{"id":299677,"date":"2020-03-04T21:00:14","date_gmt":"2020-03-04T21:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299677"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299677","title":{"rendered":"\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043f\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f"},"content":{"rendered":"\n
\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0447\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438. \u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043f\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439:<\/h4>\n

\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043f\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>
\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043f\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/a>
\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043f\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f<\/a>
<\/a> <\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n

\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b config.h<\/i>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/th>\n\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/th>\n<\/tr>\n
COXA_LENGTH <\/td>\n\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n
FEMORA_LENGTH <\/td>\n\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_LENGTH <\/td>\n\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_OFFSET<\/td>\n\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n
COXA_ANGLE_0 <\/td>\n\u0423\u0433\u043e\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
FEMORA_ANGLE_0 <\/td>\n\u0423\u0433\u043e\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_ANGLE_0<\/td>\n\u0423\u0433\u043e\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438<\/td>\n<\/tr>\n
COXA_ANGLE_INVERSE <\/td>\n\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
FEMORA_ANGLE_INVERSE <\/td>\n\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_ANGLE_INVERSE <\/td>\n\u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430<\/b><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/th>\n\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/th>\n<\/tr>\n
LEFT_FRONT_FOOT_POSITION <\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
LEFT_MIDLE_FOOT_POSITION <\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
LEFT_BACK_FOOT_POSITION<\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_FRONT_FOOT_POSITION<\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_MIDLE_FOOT_POSITION<\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_BACK_FOOT_POSITION<\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
LEFT_FRONT_FOOT_ROTATION<\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
LEFT_MIDLE_FOOT_ROTATION<\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
LEFT_BACK_FOOT_ROTATION<\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_FRONT_FOOT_ROTATION<\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_MIDLE_FOOT_ROTATION<\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
RIGTH_BACK_FOOT_ROTATION <\/td>\n\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043f\u044b<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/th>\n\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/th>\n<\/tr>\n
COXA_MIN_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
COXA_MAX_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
FEMORA_MIN_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
FEMORA_MAX_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_MIN_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
TIBIA_MAX_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
COMPLEX_ANGLE_LIMITS_1 <\/td>\n\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438<\/td>\n<\/tr>\n
MIDLE_COXA_MIN_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <\/td>\n<\/tr>\n
MIDLE_COXA_MAX_ANGLE<\/td>\n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/b><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/th>\n\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/th>\n<\/tr>\n
MOTION_JOB_PERIOD<\/td>\n\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043c\u0441\u0435\u043a)<\/td>\n<\/tr>\n
MOVE_STEP<\/td>\n\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n
ROTATE_STEP<\/td>\n\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u043c\u043c)<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n

\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 Vector3D<\/i> \u0438 Matrix3D<\/i> \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 3d_math.h<\/i><\/p>\n

struct Vector3D<\/b><\/p>\n
\n
struct Vector3D {   float x,y,z;    Vector3D operator -(void) {     return {-x, -y ,-z};   }                            Vector3D& operator=(const Vector3D a);      float len(); }; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
struct Matrix3D<\/b><\/p>\n
\n
struct Matrix3D {   float a[3][3];    Vector3D operator *(Vector3D& v) {     Vector3D p;     p.x = v.x*a[0][0] + v.y*a[0][1] + v.z*a[0][2];     p.y = v.x*a[1][0] + v.y*a[1][1] + v.z*a[1][2];     p.z = v.x*a[2][0] + v.y*a[2][1] + v.z*a[2][2];     return p;   };                                                   Matrix3D operator *(Matrix3D m) {     Matrix3D r;     for(int i=0; i<3; i++) {       for(int j=0; j<3; j++) {         r.a[i][j] = 0;         for(int k=0; k<3; k++)           r.a[i][j] += a[i][k]*m.a[k][j];       }     }     return r;   }; }; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n
\n
Vector3D operator +=(Vector3D left, const Vector3D right); Vector3D operator -=(Vector3D left, const Vector3D right); Vector3D operator- (Vector3D a, Vector3D b); Vector3D operator+ (Vector3D a, Vector3D b); Vector3D operator* (Vector3D a, Vector3D b); Vector3D operator* (float a, Vector3D b); Vector3D operator* (Vector3D a, float b); Vector3D operator\/ (Vector3D a, int b); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 r = {rx, ry, rz} Matrix3D rotMatrix(Vector3D r);  \/\/ \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445 Matrix3D rotMatrix2(Vector3D r);  \/\/ \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \/\/ \u0430\u0440\u043a\u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430 float arcctn(float); <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n
  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 GitHub<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Android \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b arduino<\/b> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n