{"id":298708,"date":"2020-02-14T15:00:35","date_gmt":"2020-02-14T15:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298708"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298708","title":{"rendered":"TDD \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2: \u041a\u0430\u043a \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p1\/k-\/mc\/p1k-mctbmhox1gyfp0fklpao-eu.png\">  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2013 \u041c\u041a) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32. \u041c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 IDE \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e TDD \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u041a. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4 id=\"test-list\">\u0422\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>1. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>read<\/strong> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/em><br \/>  <em>2. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>write<\/strong><\/em> <em>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/em><br \/>  <em>3. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>erase<\/strong><\/em> <em>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/em><br \/>  <em>4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>help<\/strong><\/em> <em>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/em><br \/>  <em>5. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>\u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/em> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CppUTest.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"celi-proekta\">\u0426\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 ASCII. \u0412\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e: \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u041a. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442 (\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432). \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"test-dlya-komandy-help\">\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>help<\/em><\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2013 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2116 4 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>help<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <strong>help<\/strong> \u043d\u0430 \u041c\u041a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u041f\u041a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 UART: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u041f\u041a.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>P.S. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u041f\u041a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <code>Serial<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 <em>STM32F103C8T6<\/em>). \u041d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d <code>SerialSpy<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>help<\/strong>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TEST(Configurator, ShouldHandleHelpCommand) {    \/\/ Arrange \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u041f\u041a \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART    char helpCommand[] = &quot;help\\r\\n&quot;;    LONGS_EQUAL(OK, SerialSpy_SetReceiveBuffer(serial, helpCommand, sizeof(helpCommand)));     \/\/ Act \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434    Status status = Configurator_Handler(configurator);     \/\/ Assert \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438    LONGS_EQUAL(OK, status);    \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043f\u043e UART    char * sendBufferPtr = NULL;    LONGS_EQUAL(OK, SerialSpy_GetSendBuffer(serial, &amp;sendBufferPtr));    STRCMP_EQUAL(HELP_OUTPUT, sendBufferPtr); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <em>Arrange<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e UART \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d <code>SerialSpy<\/code>, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>SerialSpy_SetReceiveBuffer<\/code>; <\/li>\n<li>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <em>Act<\/em> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <code>Configurator_Handler<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e UART. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e UART; <\/li>\n<li>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <em>Assert<\/em> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>SerialSpy_GetSendBuffer<\/code>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 <code>STRCMP_EQUAL<\/code> \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>HELP_OUTPUT<\/code> \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: <code>SerialSpy_SetReceiveBuffer<\/code>, <code>Configurator_Handler<\/code> \u0438 <code>SerialSpy_GetSendBuffer<\/code>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 <em>test fails<\/em> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Configurator_Handler<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>Configurator<\/code> \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <code>SerialSpy_SetReceiveBuffer<\/code> \u0438 <code>SerialSpy_GetSendBuffer<\/code> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>SerialSpy<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code> \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <code>Serial<\/code>. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>SerialSpy.h<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0432 <code>SerialSpy.c<\/code> \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 <code>SerialSpy<\/code> \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u2022<code>receiveBuffer<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u041f\u041a \u043f\u043e UART;<br \/>  \u2022<code>sendBuffer<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043f\u043e UART.