{"id":298936,"date":"2020-02-19T15:00:23","date_gmt":"2020-02-19T15:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298936"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-02-19T15:00:23","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298936","title":{"rendered":"Self-driving \u0413\u0410\u041766 Monster Truck 1\/16"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/\">\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0443\u0445\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e (\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c) \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ut\/ws\/eb\/utwsebnltcbcoi7_0gxxrenuusq.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div style=\"max-width: 56vh;\">\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 177.5%;\"><iframe src=\"https:\/\/player.vimeo.com\/video\/391961698?byline=0&amp;badge=0\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 (\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 1 \u2014 Gelendwagen \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 + Raspberry Pi Zero W + \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 2 \u2014 \u0413\u0410\u041766 + NVIDIA Jetson Nano + \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f RaspberryPi<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 3 \u2014 Remo Hobby SMAX<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 4 \u2014 \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 SMAX \u0438 \u0413\u0410\u041766<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 5 \u2014 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0435<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 6 \u2014 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Donkey Car \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 7 \u2014 \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 8 \u2014 \u041f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 9 \u2014 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 9 \u2014 \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e!<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u043b<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 sd \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u043c!<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b<\/h3>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0444\u0440\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 IT \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0443 \u0434\u0435\u043b \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041d\u0435, \u043d\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438) \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0424\u0440\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u044f \u0443\u043c\u0435\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435<\/li>\n<li>\u044f (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e) \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043a\u0435<\/li>\n<li>\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/li>\n<li>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0441 diy \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (raspberry pi, arduino, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0438 \u0442.\u0434.)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u2014 self driving car (sdc) \u0431\u044b\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044f, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 sdc, \u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 (\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443)<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430, \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<h4>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f<\/h4>\n<p>  <u>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430<\/u><\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0418\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0441, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u2014 Remo Hobby SMAX.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lj\/oq\/yw\/ljoqywagmai0u43w37v3h5dkxye.jpeg\"><\/p>\n<p>  <u>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/u><\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f SDC \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 SDC. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 SDC \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>IMU \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0435\u043c, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/li>\n<li>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 SDC, \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 75$, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 SDC \u043e\u0442 Velodyne \u043d\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430 4K$. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 3D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 2D.<\/li>\n<li>GPS. \u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 SDC \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iy\/93\/sd\/iy93sdbvfijudiwjfaepopyxkkc.jpeg\"><\/p>\n<p>  <u>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/u><\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0431\u0430\u043b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 ARM \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435), \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 RaspberryPi \u0438 NVIDIA Jetson.<br \/>  RaspberryPi \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  NVIDIA \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 128 CUDA \u044f\u0434\u0435\u0440 (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 NVIDIA \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 Raspberry Pi (ZeroW, 3, 4) \u0438 NVIDIA Jetson Nano. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0430 Jetson.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/97\/6b\/7s\/976b7sfk9dpw6c2ih161squyvac.jpeg\"><\/p>\n<p>  <u>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/u><\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435, \u0432\u044b \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0433\u0430\u0437\/\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\/\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/RJCIYBAAiEI?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u0430\u0447\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 1 \u2014 Gelendwagen \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 + Raspberry Pi Zero W + \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0414\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0434\u043e\u043c\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0437\u0430\u0448\u0435\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0433\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0438 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f, \u0433\u0435\u043b\u0438\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b RPi Zero W \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a.<br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/becominghuman.ai\/building-self-driving-rc-car-series-1-intro-equipments-plan-8d9f579df45c\" rel=\"nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a>, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0433\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 RPi, \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442. <\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 Raspberry Pi Zero W \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi Zero \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (OpenCV) \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0436\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0433\u0440\u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SDC.<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vl\/bt\/dg\/vlbtdgde7-nhfcsowsypz6nrcay.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 2 \u2014 \u0413\u0410\u041766 + NVIDIA Jetson Nano + \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f RaspberryPi<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0413\u0410\u041766, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435. \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0436\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 NVIDIA \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 Jetson Nano, \u0438 \u044f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c Jetson, \u0432 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u044f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0430, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0442\u044f\u0442\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, Jetson \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0445\u0430\u043b, \u0430 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 NVIDIA, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c! \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043b\u043e\u043b. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0443, \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0435\u0435 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438, \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0430\u0437\/\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437, \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u043e\u043c!<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0443 \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f SDC. <\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ib\/86\/uv\/ib86uv8xom4zf9yxa44-r6ikopi.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/97\/6b\/7s\/976b7sfk9dpw6c2ih161squyvac.