{"id":298370,"date":"2020-02-07T15:00:26","date_gmt":"2020-02-07T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298370"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-02-07T15:00:26","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298370","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432 5 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487402\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-h\/ul\/-l\/-hul-lbhy5ca5cfsciofuph5xte.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 (\u0420\u0420\u0413) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0420\u0413 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u042d\u043b\u0442\u043e\u0447\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, MKS, Bronkhorst \u0438 \u0434\u0440. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1000-2500 USD. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0420\u0420\u0413 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/furs-lab\/MFC\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SMC, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PVQ \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PFM5 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0420\u0420\u0413 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 0.2-5 \u043b\/\u043c\u0438\u043d (PVQ13 + PFM510) \u0438 1-50 \u043b\/\u043c\u0438\u043d (PVQ31 + PFM550), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0430\u043a 100 USD (\u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d PVQ31) + 80 USD (\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c PFM5) + 20 USD (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino Nano, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438) = 200 USD. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0420\u0420\u0413 1-50 \u043b\/\u043c\u0438\u043d. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 0.2-5 \u043b\/\u043c\u0438\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ij\/he\/sy\/ijhesyjtgz47jzjpquizlets53e.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 PVQ31 <\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 PFM550 <\/li>\n<li>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 <\/li>\n<li>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (24V, 1A) <\/li>\n<li>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 <\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino Nano \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7t\/3n\/hc\/7t3nhc2fexnzhtff08igsq7gw9q.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 24 \u0412, 1 \u0410, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 200 \u043c\u0410 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 35 \u043c\u0410. \u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PVQ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/electronics.stackexchange.com\/questions\/262172\/problem-with-arduino-controlled-constant-current-supply-with-mosfet-npn?rq=1\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, <a href=\"https:\/\/electronics.stackexchange.com\/questions\/55643\/constant-current-circuit-with-transistors-mosfets-design-comparison\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Circuits-for-using-High-Power-LED-s\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0420\u0438\u0441.3) \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PVQ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2014 DC+, \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 DC-.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATmega328 (Arduino UNO\/Nano\/Pro Mini) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 8 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0-255) \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 488 \u0438\u043b\u0438 976 \u0413\u0446, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u041c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0433\u0443\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e 10 \u0431\u0438\u0442 (0-1023) \u0438 15.6 \u043a\u0413\u0446, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 7.8 \u043a\u0413\u0446. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>setup()<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Arduino \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/lessons\/pwm-overclock\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/mypractic.ru\/urok-37-shirotno-impulsnaya-modulyaciya-v-arduino.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 PFM5 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 2 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 (\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c)) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u2014 DC+, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2014 DC-). \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 24 \u0412. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 1-5 \u0412. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0433\u0430\u0437\u0430, 5 \u0412 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 10 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c (0-1023) \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c Arduino \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 50 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0438\u043d 5V, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 5.5 \u0412. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0411\u041f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 L7805, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0420\u0438\u0441.3). \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441.2) \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/lessons\/arduino-power\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/b><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino Nano \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041a. <br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 <\/li>\n<li>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>valve<\/code> (0&lt;=<code>valve<\/code>&lt;1023). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>analogWrite(valvepin, valve)<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <code>-targetflow<\/code>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>targetflow<\/code> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 0-1023 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>realflow = analogRead(fmpin)<\/code> (0&lt;=<code>realflow<\/code>&lt;1023). \u0412 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>targetflow<\/code> \u0438 <code>realflow<\/code> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e (\u041f\u0418\u0414) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/odinelectric.ru\/knowledgebase\/chto-takoe-pid-regulyator-dlya-chajnikov\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/Theory\/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/onion.io\/2bt-pid-control-python\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/gyverpid\/\" rel=\"nofollow\">GyverPID<\/a> \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <code>Kp<\/code>, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <code>Ki<\/code> \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <code>Kd<\/code> \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>dtpid<\/code>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>dtpid<\/code> \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <code>dtpid<\/code>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>dtpid<\/code> = 100-330 \u043c\u0441. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b <code>Kp<\/code>, <code>Ki<\/code>, <code>Kd<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>dtpid<\/code> \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/lazysmart.ru\/osnovy-avtomatiki\/nastrojka-pid-regulyatora\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/Theory\/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.bookasutp.ru\/Chapter5_5.aspx\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \t\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e inp \tif(inp &gt;= 0 &amp;&amp; inp &lt; 1023) \t\t\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \t\t\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 inp \tif(inp &lt;= 0 &amp;&amp; inp &gt;= -1023) \t\t\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \t\t\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c -inp  if(\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &amp;&amp; \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e dtpid \u043c\u0441) \t\u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \t\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 if(\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e dt \u043c\u0441) \t\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \t\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \t\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 PyQt. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Qt Designer, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 .ui-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 Python-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 PyQt \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/tproger.ru\/translations\/python-gui-pyqt\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/pythonworld.ru\/gui\/pyqt5-widgets.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>pyserial<\/code>. Python-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <\/li>\n<li>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 0-1023, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 <\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f.3 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 <\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0-1023) <\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f.5 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041a\u043e\u0434, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/443326\/\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 0-1023 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <code>units.py<\/code>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 0-1023 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Python-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>pyqtgraph<\/code>.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/b><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0420\u0420\u0413 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Python-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1s\/kd\/jf\/1skdjfks-dwbv2_4bxv5lko9rso.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0420\u0420\u0413 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 0-1023.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u00ab\u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 (x&lt;950) \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 (x&gt;1000). \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2%.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cg\/ni\/5w\/cgni5wyzma05n_8uxijteltnacu.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <b>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino Nano \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441.2). \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/b> <br \/>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Arduino \u0438 Python-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/furs-lab\/MFC\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a><\/p>\n<p>  <b>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b><br \/>  \u041c\u044b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. AlexGyver \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0449\u0435\u0434\u0440\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/b><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0420\u0420\u0413 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 2%. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 200 USD. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487402\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487402\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487402\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-h\/ul\/-l\/-hul-lbhy5ca5cfsciofuph5xte.png\" alt=\"image\"><br \/>  \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 (\u0420\u0420\u0413) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0420\u0413 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u042d\u043b\u0442\u043e\u0447\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, MKS, Bronkhorst \u0438 \u0434\u0440. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1000-2500 USD. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0420\u0420\u0413 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/furs-lab\/MFC\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-298370","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298370","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=298370"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298370\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=298370"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=298370"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=298370"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}