{"id":298980,"date":"2020-02-20T09:00:18","date_gmt":"2020-02-20T09:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298980"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=298980","title":{"rendered":"TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/\">\n<blockquote><p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2: \u041a\u0430\u043a \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/a><\/p><\/blockquote>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/_i\/xx\/ge_ixxz_nfh2zejeowrgyjqmzhm.png\">  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2013 \u041c\u041a) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32. \u041c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 IDE \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 STM32F103C8, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4 id=\"cel-proekta\">\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 ASCII. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <code>Configurator<\/code> \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/cpputest.github.io\/\">CppUTest<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a (x86), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u041a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 UART \u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f STM32F103C8:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tx\/_b\/k8\/tx_bk8jp3ebcfsznnvhbbfrdt8w.png\">   <\/p>\n<h4 id=\"sozdanie-proekta-dlya-stm32f103c8-v-stm32cubemx\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f STM32F103C8 \u0432 STM32CubeMX<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u041e <em>STM32CubeMX<\/em>. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u041f\u041e \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u041c\u041a <em>STM32F103C8<\/em>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u00abPinout\u00bb: \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <em>USART1<\/em> (\u043f\u0438\u043d\u044b PA9 \u2013 TX, PA10 \u2013 RX); <\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <em>Clock configuration<\/em> (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/microtechnics.ru\/stm32cube-rcc-nastrojki-taktirovaniya\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>); <\/li>\n<li>\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <em>Configuration<\/em> \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab<em>NVIC<\/em>\u00bb, \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 <em>NVIC Configuration<\/em> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>USART1 global interrupt<\/em>; <\/li>\n<li>\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 <em>Project -&gt; Settings&#8230;<\/em> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <code>Toolchain \/ IDE = TrueStudio<\/code> (\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/RaccoonSecurity\/tddforembedded\"><em>\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/em><\/a>);<\/li>\n<li>\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <em>Project -&gt; Generate Code<\/em>). <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e STM32CubeMX \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f IDE TrueStudio.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <em>STM32F103C8<\/em> \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>IDE TrueStudio<\/em>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"dobavlenie-biznes-logiki\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>Configurator<\/em>; <\/li>\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <em>Serial.c<\/em>; <\/li>\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <em>Flash.c<\/em>. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443<\/a>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0444\u0430\u0439\u043b <em>Configurator.h<\/em> \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <em>Include<\/em>; <\/li>\n<li>\u0444\u0430\u0439\u043b <em>Configurator.c<\/em> \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <em>Source<\/em>. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>main.c<\/em> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>STM32CubeMX<\/em> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c main.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* Default HAL includes *\/ #include &quot;main.h&quot; #include &quot;stm32f1xx_hal.h&quot; #include &quot;usart.h&quot; #include &quot;gpio.h&quot;  \/* User includes *\/ #include &quot;Common.h&quot; #include &quot;Flash.h&quot; #include &quot;Configurator.h&quot;  static void InitPeripheral(void) {     \/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. *\/     HAL_Init();     \/* Configure the system clock *\/     SystemClock_Config();     \/* Initialize all configured peripherals *\/     MX_GPIO_Init();     MX_USART1_UART_Init(); }  int main(void) {     \/\/ \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f clock \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438     InitPeripheral();      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f flash     Status status = Flash_Init();     if(status != OK)     {         Error_Handler();     }      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f UART     Serial * serial = Serial_Create();     if(serial == NULL)     {         Error_Handler();     }      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430     Configurator * configurator = Configurator_Create(serial);     if(serial == NULL)     {         Error_Handler();     }      while (1)     {         \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 UART         status = Configurator_Handler(configurator);         if(status != OK &amp;&amp; status != NO_DATA &amp;&amp; status != UNSUPPORTED)         {             Error_Handler();         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"napisanie-drayverov\">\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <em>Serial.h<\/em> \u0438 <em>Flash.h<\/em> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 <em>Serial<\/em>.c \u0438 <em>Flash.c<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <em>SerialSpy.c<\/em> \u0438 <em>FlashSpy.c<\/em> \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 <em>STM32F103C8<\/em>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 <em>Serial.c<\/em> \u0438 <em>Flash.c<\/em> \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 <code>Serial.c<\/code> \u0438 <code>Flash.c<\/code>, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"serial-drayver\">Serial-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u041c\u041a. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Serial_SendResponse<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>HAL_UART_Transmit<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Serial.