{"id":297898,"date":"2020-01-29T15:00:36","date_gmt":"2020-01-29T15:00:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297898"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=297898","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 zero-copy \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 QML"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/486062\/\">\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 QML. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 QML \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 VideoOutput. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043a\u044d\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 GL_OES_EGL_image_external.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 Qt, \u0438 \u043d\u0430 embedded \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3-5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c zero-copy \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435 VideoOutput \u0438 Camera \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 GStreamer \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 RTSP \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 API \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b Qt \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"teoriya\">\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>VideoOutput \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 source, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c QAbstractVideoSurface \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e videoSurface <\/li>\n<li>\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mediaObject \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u043c QVideoRendererControl <a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/qml-qtmultimedia-videooutput.html#source-prop\">[\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430]<\/a>.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 QtMultimedia \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 QAbstractVideoBuffer \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0445\u044d\u043d\u0434\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 QPixmap \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f GLTexture \u0438 EGLImage. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0443 videonode_egl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 samplerExternalOES. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c QAbstractVideoBuffer \u0441 EGLImage, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 videnode_egl.<br \/>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 EGLImage \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"realizaciya\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/videooverview.html#working-with-low-level-video-frames\">Video Overview<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Qt \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 OpenGL ES \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Qt \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 GStreamer \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">v4l2src ! appsink<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 V4L2Source, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0435\u043c\u0443 QAbstractVideoSurface.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class V4L2Source : public QQuickItem {     Q_OBJECT     Q_PROPERTY(QAbstractVideoSurface* videoSurface READ videoSurface WRITE                    setVideoSurface)     Q_PROPERTY(QString device MEMBER m_device READ device WRITE setDevice)     Q_PROPERTY(QString caps MEMBER m_caps) public:     V4L2Source(QQuickItem* parent = nullptr);     virtual ~V4L2Source();      void setVideoSurface(QAbstractVideoSurface* surface);     void setDevice(QString device);  public slots:     void start();     void stop();  private slots:     void setWindow(QQuickWindow* win);     void sync();  signals:     void frameReady(); ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 setWinow() \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b QQuickItem::windowChanged() \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c callback \u043d\u0430 QQuickWindow::beforeSynchronizing().