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 3 \u2014 Remo Hobby SMAX<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e RC, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438.<br \/>  \u041d\u0435 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u043e, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0435\u0446, \u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u0430\u0441\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b Remo Hobby SMAX. \u041a\u0443\u043f\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0443, \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043d\u0435\u0451, \u0441\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a SMAX. \u0418 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430!<\/p>\n<p>  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e, RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u0442, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e SMAX \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043b\u0435\u0437\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u044e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0438 \u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0437\u044f\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b. \u0410 \u0433\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u043d\u0435\u0442! \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0431\u043b\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f \u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c SMAX \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (360) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041d\u043e \u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430. \u0410 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0441\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e 100 \u2014 \u043c\u0438\u043c\u043e. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e 50 \u2014 \u043c\u0438\u043c\u043e. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e 10, \u043d\u0430 360 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0441\u043a \u2014 \u0443\u0440\u0430! \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\/\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\/\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 =)<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430. RC \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0436\u0438\u043f, \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 donkey car, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e SDC \u2014 \u0438 Hardware \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 Software \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0441\u044f, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043d\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/li>\n<li>\u0438\u0445 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c Donkey Car, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 Software \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e hardware.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0443, \u043d\u0430 SMAX \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0445\u043c\u043c\u043c, \u0430 \u043e\u043d\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 (1\/16). \u0412\u0437\u044f\u043b \u0448\u0438\u0448\u0438\u0433\u0443, \u0432\u0437\u044f\u043b SMAX, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442! \u0418 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e! \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c! \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lj\/oq\/yw\/ljoqywagmai0u43w37v3h5dkxye.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5u\/_9\/xz\/5u_9xz8-xext5xxw1gl_u61f_au.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zp\/f1\/8v\/zpf18v4bqoormzdbaqlvh5wg0ks.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 4 \u2014 \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 SMAX \u0438 \u0413\u0410\u041766<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c (\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440), \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 CAD \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u044f \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0441\u044f\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 CAD \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041b\u043e\u043b, \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 CAD \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442. \u041a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 (\u0430\u0448 \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u043b\u043e).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u0438, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0430\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0430\u0439\u0431 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u043a \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043a \u2014 \u0413\u0410\u041766 SMAX Edition by Beslan.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, hardware \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ae\/1e\/uy\/ae1euyqkwmcpa8g1kkfetnfafg0.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3v\/ve\/_u\/3vve_ujwex5gar6kpbo5zynlddc.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 5 \u2014 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0435<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445<\/li>\n<li>\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0430\u0437\/\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\/\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0437 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 =)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041a\u0438\u043d\u0443\u043b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e Jetson, \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441 usb power delivery, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b jetson \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/li>\n<li>PCA9685 (\u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043c, \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c MVP \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u043e\u0442 Donkey Car.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0413\u0410\u041766, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043c\u043e\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0444\u0430\u0440\u044b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vi\/6l\/hn\/vi6lhndoodzafm9jsbdkp36thkc.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qj\/bo\/wz\/qjbowztgjt1jocusuhducwkpxme.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 6 \u2014 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Donkey Car \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Donkey Car, \u0438 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443, DonkeyCar, \u044d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f SDC. \u0418 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0439\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 OpenSource \u2014 \u0433\u0430\u0439\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>OpenCV<\/li>\n<li>tensorflow-gpu (gpu \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f jetson, \u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c cuda \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0434\u043b\u044f rpi \u0442\u0430\u043c tensorflow-lite)<\/li>\n<li>tensorrt (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a)<\/li>\n<li>\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 OpenCV. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0433\u0430\u0439\u0434\u0435 DonkeyCar \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f ARM \u043d\u0435\u0442 OpenCV \u0432 pip-\u0435. \u042f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u043b Open\u0421V, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f OpenCV, \u0438 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d, \u0437\u0430\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b cv2, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0446, \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b, \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 linux4tegra (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 jetson) \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 NVIDIA \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c OpenCV. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b. \u041c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, tensorflow-gpu. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0433\u0430\u0439\u0434\u0435 DonkeyCar \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430, \u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 (1.xx), \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e (2.0).<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 tensorrt.<\/p>\n<p>  \u0413\u0430\u0439\u0434 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 tensrort \u043d\u0430 jetson \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434 =) \u0418\u0431\u043e \u0432 \u0433\u0430\u0439\u0434\u0435 \u043f\u043e tensorrt \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c OpenCV. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d, \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b cv2, tensorflow, tensorrt, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0443 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e donkey car \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u0430\u0439\u0434. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0435 donkey car \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 86\u044586 \u0434\u043b\u044f RPi \u0434\u043e 224\u0445224 \u0434\u043b\u044f Jetson (\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c IP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440. \u0418 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c (PCA9685), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b!