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Serial.c #include &quot;Serial.h&quot; #include &lt;string.h&gt; #include &quot;stm32f1xx_hal.h&quot;  typedef struct SerialStruct {     char receiveBuffer[SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE];     char sendBuffer[SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE];     UART_HandleTypeDef * huart;     uint32_t receivePosition; } SerialStruct; \/\/ ... some code Status Serial_SendResponse(Serial * self, char * responsePtr) {     if (self == NULL || responsePtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     uint32_t responseLen = strlen(responsePtr);     if (responseLen &gt; SERIAL_SEND_BUFFER_SIZE)     {         return OUT_OF_BOUNDS;     }     strncpy(self-&gt;sendBuffer, responsePtr, responseLen);     self-&gt;sendBuffer[sizeof(self-&gt;sendBuffer) - 1] = 0;      \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 HAL_UART_Transmit     HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(self-&gt;huart, (uint8_t*)self-&gt;sendBuffer, responseLen, TIMEOUT_TRANSMIT);     if(status != HAL_OK)     {         return FAIL;     }     return OK; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>HAL_UART_RxCpltCallback<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 <code>Serial.c<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>HAL_UART_Receive_IT<\/code> \u0432 <code>Serial_Create<\/code>;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>HAL_UART_Receive_IT<\/code> \u0432 <code>HAL_UART_RxCpltCallback<\/code>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>HAL_UART_RxCpltCallback<\/code> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <code>serial-&gt;receiveBuffer<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u2013 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 <code>\\n<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>Serial_ReceiveCommand<\/code> \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Serial.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {     if(&amp;huart1 != huart)     {         return;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     bool isEndOfStringReceived = serial-&gt;receiveBuffer[serial-&gt;receivePosition] == '\\n';     if(isEndOfStringReceived == true)     {         serial-&gt;receivePosition = 0;      }     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440     bool isNotOutOfBounds = serial-&gt;receivePosition &lt; (sizeof(serial-&gt;receiveBuffer) - 1);     if(isNotOutOfBounds == true &amp;&amp; isEndOfStringReceived == false)     {         serial-&gt;receivePosition++;     }     \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430     HAL_UART_Receive_IT(serial-&gt;huart, (uint8_t*)&amp;serial-&gt;receiveBuffer[serial-&gt;receivePosition], 1); }  \/\/ \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 static bool IsEndOfString(char * buffer) {     for (int i = 0; i &lt; SERIAL_RECEIVE_BUFFER_SIZE; i++)     {         if (buffer[i] == '\\n')         {             return true;         }     }     return false; }  \/\/ \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 Status Serial_ReceiveCommand(Serial * self, char * commandPtr) {     if (self == NULL || commandPtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b `\\n`)     bool isEndOfString = IsEndOfString(self-&gt;receiveBuffer);     if (isEndOfString == false)     {         return NO_DATA;      }     \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430     uint32_t receivedLen = strlen(self-&gt;receiveBuffer);     strncpy(commandPtr, self-&gt;receiveBuffer, receivedLen);     return OK; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"flash-drayver\">Flash-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/programming_manual\/10\/98\/e8\/d4\/2b\/51\/4b\/f5\/CD00283419.pdf\/files\/CD00283419.pdf\/jcr:content\/translations\/en.CD00283419.pdf\">Programming manual \u0434\u043b\u044f STM32F103C8<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x8000000, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2013 0x801FFFC. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 <code>FLASH_START_OFFSET<\/code>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e 0x8000000, \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <em>HAL<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 <code>Flash.c<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><code>HAL_FLASH_Unlock<\/code> \u0438 <code>HAL_FLASH_Lock<\/code> \u2013 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/li>\n<li><code>HAL_FLASH_Program<\/code> \u2013 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Flash_Write<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c;<\/li>\n<li><code>HAL_FLASHEx_Erase<\/code> \u2013 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>Flash_Erase<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>Flash_Read<\/code> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f). <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e Flash.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;stm32f1xx_hal.h&quot; #include &quot;Flash.h&quot; #include &lt;string.h&gt;  #define FLASH_START_OFFSET 0x08000000  Status Flash_Init(void) {     HAL_StatusTypeDef halStatus = HAL_FLASH_Unlock();     if(halStatus != HAL_OK)     {         return FAIL;     }     return OK; }  Status Flash_DeInit(void) {     HAL_StatusTypeDef halStatus = HAL_FLASH_Lock();     if(halStatus != HAL_OK)     {         return FAIL;     }     return OK; }  Status Flash_Write(uint32_t address, uint32_t data) {     if (address &gt;= FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     uint32_t offset = FLASH_START_OFFSET + address;     HAL_StatusTypeDef halStatus = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, offset, data);     if(halStatus != HAL_OK)     {         return FAIL;     }     return OK; }  Status Flash_Read(uint32_t address, uint32_t * dataPtr) {     if (dataPtr == NULL)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     if (address &gt;= FLASH_SIZE)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     *dataPtr = *((volatile uint32_t*)(FLASH_START_OFFSET + address));     return OK; }  Status Flash_Erase(uint8_t pageNumber) {     if (pageNumber &gt;= FLASH_PAGE_COUNT)     {         return INVALID_PARAMETERS;     }     HAL_StatusTypeDef status;     uint32_t pageError;      FLASH_EraseInitTypeDef eraseInit;     eraseInit.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_PAGES;     eraseInit.PageAddress = pageNumber * FLASH_PAGE_SIZE + FLASH_START_OFFSET;     eraseInit.NbPages     = 1;     status = HAL_FLASHEx_Erase(&amp;eraseInit, &amp;pageError);     if(status != HAL_OK)     {         return FAIL;     }     return OK; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u041c\u041a. