{"id":299467,"date":"2020-02-29T09:00:08","date_gmt":"2020-02-29T09:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299467"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299467","title":{"rendered":"STM32 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490474\/\">\n<blockquote><p><i>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/i> \u2014 \u041a\u0435\u043d \u0422\u043e\u043c\u043f\u0441\u043e\u043d<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043c\u043e\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u044b\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u044c \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u044b. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044e \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0421 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e ST \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u00bb \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c STM32F746NG \u2014 Discovery. \u042f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0418 \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c \u0432\u0441\u0435. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 <b>Ubuntu<\/b> 16+ \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c<\/li>\n<li><b>arm<\/b> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/tools-and-software\/open-source-software\/developer-tools\/gnu-toolchain\/gnu-rm\/downloads\">developer.arm.com\/tools-and-software\/open-source-software\/developer-tools\/gnu-toolchain\/gnu-rm\/downloads<\/a> <\/li>\n<li><b>openocd <\/b>\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/git.code.sf.net\/p\/openocd\/code openocd<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443! \u0418 \u043d\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043a. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f: <\/p>\n<ol>\n<li>Makefile <\/li>\n<li> Linker.ld<\/li>\n<li>Init.c<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 Init.c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u00abstack pointer\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 PSUH \u0438 POP. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern void *_estack; void *vectors[] __attribute__((section(&quot;.isr_vector&quot;), used)) = {     &_estack } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. Extern \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 Linker.ld, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> __attribute__((section(&quot;.isr_vector&quot;), used))<\/code><\/pre>\n<p>   \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e isr_vector \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442 \u043c\u043a. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043c\u043a \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0430\u0440\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u044d\u043a\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0434\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u044d\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0x20010000 \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f 0x0800008. \u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void *vectors[] __attribute__((section(&quot;.isr_vector&quot;), used)) = {     0x20010000,     0x08000008 } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u044d\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 stm32f7 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x08000000. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043a \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00abld\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 Linker.ld. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">MEMORY{ \tROM_AXIM (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M \tRAM_DTCM (rwx): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K }  _estack = LENGTH(RAM_DTCM) + ORIGIN(RAM_DTCM);  SECTIONS{ \t.isr_vector : { \tKEEP(*(.isr_vector)) \t} &gt;ROM_AXIM&lt;\/code&gt; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. MEMORY \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430 SECTIONS \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0448 _estack \u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .isr_vector \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. <code>&gt;ROM_AXIM<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0x08000000 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043a. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b Init.c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern void *_estack;  void Reset_Handler();  void *vectors[] __attribute__((section(&quot;.isr_vector&quot;), used)) = {     &_estack,     &Reset_Handler };  void __attribute__((naked, noreturn)) Reset_Handler() {     while(1); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0418 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c ABI \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u0430\u044f \u00abnaked\u00bb. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. Makefile \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">arm-none-eabi-gcc -c init.c -o init.o -mthumb<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">arm-none-eabi-gcc -TLinker.ld -o prog.elf init.o -Wl,--gc-sections -nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e. \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>-mthumb \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f armv7, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e thumb \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/li>\n<li> -TLinker.ld \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441<\/li>\n<li>-Wl,&#8212;gc-sections -nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0421 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432 \u043c\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">objcopy -O ihex prog.elf prog.bin<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">hexdump prog.bin<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u00ab00000000: 00 01 00 02 09 00 00 08\u00bb \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043c\u044b \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490474\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490474\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490474\/\">\n<blockquote><p><i>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/i> \u2014 \u041a\u0435\u043d \u0422\u043e\u043c\u043f\u0441\u043e\u043d<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043c\u043e\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u044b\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u044c \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u044b. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044e \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0421 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e ST \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u00bb \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c STM32F746NG \u2014 Discovery. \u042f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299467","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299467","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299467"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299467\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299467"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299467"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299467"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}