{"id":299803,"date":"2020-03-06T21:00:12","date_gmt":"2020-03-06T21:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299803"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299803","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/491434\/\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<br \/>  \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 30-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435).<br \/>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 CPLD\\FPGA\\ASIC.<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32F4.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 TIM+DMA+GPIO:<\/p>\n<p>  -\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f DMA<br \/>  -DMA \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b GPIO<br \/>  -\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 GPIO \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>  \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f STM32:<br \/>  -\u041a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c GPIO \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e DMA2, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a DMA2 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TIM1 \u0438 TIM8.<br \/>  -\u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f DMA \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10-12 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Application note AN4031).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 16 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 12-14 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 MIL-STD 1573 (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a \u041c\u041a\u041e).<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u0430\u043d\u0447\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440-2 \u2014 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 (\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 1 \u043c\u043a\u0441) \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 0 \u0432 1 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430).<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 + 1 \u0431\u0438\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 + 3 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (1,5 + 1,5 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445), \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e 20 \u043c\u043a\u0441.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u2014 2 \u041c\u0413\u0446, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,8).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hv\/nu\/ja\/hvnujauwagmc-0xcnz8bntzrruu.png\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 Master-Slave, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Master, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<br \/>  \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00bb<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a\u041e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00b115 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 Master&#8217;\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 Slave&#8217;\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0435\u0449\u0451 30 \u0441\u043b\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/du\/w_\/8u\/duw_8ufrhblvyjwpmsieidwvfvu.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0413\u041e\u0421\u0422), \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d<i>\u044b<\/i>\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u0443.<br \/>  \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e (\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1000 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432).<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<br \/>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435).<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430: TIM1(2 \u041c\u0413\u0446) + DMA2_Stream5_DMA_CHANNEL_6 + GPIOD-&gt;ODR (PD0 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b; PD1 \u2014 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c+\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440)).<br \/>  \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u041c\u041a\u041e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440+DMA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443) \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0438 GPIO. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c: TIM8(1 \u041c\u0433\u0446) + DMA2_Stream1_DMA_CHANNEL_7 + GPIOB-&gt;IDR (PB6 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c).<br \/>  \u041d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 GPIO \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c).<br \/>  \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440+DMA (\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u041c\u041a\u041e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u0433\u0438 GPIO \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443) \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TIM2 (1\/20 \u041c\u0413\u0446 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u041c\u041a\u041e).<br \/>  \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435).<br \/>   \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440+DMA \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435.<br \/>   \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442)<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430+DMA \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f packet_received_length, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435-\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e)<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043c 1 \u0438\u043b\u0438 2 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA \u0432 GPIO, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u041a\u041e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define MKO_RX_GPIO_OFFSET  6 \/\/PB6 #define MKO_RX_1  (long long)(1 &lt;&lt; MKO_RX_GPIO_OFFSET) #define MKO_RX_BYTE_MASK  ((MKO_RX_1 &lt;&lt; 56) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 48) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 40) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 32) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 24) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 16) + (MKO_RX_1 &lt;&lt; 8) + MKO_RX_1)  #define MKO_LOW   (long long)(2) #define MKO_HIGH  (long long)(1)  #define MKO_0 ((MKO_HIGH &lt;&lt; 8) + MKO_LOW) #define MKO_1 ((MKO_LOW &lt;&lt; 8) + MKO_HIGH)  #define MKO_0x0 ((MKO_0 &lt;&lt; 48) + (MKO_0 &lt;&lt; 32) + (MKO_0 &lt;&lt; 16) + MKO_0) #define MKO_0x1 ((MKO_1 &lt;&lt; 48) + (MKO_0 &lt;&lt; 32) + (MKO_0 &lt;&lt; 16) + MKO_0) . . #define MKO_0xF ((MKO_1 &lt;&lt; 48) + (MKO_1 &lt;&lt; 32) + (MKO_1 &lt;&lt; 16) + MKO_1)  #define CMD_ACK_WORD  ((MKO_LOW &lt;&lt; 56) + (MKO_LOW &lt;&lt; 48) + (MKO_LOW &lt;&lt; 40) + (MKO_HIGH &lt;&lt; 32) + (MKO_HIGH &lt;&lt; 24) + (MKO_HIGH &lt;&lt; 16)) #define DATA_WORD     ((MKO_HIGH &lt;&lt; 56) + (MKO_HIGH &lt;&lt; 48) + (MKO_HIGH &lt;&lt; 40) + (MKO_LOW &lt;&lt; 32) + (MKO_LOW &lt;&lt; 24) + (MKO_LOW &lt;&lt; 16))  const unsigned long long