{"id":298551,"date":"2020-02-11T21:00:19","date_gmt":"2020-02-11T21:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298551"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-02-11T21:00:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298551","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432 JavaScript"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487962\/\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0412\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 Martin Heinz <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/implementing-2d-physics-in-javascript-860a7b152785\" rel=\"nofollow\">\u00abImplementing 2D Physics in JavaScript\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 JS.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 JS?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kz\/qb\/z6\/kzqbz6i35hsdgmkw82uuojvqbq0.gif\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/martinheinz.github.io\/physics-visual\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/MartinHeinz\/physics-visual\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function move(dt) {     x += vx * dt     y += vy * dt } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c x \u0438 y \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, vx \u0438 vy \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, dt (time delta \u2014 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438) \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 JS \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c requestAnimationFrame.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 150, 50, \u043d\u0430 \u044e\u0433\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433):<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">x = 150 += -1 * 0.1 - &gt; 149.9 y = 50 += 1 * 0.1 - &gt; 50.1 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function move(dt) {     vx += ax * dt     vy += ay * dt     x += vx * dt     y += vy * dt } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c ax \u0438 ay \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c x \u0438 y, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (vx\/vy). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 x (\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">vx = -1 += -1 * 0.1 - &gt; -1.1 \/\/ vx += ax * dt vy = 1 += 0 * 0.1 - &gt; 1 \/\/ vy += ay * dt x = 150 += -1.1 * 0.1 - &gt; 149.89 \/\/ x += vx * dt; \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 -0.01 y = 50 += 1 * 0.1 - &gt; 50.1 \/\/ y += vy * dt <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430? \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qo\/f3\/yy\/qof3yycpkwtgig1tuxdb1mmkrio.gif\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<br \/>  F = m * a\u2026 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>  a = F \/ m\u2026 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a \u0434\u0432\u0443\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vj\/ta\/uc\/vjtaucdpiawnusy7j1i2t-kvy-w.png\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 |F| \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 m_1 \u0438 m_2. k \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 r \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e? \u0412\u043e\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bm\/rl\/bs\/bmrlbs8vsktbjvhrmthi130ak8a.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kv\/fe\/2a\/kvfe2ay17iiklvwmlgpflmb6iho.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 F_1 \u0438 F_2, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 F, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b F_1 \u0438 F_2, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p9\/m_\/oi\/p9m_oi8zpxgm1l5uutyl7akgicu.png\"><\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:<br \/>   <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ee\/8s\/um\/ee8sumprcxe7ivasy53jsq8upem.png\"><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434? \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435, \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function moveWithGravity(dt, o) { \/\/ o - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c     for (let o1 of o) { \/\/ \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0441\u0438\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430         o1.fx = 0         o1.fy = 0     }      for (let [i, o1] of o.entries()) { \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432         for (let [i, o2] of o.entries()) {             if (i &lt; j) { \/\/ \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b                 let dx = o2.x - o1.x \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432                 let dy = o2.y - o1.y                 let r = Math.sqrt(Math.pow(dx, 2) + Math.pow(dy, 2))                 if (r &lt; 1) { \/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 0                     r = 1                 }                  \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b; k = 1000                 let f = (1000 * o1.m * o2.m) \/ Math.pow(r, 2)                 let fx = f * dx \/ r                 let fy = f * dy \/ r                 o1.fx += fx \/\/ \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430                 o1.fy += fy                 o2.fx -= fx \/\/ \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438                 o2.fy -= fy             }         }     }      for (let o1 of o) { \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c...         let ax = o1.fx \/ o1.m \/\/ \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435         let ay = o1.fy \/ o1.m          o1.vx += ax * dt \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c         o1.vy += ay * dt          o1.x += o1.vx * dt \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e         o1.y += o1.vy * dt     } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vj\/uq\/xx\/vjuqxxxez_-05dee046elpko7lm.gif\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">class Collision {     constructor(o1, o2, dx, dy, d) {         this.o1 = o1         this.o2 = o2          this.dx = dx         this.dy = dy         this.d = d     } }  function checkCollision(o1, o2) {     let dx = o2.x - o1.x     let dy = o2.y - o1.y     let d = Math.sqrt(Math.pow(dx, 2) + Math.pow(dy, 2))     if(d &lt; o1.r + o2.r){         return {             collisionInfo: new Collision(o1, o2, dx, dy, d),             collided: true         }     }     return {         collisionInfo: null,         collided: false     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Collision, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 checkCollision \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 x \u0438 y \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Collision.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w9\/fl\/ek\/w9flekpkjijaz2ansuhlzoepmwo.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 (\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443):<br \/>  n_x = d_x \/ d\u2026 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<br \/>  n_y = d_y \/ d<\/p>\n<p>  s = r_1 + r_2 \u2014 d\u2026 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u00bb \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g8\/-p\/6w\/g8-p6wjaj3p_smjut9ycguii4eg.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 JS \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function resolveCollision(info){ \/\/ &quot;info&quot; - \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Collision \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430     let nx = info.dx \/ info.d \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b     let ny = info.dy \/ info.d     let s = info.o1.r + info.o2.r - info.d \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f     info.o1.x -= nx * s\/2 \/\/ \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f     info.o1.y -= ny * s\/2     info.o2.x += nx * s\/2 \/\/ \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443     info.o2.y += ny * s\/2 } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0437\u043b\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0443\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443 \u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>  k = -2 * ((o2.vx \u2014 o1.vx) * nx + (o2.vy \u2014 o1.vy) * ny) \/ (1\/o1.m + 1\/o2.m)\u2026 *\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f*<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e k? \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c k. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (z), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bp\/iq\/yj\/bpiqyjij-mrmovigse9ipbc9h_4.png\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m0\/gl\/qi\/m0glqii6ckhei1vsl1ae_xwu07g.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function resolveCollisionWithBounce(info){     let nx = info.dx \/ info.dy     let ny = info.dy \/ info.d     let s = info.o1.r + info.o2.r - info.d     info.o1.x -= nx * s\/2     info.o1.y -= ny * s\/2     info.o2.x += nx * s\/2     info.o2.y += ny * s\/2      \/\/ \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f...     let k = -2 ((info.o2.vx - info.o1.vx) * nx + (info.o2.vy - info.o1.vy) * ny) \/ (1\/info.o1.m + 1\/info.o2.m)     info.o1.vx -= k * nx \/ info.o1.m \/\/ \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 &quot;k&quot; \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 &quot;s\/2&quot; \u043d\u0430 &quot;m&quot;     info.o1.vy -= k * ny \/ info.o1.m     info.o2.vx += k * nx \/ info.o2.m     info.o2.vy += k * ny \/ info.o2.m } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432 JS \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487962\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487962\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/487962\/\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0412\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 Martin Heinz <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/implementing-2d-physics-in-javascript-860a7b152785\" rel=\"nofollow\">\u00abImplementing 2D Physics in JavaScript\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 JS.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 JS?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kz\/qb\/z6\/kzqbz6i35hsdgmkw82uuojvqbq0.gif\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/martinheinz.github.io\/physics-visual\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/MartinHeinz\/physics-visual\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-298551","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298551","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=298551"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298551\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=298551"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=298551"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=298551"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}