{"id":299426,"date":"2020-02-28T15:00:26","date_gmt":"2020-02-28T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299426"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299426","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433 \u043d\u0430 2D \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 3D \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490400\/\">\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432), \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c 3D \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (<em>3d\u041e\u0422<\/em>) \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 (\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b), \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>3d\u041e\u0422<\/em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0432 <em>3d\u041e\u0422<\/em> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 3D \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>Microsoft PCL<\/em>. \u0423 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 2D \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>3d\u041e\u0422<\/em>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 2D \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b 2D \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>OpenCV<\/em>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c2\/bu\/-i\/c2bu-isuyb45ji2pz_6nibzg8zi.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. 3D \u041e\u0422 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/i><a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8w\/zl\/2h\/8wzl2hcgbhlmexqxdvl6ezottgm.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 (<em>region growth and edge linking<\/em>). <\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <em>3d\u041e\u0422<\/em>, \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443, \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0443\u0433\u0443(\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438) \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/rj\/km\/corjkmmhyxcxvrnex89_iex1aei.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0443\u0433 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <em>OpenCV<\/em> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 `findContours` \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435 `mat`, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 `contours` \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430):<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  Mat mat(size);<br \/>  vector&lt;vector&gt; contours;<br \/>  findContours(mat, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  drawContours(mat, contours, -1, Scalar(255), -1);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u041e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 (\u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0443\u0433\u0443, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  contourTypeSearch(const vector &#038;contour, Vec4i &#038;def, RotatedRect &#038;rc);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432 OpenCV \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440 mat \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  contourConvFeature(mat, &#038;def, \u2026 );<br \/>  &#171;`<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 OpenCV:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  vector *hull = new vector();<br \/>  convexHull(contour, *hull);<br \/>  vector *defs = new vector();<br \/>  convexityDefects(contour, *hull, *defs);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u044b\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cb\/e2\/tl\/cbe2tlqhmia2hyb727mcspjsb5w.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442(\u0430) \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442(\u0431) \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442(\u0432) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b) \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  nearestContourPtIdx(const vector &#038;contour, const Point&#038; pt);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0433: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439\/\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0434\u0443\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  R = bulge \/ 2 + SQR(hypot) \/ (8 * bulge);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b). \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440. \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443.<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  typedef tuple&lt;int \/*\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430*\/, RotatedRect \/*\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a *\/, Vec4i \/*\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438*\/, int \/*\u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430*\/&gt; RectDefMetric;<br \/>  &#171;`  <\/p>\n<h4>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0443\u0433 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/h4>\n<p>  \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0443\u0433\u0443. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u044f\u043a\u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  vector *patch = growingContours(contour, def, tmp, hull);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0433\u0434\u0435 contour \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, def \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, hull \u2014 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, tmp \u2014 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tp\/se\/p1\/tpsep1tdzgtvitxcnptg9rxu4m0.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0417\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0434\u0443\u0433\u0435, \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5g\/8x\/ij\/5g8xijwx2owywp4kgjielcgoft8.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0417\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  typedef tuple&lt;double \/*\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 2\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 2\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 *\/, bool, bool \/*\u0444\u043b\u0430\u0433\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438*\/, int \/*\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430*\/, Vec4i \/*\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438*\/&gt; DistMetric;<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0443\u0433\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443 OpenCV \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0442\u0447 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441. <br \/>  &#171;`cpp<br \/>  RotatedRect box = fitEllipse(patch);<br \/>  &#171;`<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 <em>fitEllipse<\/em>).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0418\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432):<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  pair&lt;int, int&gt;<br \/>  ellipseAngles(const RotatedRect &#038;box, vector &#038;ell, const Point &#038;ps, const Point &#038;pe, const Point &#038;pm) <br \/>  {<br \/>   vector ell0;<br \/>   ellipse2Poly(Point(box.center.x, box.center.y), Size(box.size.width \/ 2, box.size.height \/ 2), box.angle, 0, 355, 5, ell0);<br \/>   int i0 = nearestContourPtIdx(ell0, ps);<br \/>   int i1 = nearestContourPtIdx(ell0, pe);<br \/>   cutSides(ell0, i0, i1, i2, ell, nullptr);<br \/>   return pair&lt;int, int&gt;(i0, i1);<br \/>  }<br \/>  &#171;`<br \/>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 cutSides \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 i0, i1, i2. \u0418\u0434\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439?<\/p>\n<p>  \u041b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434:<br \/>  &#171;`cpp<br \/>  void cutSides(const vector &#038;ell0, int i0, int i1, int i2, vector *ell_in, vector *ell_out) {<br \/>   if (i0 &lt; i1) {<br \/>   if (i2 &gt; i0 &#038;&#038; i2 &lt; i1) {<br \/>   if (ell_in) {&#8230;}<br \/>   if (ell_out) {&#8230;}<br \/>   } else {<br \/>   if (ell_in) {&#8230;}<br \/>   if (ell_out) {&#8230;}<br \/>   }<br \/>   }<br \/>   else {<br \/>   if (i2 &gt; i1 &#038;&#038; i2 &lt; i0) {<br \/>   if (ell_in) {&#8230;}<br \/>   if (ell_out) {&#8230;}<br \/>   } else {<br \/>   if (ell_in) {&#8230;}<br \/>   if (ell_out) {&#8230;}<br \/>   }<br \/>   }}<br \/>  &#171;`<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jv\/56\/hd\/jv56hdcpfuvmi59k0unppjknlq4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490400\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490400\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490400\/\">\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432), \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c 3D \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (<em>3d\u041e\u0422<\/em>) \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 (\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b), \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>3d\u041e\u0422<\/em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0432 <em>3d\u041e\u0422<\/em> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 3D \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>Microsoft PCL<\/em>. \u0423 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 2D \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>3d\u041e\u0422<\/em>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 2D \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b 2D \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>OpenCV<\/em>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c2\/bu\/-i\/c2bu-isuyb45ji2pz_6nibzg8zi.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. 3D \u041e\u0422 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438<\/i><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299426","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299426","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299426"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299426\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299426"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299426"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299426"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}