<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 7 \u2014 \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Donkey Car \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f json \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, timestamp. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 + json\u00bb \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 5\u041a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430, \u043c\u043e\u043b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435. \u041a\u0443\u043f\u0438\u043b 4 \u0440\u0443\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u2014 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c =)<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e 24\u04257. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0434\u0435\u043d\u044c \u0425, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0410\/\u0411 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443.<br \/>  \u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0443\u0440\u0430, \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e 80%.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/be\/7t\/pxbe7tj2qrtw7o0yekqk4lneiue.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 8 \u2014 \u041f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 5\u041a \u043f\u0430\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430+json.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u044d\u0442\u043e 250 \u043f\u0430\u0440 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430+json, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 20 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e 20 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043b\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0441\u0430\u043c \u0445\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0437\u0436\u0443. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d? \u0412\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0425\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0412\u0437\u044f\u043b \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043a\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e, \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435? \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041d\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \ud83d\ude42 \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c 20 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432. \u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 25, \u0438\u0431\u043e \u044f \u0432\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a 15 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0441, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 9 \u2014 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0430 \u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430!<br \/>  \u0414\u043e\u043c\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f PC \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443, \u0441 NVIDIA RTX 2070, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 IP, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c 22 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 PC. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e ssh \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f \u0441 \u0443\u0431\u0443\u043d\u0442\u043e\u0439, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e sshfs, \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 40 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435, tensorflow-gpu \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043e\u0442 DonkeyCar \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.<br \/>  \u0417\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442 DonkeyCar \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e. <br \/>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442, nvtop (\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 1406% \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 htop \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 cpu \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c 16 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442).<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0431\u0435\u0440\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0442 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e tensorrt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 cuda \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0436\u0435, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0437\u0430\u0444\u0440\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b)<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0440\u0438\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f tensorrt \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0444\u0440\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442 DonkeyCar, \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0410 \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0434\u0435\u043b\u043e \u043a \u043d\u043e\u0447\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 tensorflow, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0443 DonkeyCar. \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0441\u043d\u043e\u0448\u0443 tensorflow 2.0, \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e 1.15, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0443\u0440\u0430!<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430. \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, NVIDIA \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e, \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043c\u043e\u043b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0433\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  \u0417\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u043e\u0432\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d. \u041e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 tensorflow. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c tensorflow-gpu 1.15, \u0430 \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1.14. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e\u0441\u044c \u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043d\u0435\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b tensorflow \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d, \u043f\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u2014 \u0443\u0440\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e!<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f tensorrt \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e tensorflow-gpu, \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f tensorrt, \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0431\u0435\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442 \u2014 \u043e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0448 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 224X224, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 86X86. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b? <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ga\/wn\/uw\/gawnuwyx7iobukme4h_zrqkgcvs.png\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0444\u0440\u0438\u0437, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e, \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f tensorrt, \u0438\u2026<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u043e\u0445\u0430 10 \u2014 \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e!<\/h3>\n<p>  \u0423\u0440\u0430! \u041c\u043e\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430! \u0421\u0430\u043c\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u042f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434)<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div style=\"max-width: 56vh;\">\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 177.5%;\"><iframe src=\"https:\/\/player.vimeo.com\/video\/391961698?byline=0&amp;badge=0\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0438 \u0432\u043e\u0442)<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c IMU \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u043b<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f =)<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0447\u0430\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c, \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u042f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u044e \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 sd \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u044e \u0432\u0430\u043c img \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435, \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489046\/\">\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0443\u0445\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e (\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c) \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ut\/ws\/eb\/utwsebnltcbcoi7_0gxxrenuusq.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-298936","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298936","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=298936"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298936\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=298936"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=298936"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=298936"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}