<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u044d\u043a\u044d\u043d\u0434 VideoOutput \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 EGLImage, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 QAbstractVideoSurface \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e QAbstractVideoBuffer::HandleType \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void V4L2Source::setVideoSurface(QAbstractVideoSurface* surface) {     if (m_surface != surface &amp;&amp; m_surface &amp;&amp; m_surface-&gt;isActive()) {         m_surface-&gt;stop();     }     m_surface = surface;     if (surface             -&gt;supportedPixelFormats(                 QAbstractVideoBuffer::HandleType::EGLImageHandle)             .size() &gt; 0) {         EGLImageSupported = true;     } else {         EGLImageSupported = false;     }      if (m_surface &amp;&amp; m_device.length() &gt; 0) {         start();     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 callback&#8217;\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GstAppSinkCallbacks V4L2Source::callbacks = {.eos = nullptr,                                              .new_preroll = nullptr,                                              .new_sample =                                                  &amp;V4L2Source::on_new_sample};  V4L2Source::V4L2Source(QQuickItem* parent) : QQuickItem(parent) {     m_surface = nullptr;     connect(this, &amp;QQuickItem::windowChanged, this, &amp;V4L2Source::setWindow);      pipeline = gst_pipeline_new(&quot;V4L2Source::pipeline&quot;);     v4l2src = gst_element_factory_make(&quot;v4l2src&quot;, nullptr);     appsink = gst_element_factory_make(&quot;appsink&quot;, nullptr);      GstPad* pad = gst_element_get_static_pad(appsink, &quot;sink&quot;);     gst_pad_add_probe(pad, GST_PAD_PROBE_TYPE_QUERY_BOTH, appsink_pad_probe,                       nullptr, nullptr);     gst_object_unref(pad);      gst_app_sink_set_callbacks(GST_APP_SINK(appsink), &amp;callbacks, this,                                nullptr);      gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), v4l2src, appsink, nullptr);     gst_element_link(v4l2src, appsink);      context = g_main_context_new();     loop = g_main_loop_new(context, FALSE); }  void V4L2Source::setWindow(QQuickWindow* win) {     if (win) {         connect(win, &amp;QQuickWindow::beforeSynchronizing, this,                 &amp;V4L2Source::sync, Qt::DirectConnection);     } }  GstFlowReturn V4L2Source::on_new_sample(GstAppSink* sink, gpointer data) {     Q_UNUSED(sink)     V4L2Source* self = (V4L2Source*)data;     QMutexLocker locker(&amp;self-&gt;mutex);     self-&gt;ready = true;     self-&gt;frameReady();     return GST_FLOW_OK; }  \/\/ Request v4l2src allocator to add GstVideoMeta to buffers static GstPadProbeReturn appsink_pad_probe(GstPad* pad, GstPadProbeInfo* info, gpointer user_data) {     if (info-&gt;type &amp; GST_PAD_PROBE_TYPE_QUERY_BOTH) {         GstQuery* query = gst_pad_probe_info_get_query(info);         if (GST_QUERY_TYPE(query) == GST_QUERY_ALLOCATION) {             gst_query_add_allocation_meta(query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);         }     }     return GST_PAD_PROBE_OK; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f GMainContext \u0438 GMainLoop \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 Qt::DirectConnection \u0432 setWindow() \u2014 \u043e\u043d \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e callback \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 OpenGL \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>V4L2Source::on_new_sample() \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 v4l2src \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 appsink \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VideoOutput \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 sink \u043f\u0430\u0434\u0435 \u0443 appsink \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 v4l2src \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0439\u0434\u043e\u043c\/\u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f VideoOutput \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 sync():<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Make sure this callback is invoked from rendering thread void V4L2Source::sync() {     {         QMutexLocker locker(&amp;mutex);         if (!ready) {             return;         }         \/\/ reset ready flag         ready = false;     }     \/\/ pull available sample and convert GstBuffer into a QAbstractVideoBuffer     GstSample* sample = gst_app_sink_pull_sample(GST_APP_SINK(appsink));     GstBuffer* buffer = gst_sample_get_buffer(sample);     GstVideoMeta* videoMeta = gst_buffer_get_video_meta(buffer);      \/\/ if memory is DMABUF and EGLImage is supported by the backend,     \/\/ create video buffer with EGLImage handle     videoFrame.reset();     if (EGLImageSupported &amp;&amp; buffer_is_dmabuf(buffer)) {         videoBuffer.reset(new GstDmaVideoBuffer(buffer, videoMeta));     } else {         \/\/ TODO: support other memory types, probably GL textures?         \/\/ just map memory         videoBuffer.reset(new GstVideoBuffer(buffer, videoMeta));     }      QSize size = QSize(videoMeta-&gt;width, videoMeta-&gt;height);     QVideoFrame::PixelFormat format =         gst_video_format_to_qvideoformat(videoMeta-&gt;format);      videoFrame.reset(new QVideoFrame(         static_cast&lt;QAbstractVideoBuffer*&gt;(videoBuffer.get()), size, format));      if (!m_surface-&gt;isActive()) {         m_format = QVideoSurfaceFormat(size, format);         Q_ASSERT(m_surface-&gt;start(m_format) == true);     }     m_surface-&gt;present(*videoFrame);     gst_sample_unref(sample); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u0437 appsink, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c GstVideoMeta \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0439\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u0436, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e fallback \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c QAbstractVideoBuffer \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0445\u0435\u0434\u043b\u0430: EGLImage (GstDmaVideoBuffer) \u0438\u043b\u0438 None (GstVideoBuffer). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 QVideoFrame \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GstDmaVideoBuffer \u0438 GstVideoBuffer \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define GST_BUFFER_GET_DMAFD(buffer, plane)                                    \\     (((plane) &lt; gst_buffer_n_memory((buffer))) ?                               \\          gst_dmabuf_memory_get_fd(gst_buffer_peek_memory((buffer), (plane))) : \\          gst_dmabuf_memory_get_fd(gst_buffer_peek_memory((buffer), 0)))  class GstDmaVideoBuffer : public QAbstractVideoBuffer { public:     \/\/ This  should be called from renderer thread     GstDmaVideoBuffer(GstBuffer* buffer, GstVideoMeta* videoMeta) :         QAbstractVideoBuffer(HandleType::EGLImageHandle),         buffer(gst_buffer_ref(buffer)), m_videoMeta(videoMeta)      {         static PFNEGLCREATEIMAGEKHRPROC eglCreateImageKHR =             reinterpret_cast&lt;PFNEGLCREATEIMAGEKHRPROC&gt;(                 eglGetProcAddress(&quot;eglCreateImageKHR&quot;));         int idx = 0;         EGLint attribs[MAX_ATTRIBUTES_COUNT];          attribs[idx++] = EGL_WIDTH;         attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;width;         attribs[idx++] = EGL_HEIGHT;         attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;height;         attribs[idx++] = EGL_LINUX_DRM_FOURCC_EXT;         attribs[idx++] = gst_video_format_to_drm_code(m_videoMeta-&gt;format);         attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE0_FD_EXT;         attribs[idx++] = GST_BUFFER_GET_DMAFD(buffer, 0);         attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE0_OFFSET_EXT;         attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;offset[0];         attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE0_PITCH_EXT;         attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;stride[0];         if (m_videoMeta-&gt;n_planes &gt; 1) {             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE1_FD_EXT;             attribs[idx++] = GST_BUFFER_GET_DMAFD(buffer, 1);             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE1_OFFSET_EXT;             attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;offset[1];             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE1_PITCH_EXT;             attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;stride[1];         }         if (m_videoMeta-&gt;n_planes &gt; 2) {             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE2_FD_EXT;             attribs[idx++] = GST_BUFFER_GET_DMAFD(buffer, 2);             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE2_OFFSET_EXT;             attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;offset[2];             attribs[idx++] = EGL_DMA_BUF_PLANE2_PITCH_EXT;             attribs[idx++] = m_videoMeta-&gt;stride[2];         }         attribs[idx++] = EGL_NONE;          auto m_qOpenGLContext = QOpenGLContext::currentContext();         QEGLNativeContext qEglContext =             qvariant_cast&lt;QEGLNativeContext&gt;(m_qOpenGLContext-&gt;nativeHandle());          EGLDisplay dpy = qEglContext.display();         Q_ASSERT(dpy != EGL_NO_DISPLAY);          image = eglCreateImageKHR(dpy, EGL_NO_CONTEXT, EGL_LINUX_DMA_BUF_EXT,                                   (EGLClientBuffer) nullptr, attribs);         Q_ASSERT(image != EGL_NO_IMAGE_KHR);     }  ...      \/\/ This should be called from renderer thread     ~GstDmaVideoBuffer() override     {         static PFNEGLDESTROYIMAGEKHRPROC eglDestroyImageKHR =             reinterpret_cast&lt;PFNEGLDESTROYIMAGEKHRPROC&gt;(                 eglGetProcAddress(&quot;eglDestroyImageKHR&quot;));          auto m_qOpenGLContext = QOpenGLContext::currentContext();         QEGLNativeContext qEglContext =             qvariant_cast&lt;QEGLNativeContext&gt;(m_qOpenGLContext-&gt;nativeHandle());          EGLDisplay dpy = qEglContext.display();         Q_ASSERT(dpy != EGL_NO_DISPLAY);         eglDestroyImageKHR(dpy, image);         gst_buffer_unref(buffer);     }  private:     EGLImage image;     GstBuffer* buffer;     GstVideoMeta* m_videoMeta; };  class GstVideoBuffer : public QAbstractPlanarVideoBuffer { public:     GstVideoBuffer(GstBuffer* buffer, GstVideoMeta* videoMeta) :         QAbstractPlanarVideoBuffer(HandleType::NoHandle),         