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"zapusk\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>Serial.c<\/code> \u0438 <code>Flash.c<\/code> \u043c\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0432 STM32F103C8 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/st.com\/en\/development-tools\/st-link-v2.html\">ST-LINK\/V2<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u041f\u041a \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 USB-to-UART (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b CNT-003B, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433). \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"http:\/\/ttssh2.osdn.jp\/index.html.en\">TeraTerm<\/a>, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 <em>File -&gt; New Connection<\/em>, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 <em>\u041e\u041a<\/em>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 <em>Setup -&gt; Serial Port<\/em>, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b <em>115200\/8-N-1<\/em> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 <em>\u041e\u041a<\/em>. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>Hello, User!<\/em> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 <b>&gt;<\/b>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><em>help\\r\\n<\/em> \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434;<\/li>\n<li><em>read: &lt;flash_address_in_hex&gt;\\r\\n<\/em> \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a;<\/li>\n<li><em>write: &lt;flash_address_in_hex&gt; &lt;data_to_write&gt;\\r\\n<\/em> \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a;<\/li>\n<li><em>erase: &lt;flash_page_number_to_erase&gt;\\r\\n<\/em> \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 STM32F103C8.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sn\/4o\/06\/sn4o06dzkb9sa1m8s5w6emvtdeg.png\">   <\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"itogi\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 <em>Configurator<\/em>. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u041c\u041a STM32F103C8. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041c\u041a AVR, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b <em>Serial.c<\/em> \u0438 <em>Flash.c<\/em> (<em>Serial.h<\/em> \u0438 <em>Flash.h<\/em> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3k\/at\/qc\/3katqctp8n4rbl4xkj5zbglirfg.png\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 <em>SerialSpy.c<\/em> \u0438 <em>FlashSpy.c<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a (\u044586), \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a: \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u0434. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u041c\u041a. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f STM32F103C8, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0433\u0430 \u043c\u044b \u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0433\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442. \u043a. \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 TDD \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u00ab\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c TDD\u00bb <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/a> \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432 embedded. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, TDD \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u043b\u044f\u00bb, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 embedded. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, <a href=\"https:\/\/raccoonsecurity.ru\/vacancies\/\">\u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"ps\">P.S.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d 3\u0410 (act, arrange, assert), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 refactoring, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 TDD \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u2022 \u041e\u041e\u041f (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u041e\u041e\u041f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439\u00bb \u0421);<br \/>  \u2022 SOLID;<br \/>  \u2022 KISS;<br \/>  \u2022 DRY;<br \/>  \u2022 YAGNI. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 (\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/RaccoonSecurity\/tddforembedded\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2: \u041a\u0430\u043a \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/RaccoonSecurity\/tddforembedded\">GitLab<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cpputest.github.io\/\">CppUTest<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/visualstudio.microsoft.com\/\">Visual Studio<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/ecosystems\/stm32cube.html\">STM32CubeMX<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/atollic.com\/truestudio\/\">Atollic TrueStudio<\/a> <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Test Driven Development for Embedded C, James Grenning <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/programming_manual\/10\/98\/e8\/d4\/2b\/51\/4b\/f5\/CD00283419.pdf\/files\/CD00283419.pdf\/jcr:content\/translations\/en.CD00283419.pdf\">STM32F103C8 Programming manual<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/reference_manual\/59\/b9\/ba\/7f\/11\/af\/43\/d5\/CD00171190.pdf\/files\/CD00171190.pdf\/jcr:content\/translations\/en.CD00171190.pdf\">STM32F103C8 Reference manual<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/raccoonsecurity.ru\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6d\/ts\/lv\/6dtslv2uikkshhl7tmsi7fgjp0y.png\"> <\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>Raccoon Security \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u041d\u0422\u0426 \u00ab\u0412\u0443\u043b\u043a\u0430\u043d\u00bb \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p><cut><\/cut><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/\">\n<blockquote><p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2: \u041a\u0430\u043a \u0448\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/489186\/\">TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/a><\/p><\/blockquote>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/_i\/xx\/ge_ixxz_nfh2zejeowrgyjqmzhm.png\">  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/487966\/\">\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2013 \u041c\u041a) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f STM32. \u041c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 IDE \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/488370\/\">\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 TDD. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 STM32F103C8, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 TDD \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-298980","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=298980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/298980\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=298980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=298980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=298980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}