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Configurator_Handler<\/code>: \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u2022 <code>SerialSpy_SetReceiveBuffer<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b;<br \/>  \u2022 <code>SerialSpy_GetSendBuffer<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 Configurator_Handler \u0438 SerialSpy<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Common.h typedef enum {     OK = 0,     FAIL = -1,     INVALID_PARAMETERS = -4,     OUT_OF_BOUNDS = -13, } Status;  \/\/ Configurator.h Status Configurator_Handler(Configurator * self);  \/\/ Configurator.c Status Configurator_Handler(Configurator * self) { }  \/\/ SerialSpy.h #include &quot;Common.h&quot;  Status SerialSpy_SetReceiveBuffer(Serial * self, char * data, uint32_t len); Status SerialSpy_GetSendBuffer(Serial * self, char ** bufferPtr);  \/\/SerialSpy.c #include &quot;SerialSpy.h&quot;  typedef struct SerialStruct {     char receiveBuffer[SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE];     char sendBuffer[SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE]; } SerialStruct;  Serial * Serial_Create(void) {     Serial * self = (Serial*)calloc(1, sizeof(SerialStruct));     return self; }  void Serial_Destroy(Serial * self) {     if (self == NULL)     {         return;     }     free(self);     self = NULL; }  Status SerialSpy_SetReceiveBuffer(Serial * self, char * data, uint32_t len) {     if (self == NULL || data == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     if (len &gt; SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE)     {         return OUT_OF_BOUNDS;     }     memcpy(self-&gt;receiveBuffer, data, len);     return OK; }  Status SerialSpy_GetSendBuffer(Serial * self, char ** bufferPtr) {     if (self == NULL || bufferPtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     *bufferPtr = self-&gt;sendBuffer;     return OK; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <code>SerialSpy<\/code> \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 TDD \u0438 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u041c\u041a STM32. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u00bb \u0432 Visual Studio \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"iz-test-fails-v-test-passes\">\u0418\u0437 test-fails \u0432 test-passes<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a <em>test-passes<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Configurator_Handler<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u041f\u041a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART <code>Serial_ReceiveCommand<\/code> \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>help<\/em> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <code>help<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Serial_SendResponse<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code> \u043f\u043e UART \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>Serial<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 Serial, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 <code>Configurator_Create<\/code> \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>Serial*<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>setup()<\/code> \u0438 <code>teardown()<\/code> \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b help<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Configurator.h \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b `help` \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 `Serial` #include &quot;Serial.h&quot;  #define HELP_OUTPUT \\ &quot;Command list:\\r\\n \\     - help\\r\\n \\     - read:  &lt;flash_address_in_hex&gt;\\r\\n \\     - write: &lt;flash_address_in_hex&gt; &lt;data_to_write&gt;\\r\\n \\     - erase: &lt;flash_page_number_to_erase&gt;\\r\\n&gt;&quot;  Configurator * Configurator_Create(Serial * serial);  \/\/ Configurator.c \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c Serial \u0432 Configurator typedef struct ConfiguratorStruct {     char command[SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE];     Serial * serial; } ConfiguratorStruct;  static const char helpCommand[] = &quot;help&quot;;  \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e Serial \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440) Configurator * Configurator_Create(Serial * serial) {     if (serial == NULL)     {         return NULL;     }     Configurator * self = (Configurator*)calloc(1, sizeof(ConfiguratorStruct));     if (self == NULL)     {         return NULL;     }     self-&gt;serial = serial;     return self; }  \/\/ \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Configurator_Handler Status Configurator_Handler(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART     Status status = Serial_ReceiveCommand(self-&gt;serial, self-&gt;command);     if (status != OK)     {         \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 UART \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 NO_DATA         return status;     }     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     if (strstr(self-&gt;command, helpCommand) == NULL)     {         return UNSUPPORTED;     }     Status status = Serial_SendResponse(self-&gt;serial, HELP_OUTPUT);     return status; }  \/\/ ConfiguratorTests.cpp TEST_GROUP(Configurator) {     Configurator * configurator = NULL;     Serial * serial = NULL;     void setup()     {         serial = Serial_Create();         configurator = Configurator_Create(serial);     }     void teardown()     {         Configurator_Destroy(configurator);     } };  <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <code>Serial<\/code>, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 <code>Configurator_Handler<\/code>. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 <code>SerialSpy<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a. \u0414\u043b\u044f <code>SerialSpy.c<\/code> \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <code>Serial.c<\/code> \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2013 <code>Serial.h<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once  #include &quot;Common.h&quot;  #define SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE   32   \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b #define SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE     256   \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430  typedef struct SerialStruct Serial;  Serial * Serial_Create(void); void Serial_Destroy(Serial * self);  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART \/\/  self \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Serial \/\/  commandPtr \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \/\/  OK \u2013 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \/\/  NO_DATA \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430  Status Serial_ReceiveCommand(Serial * self, char * commandPtr);  \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \/\/  self \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Serial \/\/  responsePtr \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \/\/  OK \u2013 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2013 FAIL Status Serial_SendResponse(Serial * self, char * responsePtr);  \/\/ \u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART \/\/  self \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Serial \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \/\/  OK \u2013 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2013 FAIL Status Serial_Clear(Serial * self); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>Serial.h<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <em>ProductionCodeLib<\/em>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <em>Tests<\/em> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>SerialSpy.c<\/code> \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <code>Serial_ReceiveCommand<\/code> \u0438 <code>Serial_SendResponse<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 SerialSpy.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ ... some code static bool IsEndOfString(char * buffer) {     for (int i = 0; i &lt; SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE; i++)     {         if (buffer[i] == '\\n')         {             return true;         }     }     return false; }  Status Serial_ReceiveCommand(Serial * self, char * commandPtr) {     if (self == NULL || commandPtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART     uint32_t commandLen = strlen(self-&gt;receiveBuffer);     if (commandLen == 0)     {         return NO_DATA;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 `\\n`     bool isEndOfString = IsEndOfString(self-&gt;receiveBuffer);     if (isEndOfString == false)     {         return NO_DATA;     }     \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c `\\n` \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART     strncpy(commandPtr, self-&gt;receiveBuffer, commandLen);     self-&gt;receiveBuffer[SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE \u2013 1] = 0;     return OK; }  Status Serial_SendResponse(Serial * self, char * responsePtr) {     if (self == NULL || responsePtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438     uint32_t responseLen = strlen(responsePtr);     if (responseLen &gt; SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE)     {         return OUT_OF_BOUNDS;     }     \/\/ \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438      strncpy(self-&gt;sendBuffer, responsePtr, responseLen);     self-&gt;sendBuffer[SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE \u2013 1] = 0;     return OK; } \/\/ ... some code<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 <code>SerialSpy.c<\/code> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u2013 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>strncpy<\/code>;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>strlen<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <code>\\n<\/code>). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>strncpy<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">.. OK (2 tests, 2 ran, 5 checks, 0 ignored, 0 filtered out, 0 ms)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>help<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 <em>test-passes<\/em>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0444\u0430\u0437\u0435 <em>refactor<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"faza-refactor\">\u0424\u0430\u0437\u0430 refactor<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 <code>Configurator_Handler<\/code> \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <code>static<\/code> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>HandleCommand<\/code>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e: \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>help<\/code>). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Configurator.c static Status HandleHelpCommand(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     Status status = Serial_SendResponse(self-&gt;serial, HELP_OUTPUT);     return status; }  static Status HandleCommand(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b help     if (strstr(self-&gt;command, helpCommand) != NULL)     {         return HandleHelpCommand(self);     }     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     return UNSUPPORTED; }  Status Configurator_Handler(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART     Status status = Serial_ReceiveCommand(self-&gt;serial, self-&gt;command);     if (status != OK)     {         \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 UART \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 NO_DATA         return status;     }     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     status = HandleCommand(self);     if(status != OK)     {         return status;     }     return status; }   <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0430\u0437\u0430 <em>refactor<\/em>, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>fails-passes-refactor<\/em>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <code>Configurator_Handler<\/code> \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u2022 <code>read<\/code> \u2013 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<br \/>  \u2022 <code>write<\/code> \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<br \/>  \u2022 <code>erase<\/code> \u2013 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/RaccoonSecurity\/tddforembedded\"><em>gitlab<\/em><\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"test-dlya-komandy-zapisi-vo-flesh-pamyat\">\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430 <code>FlashSpy<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <strong>write<\/strong> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>write: &lt;flash_address_in_hex&gt; &lt;data_to_write&gt;\\r\\n<\/code><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>write<\/strong>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TEST(Configurator, ShouldHandleWriteFlashCommand) {     \/\/ Arrange     \/\/ \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b write     uint32_t expectedFlashData = 0x11223344;     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u041f\u041a \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 UART     char