{"id":299571,"date":"2020-03-02T21:00:14","date_gmt":"2020-03-02T21:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299571"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299571","title":{"rendered":"\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490742\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m0\/t5\/6y\/m0t56ye5hxqotu0yx9hdkz0tcbe.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CoSTAR \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c SPOT mini \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f Urban Circuit \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DARPA Subterranean Challenge!<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0442 \u0415\u0444\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u0443\u0440\u043a\u043e\u0432, \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0426\u044b\u0433\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432<br \/>  \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410 (Defense Advanced Research Projects Agency, <a href=\"https:\/\/www.darpa.mil\/about-us\/about-darpa\" rel=\"nofollow\">DARPA<\/a>) \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0421\u0428\u0410, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0428\u0410 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. <a href=\"https:\/\/www.subtchallenge.com\/\" rel=\"nofollow\">DARPA Subterranean Challenge<\/a> (\u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/339617365_Zimnij_gorod_Otcet_o_posesenii_finalnogo_etapa_tehnologiceskogo_konkursa_Laboratoria_robototehniki_Sberbanka\" rel=\"nofollow\">\u201c\u0417\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u201d<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435 GPS \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044e \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 DARPA Subterranean Challenge \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0418\u0418: \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043b\u0443\u0436\u0438, \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u043b\u043b\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, DARPA Subterranean Challenge \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  27 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/_HpWIhFFD54\" rel=\"nofollow\">CoSTAR<\/a> \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c SPOT \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Urban Circuit \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DARPA Subterranean Challenge, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0YWBqrgZq7E\" rel=\"nofollow\">CERBERUS<\/a> \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c ANYmal \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xb\/nj\/6k\/xbnj6kfmp2t2dn-cvugne0kzhwm.png\"><\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CoSTAR \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c:<br \/>  1. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a GPS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a NeBula \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c fuse \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ML. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a NeBula \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 Robot Operating System (ROS), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <a href=\"https:\/\/sberbank-robotics.timepad.ru\/event\/1271640\/.\" rel=\"nofollow\">\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 ROS \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0435 18 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f<\/a>.<br \/>  2. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 SPOT \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/dcPTrH41xaE?t=18\" rel=\"nofollow\">\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043a<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435). \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CERBERUS \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c ANYmal:<br \/>  (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/f-rfHakECog?t=27\" rel=\"nofollow\">\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043a <\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435)<br \/>  ANYmal \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/4\/26\/eaau5872.full\" rel=\"nofollow\">\u201cLearning agile and dynamic motor skills for legged robots\u201d.<\/a> \u041e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0433 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jz\/kj\/kf\/jzkjkffumczqfx4z9t-yfvd5v1c.png\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 end-to-end, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 AGI \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<br \/>  <cut><\/cut><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490742\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490742\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/490742\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m0\/t5\/6y\/m0t56ye5hxqotu0yx9hdkz0tcbe.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CoSTAR \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c SPOT mini \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f Urban Circuit \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DARPA Subterranean Challenge!<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0442 \u0415\u0444\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u0443\u0440\u043a\u043e\u0432, \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0426\u044b\u0433\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432<br \/>  \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0430<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410 (Defense Advanced Research Projects Agency, <a href=\"https:\/\/www.darpa.mil\/about-us\/about-darpa\" rel=\"nofollow\">DARPA<\/a>) \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0421\u0428\u0410, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0421\u0428\u0410 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. <a href=\"https:\/\/www.subtchallenge.com\/\" rel=\"nofollow\">DARPA Subterranean Challenge<\/a> (\u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299571","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299571","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299571"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299571\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299571"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299571"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299571"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}