMethod);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 UnityPhysicsHistorySlice \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 BepuSimulationSlice.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438: \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2015 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 (mispredictions) \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 1-2% \u2015 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9000 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442) \u043c\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 90-180 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u043b\u0430\u0443\u043d\u0447\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2015 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u2015 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043b\u0438\u0448\u044c 0.2-0.5% \u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 2-2,5% \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c ECS. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u0438\u043f\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/481880\/\">\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PvP-\u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/415959\/\">\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PvP-\u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gafferongames.com\">\u0411\u043b\u043e\u0433 \u0413\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0424\u0438\u0434\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/a>;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.gdcvault.com\/play\/1026322\/Back-to-the-Future-Working\">\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 For Honor<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/485150\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/485150\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/485150\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fo\/if\/az\/foifazxdmxh_smqsswnkxhn0ww4.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/481880\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u2015 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0438\u0437 2D-\u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 3D.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-297654","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297654","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=297654"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297654\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=297654"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=297654"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=297654"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}