writeFlashCommand[] = &quot;write 0x10000 0x11223344\\r\\n&quot;;     LONGS_EQUAL(OK, SerialSpy_SetReceiveBuffer(serial, writeFlashCommand, sizeof(writeFlashCommand)));      \/\/ Act     Status status = Configurator_Handler(configurator);      \/\/ Assert     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441     LONGS_EQUAL(OK, status);     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c     uint32_t * flashPtr = NULL;     LONGS_EQUAL(OK, FlashSpy_GetFlashPtr(&amp;flashPtr, 0x10000));     LONGS_EQUAL(expectedFlashData, *flashPtr); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>Flash.h<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Flash.h #pragma once  #include &quot;Common.h&quot;  #define FLASH_PAGE_COUNT    0x80 #define FLASH_PAGE_SIZE     0x400 #define FLASH_SIZE          FLASH_PAGE_COUNT * FLASH_PAGE_SIZE   \/\/ 128 Kb  Status Flash_Init(void); Status Flash_DeInit(void);  Status Flash_Write(uint32_t address, uint32_t data); Status Flash_Read(uint32_t address, uint32_t * dataPtr); Status Flash_Erase(uint8_t pageNumber);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 <code>Flash.h<\/code> \u0432 <code>FlashSpy.c<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c: \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 <code>uint8_t flash[FLASH_SIZE]<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>FLASH_SIZE<\/code> \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <code>FLASH_SIZE<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Flash_Read<\/code>, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>Flash_Write<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>Flash_Erase<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <code>FlashSpy.c<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <em>Tests<\/em> \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>FlashSpy_GetFlashPtr<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 <code>address<\/code> \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <em>FlashSpy.c<\/em>. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c <code>flashMemory<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u041c\u041a STM32F103C8):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><code>Flash_Read<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <code>flashMemory<\/code>. <\/li>\n<li><code>Flash_Write<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <code>flashMemory<\/code>. <\/li>\n<li><code>Flash_Erase<\/code> \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <code>flashMemory<\/code> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a STM32F103C8 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 0xFF \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>memset<\/code>. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <code>Configurator<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e `FlashSpy`<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ FlashSpy.h #pragma once #include &quot;Flash.h&quot; Status FlashSpy_GetFlashPtr(uint32_t ** flashMemoryPtr, uint32_t address);  \/\/ FlashSpy.c static uint8_t * flashMemory = NULL;  \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434-\u0448\u043f\u0438\u043e\u043d Status FlashSpy_GetFlashPtr(uint32_t ** flashMemoryPtr, uint32_t address) {     if (flashMemory == NULL)     {         return WRONG_CONDITION;     }     if (flashMemoryPtr == NULL || address &gt;= FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     *flashMemoryPtr = (uint32_t*)&amp;flashMemory[address];     return OK; }  \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 Status Flash_Init(void) {     flashMemory = (uint8_t*)malloc(FLASH_SIZE);     if (flashMemory == NULL)     {         return FAIL;     }     \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0442\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 0b1)     memset(flashMemory, 0xFF, FLASH_SIZE);     return OK; }  Status Flash_DeInit(void) {     if (flashMemory == NULL)     {         return OK;     }     free(flashMemory);     flashMemory = NULL;     return OK; }  Status Flash_Write(uint32_t address, uint32_t data) {     if (flashMemory == NULL)     {         return WRONG_CONDITION;     }     if (address &gt;= FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0b1 \u043d\u0430 0b0, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Flash_Erase     *(uint32_t*)(flashMemory + address) &amp;= data;     return OK; }  Status Flash_Read(uint32_t address, uint32_t * dataPtr) {     if (flashMemory == NULL || dataPtr == NULL)     {         return WRONG_CONDITION;     }     if (address &gt;= FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     *dataPtr = *(uint32_t*)(flashMemory + address);     return OK; }  Status Flash_Erase(uint8_t pageNumber) {     if (flashMemory == NULL)     {         return WRONG_CONDITION;     }     if (pageNumber &gt;= FLASH_PAGE_COUNT)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     uint32_t offset = pageNumber * FLASH_PAGE_SIZE;     memset(flashMemory + offset, 0xFF, FLASH_PAGE_SIZE);     return OK; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Flash_Write<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0418\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0442\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0b1). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <em>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/em> \u0438 <em>\u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/em> \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>setup()<\/code> \u0438 <code>teardown()<\/code> \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>ConfiguratorTests.cpp<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Flash \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">TEST_GROUP(Configurator) {     Configurator * configurator = NULL;     Serial * serial = NULL;      void setup()     {         serial = Serial_Create();         configurator = Configurator_Create(serial);         Flash_Init();     }     void teardown()     {         Configurator_Destroy(configurator);         Flash_DeInit();     } };<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u043c <code>UNSUPPORTED<\/code>, \u0442. \u043a. \u0432 <code>Configurator_Handler<\/code> \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>write<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430 <em>test fails<\/em>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">d:\\exampletdd\\tests\\tests\\configuratortests.cpp(66): error: Failure in TEST(Configurator, ShouldHandleWriteFlashCommand)           expected &lt; 0 0x00000000&gt;           but was  &lt;-9 0xfffffff7&gt; ... Errors (1 failures, 3 tests, 3 ran, 8 checks, 0 ignored, 0 filtered out, 5 ms)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044e <em>test-passes<\/em> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>write<\/strong> \u0432 <em>Configurator.c<\/em>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 <em>HandleWriteCommand<\/em>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438); <\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Flash_Write<\/code>;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>Serial_SendResponse<\/code>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Configurator.c #include &quot;Flash.h&quot; \/\/ ... some code #define LEN_WRITE_COMMAND   (sizeof(writeCommand) + LEN_ARG_ADRESS + sizeof(&quot;0x1&quot;)) #define LEN_ARG_ADRESS      sizeof(&quot;0x1FFFF&quot;) \/\/ ... some code static const char writeCommand[] = &quot;write&quot;; static const char writeResponse[] = &quot;Written successfully\\r\\n&gt;&quot;; \/\/ ... some code static Status HandleWriteCommand(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     uint32_t commandLen = strlen(self-&gt;command);     if (commandLen &lt; LEN_WRITE_COMMAND)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438     char * flashAddressPtr = self-&gt;command + sizeof(writeCommand);     uint32_t flashAddress = strtol(flashAddressPtr, (char**)NULL, 16);     if (flashAddress &gt; FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c     char * dataAddressPtr = self-&gt;command + sizeof(writeCommand) + LEN_ARG_ADRESS;     uint32_t data = strtol(dataAddressPtr, (char**)NULL, 16);     \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c     Status status = Flash_Write(flashAddress, data);     if (status != OK)     {         return status;     }     \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043f\u043e UART     status = Serial_SendResponse(self-&gt;serial, (char*)writeResponse);     return status; }  static Status HandleCommand(Configurator * self) {     if (self == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 help     if (strstr(self-&gt;command, helpCommand) != NULL)     {         return HandleHelpCommand(self);     }     \/\/ \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 write     else if (strstr(self-&gt;command, writeCommand) != NULL)     {         return HandleWriteCommand(self);     }     \/\/ \u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430     return UNSUPPORTED; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <em>test-passes<\/em>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">... OK (3 tests, 3 ran, 9 checks, 0 ignored, 0 filtered out, 0 ms)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <em>refactoring<\/em>, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f <em>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0438 <em>\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 (\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/ww\/d5\/itwwd5kpe0yxqfyskhdyns5uomo.png\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Configurator<\/code> \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430 <code>SerialSpy<\/code> \u0438 <code>FlashSpy<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 UART \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<br \/>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442. \u0435. \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u041c\u041a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 <code>Serial.h<\/code> \u0438 <code>Flash.h<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442 <code>ShouldHandleWriteFlashCommand<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b <code>Serial.c<\/code> \u0438 <code>Flash.c<\/code> \u0434\u043b\u044f STM32F103C8, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, <a href=\"https:\/\/raccoonsecurity.ru\/vacancies\/\">\u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/RaccoonSecurity\/tddforembedded\">GitLab<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cpputest.github.io\/\">CppUTest<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/visualstudio.microsoft.com\/\">Visual Studio<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/ecosystems\/stm32cube.html\">STM32CubeMX<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/atollic.com\/truestudio\/\">Atollic TrueStudio<\/a> <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Test Driven Development for Embedded C, James Grenning <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/programming_manual\/10\/98\/e8\/d4\/2b\/51\/4b\/f5\/CD00283419.pdf\/files\/CD00283419.pdf\/jcr:content\/translations\/en.CD00283419.pdf\">STM32F103C8 Programming manual<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/reference_manual\/59\/b9\/ba\/7f\/11\/af\/43\/d5\/CD00171190.pdf\/files\/CD00171190.pdf\/jcr:content\/translations\/en.CD00171190.pdf\">STM32F103C8 Reference manual<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/raccoonsecurity.ru\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6d\/ts\/lv\/6dtslv2uikkshhl7tmsi7fgjp0y.png\"> <\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>Raccoon Security \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u041d\u0422\u0426 \u00ab\u0412\u0443\u043b\u043a\u0430\u043d\u00bb \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p><cut><\/cut><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p1\/k-\/mc\/p1k-mctbmhox1gyfp0fklpao-eu.png\">  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2013 \u041c\u041a) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32. \u041c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 IDE \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e TDD \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043a\u0432\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u041a. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-298708","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298708","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=298708"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298708\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=298708"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=298708"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=298708"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}