m_buffer(gst_buffer_ref(buffer)), m_videoMeta(videoMeta),         m_mode(QAbstractVideoBuffer::MapMode::NotMapped)     {     }      QVariant handle() const override     {         return QVariant();     }      void release() override     {     }      int map(MapMode mode,             int* numBytes,             int bytesPerLine[4],             uchar* data[4]) override     {         int size = 0;         const GstMapFlags flags =             GstMapFlags(((mode &amp; ReadOnly) ? GST_MAP_READ : 0) |                         ((mode &amp; WriteOnly) ? GST_MAP_WRITE : 0));         if (mode == NotMapped || m_mode != NotMapped) {             return 0;         } else {             for (int i = 0; i &lt; m_videoMeta-&gt;n_planes; i++) {                 gst_video_meta_map(m_videoMeta, i, &amp;m_mapInfo[i],                                    (gpointer*)&amp;data[i], &amp;bytesPerLine[i],                                    flags);                 size += m_mapInfo[i].size;             }         }         m_mode = mode;         *numBytes = size;         return m_videoMeta-&gt;n_planes;     }      MapMode mapMode() const override     {         return m_mode;     }      void unmap() override     {         if (m_mode != NotMapped) {             for (int i = 0; i &lt; m_videoMeta-&gt;n_planes; i++) {                 gst_video_meta_unmap(m_videoMeta, i, &amp;m_mapInfo[i]);             }         }         m_mode = NotMapped;     }      ~GstVideoBuffer() override     {         unmap();         gst_buffer_unref(m_buffer);     }  private:     GstBuffer* m_buffer;     MapMode m_mode;     GstVideoMeta* m_videoMeta;     GstMapInfo m_mapInfo[4]; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c QML \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"json\">import QtQuick 2.10 import QtQuick.Window 2.10 import QtQuick.Layouts 1.10 import QtQuick.Controls 2.0 import QtMultimedia 5.10 import v4l2source 1.0  Window {     visible: true     width: 640     height: 480     title: qsTr(&quot;qml zero copy rendering&quot;)     color: &quot;black&quot;      CameraSource {         id: camera         device: &quot;\/dev\/video0&quot;         onFrameReady: videoOutput.update()     }      VideoOutput {         id: videoOutput         source: camera         anchors.fill: parent     }      onClosing: camera.stop() }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441 QML \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 RGB).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Rambden\/qml-zero-copy-example\/tree\/master\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ssylki\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481540\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/254625\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/254625\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/videooverview.html\">https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/videooverview.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/qml-qtmultimedia-videooutput.html\">https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/qml-qtmultimedia-videooutput.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/qtquick-visualcanvas-scenegraph.html\">https:\/\/doc.qt.io\/qt-5\/qtquick-visualcanvas-scenegraph.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/doc.qt.io\/qt-5.12\/qtquick-scenegraph-openglunderqml-example.html\">https:\/\/doc.qt.io\/qt-5.12\/qtquick-scenegraph-openglunderqml-example.html<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/486062\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/486062\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/486062\/\">\n<h2 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 QML. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 QML \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 VideoOutput. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043a\u044d\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 GL_OES_EGL_image_external.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 Qt, \u0438 \u043d\u0430 embedded \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3-5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c zero-copy \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435 VideoOutput \u0438 Camera \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 GStreamer \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 RTSP \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 API \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b Qt \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-297898","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297898","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=297898"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/297898\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=297898"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=297898"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=297898"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}