{"id":299486,"date":"2020-02-29T21:00:21","date_gmt":"2020-02-29T21:00:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299486"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299486","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 v2"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490478\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442.<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5cdV4yQ57E8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/b><br \/>  1. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 (100, 250 \u0438 350 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432), \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 Solder. \u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u0430\u044f\u044e \u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 250 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445. \u041c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 3_Solder:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct {   static const byte   termistor   =  A2;  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430   static const byte   pwm         =  10;  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   static const byte   use         =  15;  \/\/ A1 \u043f\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430   int                 mode[4]     =  {0, 150, 250, 300}; \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430   byte                set_solder  =  0; \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f)   static const double PID_k[3]    =  {50, 5, 5};    \/\/ KP KI KD   static const byte   PID_cycle   =  air.PID_cycle; \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u0418\u0414. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414   double PID_in;  \/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_set; \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_out; \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430   \/\/unsigned long time;   unsigned long srednee; } sol;<\/code><\/pre>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  2. \u0424\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 Heat), PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b 70 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 2_Air:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct {   static const byte   termistor     =  A3; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430   static const byte   heat          =  A0; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   static const byte   fan           =  11; \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430   int                 mode_heat[5]  =  {0, 300, 450, 600, 700}; \/\/ \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   byte                set_air       =  0; \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0444\u0435\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c + \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440) \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f   static const double PID_k[3]      =  {10, 2, 10}; \/\/ KP KI KD   static const byte   PID_cycle     =  200; \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u0418\u0414. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414   double PID_in;  \/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_set; \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_out; \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430   unsigned long time;   unsigned long srednee;   boolean OFF = 0; } air;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b:<br \/>  1. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 Lukey 936A, \u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e Hakko A1321\/<br \/>  2. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. <br \/>  3. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0444\u0435\u043d.<br \/>  4. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0444\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 220\u0412, \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b.<br \/>  5. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 220\u0412 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u0435\u0442 \u0444\u0435\u043d.<br \/>  6. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u041e\u0423, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b (\u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c). \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 426. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c.<br \/>  7. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u041a\u0417 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/>  8. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 5\u0412 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0411\u041f \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 20\u0412 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b 7805.<br \/>  9. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 30\u0412 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 5\u0412 \u0438 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 24\u0412.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432:<\/b><br \/>  1. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430: <br \/>   \u2014 Arduino Pro mini, <br \/>   \u2014 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, <br \/>   \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 Nokia 1202.<br \/>  2. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: <br \/>   \u2014 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430,<br \/>   \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430,<br \/>   \u2014 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0444\u0435\u043d\u0430,<br \/>   \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0435\u043d\u0430.<br \/>  3. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<br \/>   \u2014 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 MOC3063,<br \/>   \u2014 \u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<br \/>  4. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<br \/>   \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 19\u0412 3.5\u0410,<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c,<br \/>   \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino.<br \/>  5. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<br \/>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c.<br \/>  <b>1. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sx\/76\/d7\/sx76d7tmphifhgcqyi8wxvpnbkg.gif\"><br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u043d\u0430. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0411\u041f 20\u0412 (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430 1\u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0430 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 24\u0412, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a TTP223 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f Switch, \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d TOG \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d 3.3\u0412) \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Arduino. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 5\u0412 \u0438 3.3\u0412 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0434\u043b\u044f TTP223 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1d\/ae\/jc\/1daejcjxtfdnh8x_zfkpmmuocw4.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ki\/w2\/qf\/kiw2qfrpgpjix2ma11msmfhmnbm.jpeg\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 0603.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438\u0437 3\u0414 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FrontDesigner-3.0_rus, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ea\/7b\/f2\/ea7bf27lkpzfwckvoqgati0ghx0.jpeg\"><br \/>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Arduino Pro mini \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a TTP223. <br \/>  <b>2. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sh\/6x\/zd\/sh6xzdedbbdrlmxsqqmm1xgob5q.gif\"><br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439.<br \/>  1. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 Hakko A1321 56 \u041e\u043c \u043f\u0440\u0438 25 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 100 \u043a\u041e\u043c \u043f\u0440\u0438 25 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0444\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 25 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 56\u041e\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<br \/>  2. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 100 \u043a\u041e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e 220 \u041e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430.<br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. <br \/>  1. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c: \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<br \/>  2. \u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 ME9926 \u043d\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f.<br \/>  \u0422\u0438\u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 0603, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 56 \u041e\u043c \u2014 1206.,<br \/>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f LM321 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 LM358) \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 Rail-to-Rail \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 3.5-4 \u0412 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 426 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 MCP6001. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/di\/id\/iwdiidvwelwh4m-mnqerfow7gyq.jpeg\"><br \/>  <b>3. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vw\/ix\/zo\/vwixzod1wgnvsvddhlnkensd30s.gif\"><br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c MOC3063. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a MOC3063 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 220\u0412, \u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u043e\u043b\u044f.<br \/>  <b>4. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/b><br \/>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u043e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 20\u0412. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 22\u0412 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0411\u041f.<br \/>  <b>5. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/b><br \/>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0439 \u0411\u041f, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043d\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0438 \u0446\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0410 \u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b:<br \/>  1. \u0424\u0435\u043d \u2014 \u00ab\u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb GX16-8.<br \/>  2. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 \u00ab\u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb GX12-6.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xb\/l4\/ru\/xbl4ru5gwqvkf6pxw_k8m3eqj8q.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7f\/ah\/oa\/7fahoajrx7ientc3ugsdge9xrn0.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x5\/-t\/is\/x5-tisfm7nn6gwg-x43vwn3lfn8.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q2\/dz\/ql\/q2dzql_gxxsh-tjzxqbrc0hwntg.jpeg\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/BNEelGPeToTxUQ\" rel=\"nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>.<br \/>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435.<br \/>  P.S. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490478\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490478\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490478\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442.<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5cdV4yQ57E8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/b><br \/>  1. \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 (100, 250 \u0438 350 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432), \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 Solder. \u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u0430\u044f\u044e \u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 250 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445. \u041c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<br \/>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 3_Solder:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct {   static const byte   termistor   =  A2;  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430   static const byte   pwm         =  10;  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   static const byte   use         =  15;  \/\/ A1 \u043f\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430   int                 mode[4]     =  {0, 150, 250, 300}; \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430   byte                set_solder  =  0; \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f)   static const double PID_k[3]    =  {50, 5, 5};    \/\/ KP KI KD   static const byte   PID_cycle   =  air.PID_cycle; \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u0418\u0414. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414   double PID_in;  \/\/ \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_set; \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435   double PID_out; \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430   \/\/unsigned long time;   unsigned long srednee; } sol;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299486","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299486","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299486"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299486\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299486"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299486"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299486"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}