mko_tetrades[16] = {MKO_0x0, MKO_0x1, MKO_0x2, MKO_0x3, MKO_0x4, MKO_0x5, MKO_0x6, MKO_0x7, MKO_0x8, MKO_0x9, MKO_0xA, MKO_0xB, MKO_0xC, MKO_0xD, MKO_0xE, MKO_0xF}; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438\\\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void short_to_mko(unsigned char* data, unsigned int start_pos, unsigned int command_word, unsigned int input_data) {   if (command_word)     *(long long*)&amp;data[start_pos] |= CMD_ACK_WORD;   else     *(long long*)&amp;data[start_pos] |= DATA_WORD;    *(long long *)&amp;data[start_pos +  8] = mko_tetrades[(input_data &gt;&gt; 12) &amp; 0xf];   *(long long *)&amp;data[start_pos + 16] = mko_tetrades[(input_data &gt;&gt; 8) &amp; 0xf];   *(long long *)&amp;data[start_pos + 24] = mko_tetrades[(input_data &gt;&gt; 4) &amp; 0xf];   *(long long *)&amp;data[start_pos + 32] = mko_tetrades[(input_data &gt;&gt; 0) &amp; 0xf];    input_data -= (input_data &gt;&gt; 1) &amp; 0x5555;   input_data = ((input_data &gt;&gt; 2) &amp; 0x3333) + (input_data &amp; 0x3333);   input_data = ((input_data &gt;&gt; 4) + input_data) &amp; 0x0f0f;   input_data = ((input_data &gt;&gt; 8) + input_data) &amp; 0x00ff;        if (input_data &amp; 1)     *(unsigned int*)&amp;data[start_pos + 40] = MKO_0;   else     *(unsigned int*)&amp;data[start_pos + 40] = MKO_1; }  unsigned int mko_to_short(unsigned char* data, unsigned int start_pos) {   unsigned int output_data;   long long byte;   unsigned int crc;      byte = (*(long long *)&amp;data[start_pos]) &amp; MKO_RX_BYTE_MASK;   output_data = MKO_RX_BYTE_PACK(byte);   output_data &lt;&lt;= 8;   byte = (*(long long *)&amp;data[start_pos + 8]) &amp; MKO_RX_BYTE_MASK;   output_data |= MKO_RX_BYTE_PACK(byte) &amp; 0xff;   crc = output_data &amp; 0xffff;      crc -= (crc &gt;&gt; 1) &amp; 0x5555;   crc = ((crc &gt;&gt; 2) &amp; 0x3333) + (crc &amp; 0x3333);   crc = ((crc &gt;&gt; 4) + crc) &amp; 0x0f0f;   crc = ((crc &gt;&gt; 8) + crc) &amp; 0x00ff;      if ((crc &amp; 1) == (data[start_pos + 16] &gt;&gt; MKO_RX_GPIO_OFFSET))     packet_error = 1;      return output_data &amp; 0xffff; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0423\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e DMA \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIM2 (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void mko_start_receive() {   unsigned int i;      (EXTI-&gt;IMR) &amp;= (~RX_START_INT);\/\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430)          \/\/\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u043c DMA \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e - \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIM2)   htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;NDTR = 660;   htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;CR |= DMA_IT_TC;   htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;CR |= DMA_SxCR_EN;    i = 50;   while(i--);\/\/\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a DMA \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 1 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.5 \u043c\u043a\u0441)    TIM8-&gt;CNT = 80;\/\/\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430) \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e DMA (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b - \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 250 \u043d\u0441 (\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430))    __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&amp;htim8, TIM_DMA_UPDATE);   __HAL_TIM_ENABLE(&amp;htim8);       TIM2-&gt;SR = 0;\/\/\u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430   TIM2-&gt;ARR = 1400 - 1;\/\/\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 20 \u043c\u043a\u0441 (1 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e) (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u043d\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435)   TIM2-&gt;CNT = 0;   HAL_TIM_Base_Start_IT(&amp;htim2);\/\/\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 20 \u043c\u043a\u0441 (1 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e)    }  void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) {     \/* EXTI line interrupt detected *\/   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)   {     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);          if ((GPIO_Pin == GPIO_PIN_6) &amp;&amp; ((GPIOB-&gt;IDR) &amp; GPIO_PIN_6))       mko_start_receive();    } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430.<br \/>  \u0412\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430+DMA (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e DMA, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 GPIO (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 GPIOB \u0438 GPIOD)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length) {      if((htim-&gt;State == HAL_TIM_STATE_BUSY))      return HAL_BUSY;   else if((htim-&gt;State == HAL_TIM_STATE_READY))   {     if((pData == 0U) &amp;&amp; (Length &gt; 0U))        return HAL_ERROR;                                         else       htim-&gt;State = HAL_TIM_STATE_BUSY;   }      htim-&gt;hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;XferCpltCallback = TIM_DMAPeriodElapsedCplt;   htim-&gt;hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;XferErrorCallback = TIM_DMAError ;       if (htim-&gt;Instance == TIM1)     HAL_DMA_Start_IT(htim-&gt;hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], (uint32_t)pData, (uint32_t)&amp;(GPIOD-&gt;ODR), Length);      if (htim-&gt;Instance == TIM8)   { #ifdef RX_CALIB     HAL_DMA_Start_IT(htim-&gt;hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], (uint32_t)pData, (uint32_t)&amp;(GPIOB-&gt;ODR), Length); #else     HAL_DMA_Start_IT(htim-&gt;hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], (uint32_t)&amp;(GPIOB-&gt;IDR), (uint32_t)pData, Length); #endif   }        __HAL_TIM_ENABLE_DMA(htim, TIM_DMA_UPDATE);   __HAL_TIM_ENABLE(htim);     return HAL_OK; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 RX_CALIB \u044f \u0437\u0430\u0432\u0451\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440+DMA, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 (\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0430).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u041c\u041a\u041e: \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 packet_received_length<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void mko_slave_receive(void) {   register unsigned int data;   register unsigned int i;   static unsigned int first = 1;   static unsigned int mko_data_length;      data = mko_to_short(&amp;in_arr[0] ,0);        if (first)\/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 - \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435   {     if (!packet_error)     {       if (data &amp; MASTER_DATA_REQUEST)\/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c       {         first = 1;         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&amp;htim2);         HAL_TIM_Base_Stop_DMA(&amp;htim8);         htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;CR &amp;= ~DMA_SxCR_EN;                            mko_send((unsigned char*)&amp;out_arr[i][0], out_array_data_length[i]);\/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DMA, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e                  memcpy(in_arr_copy, in_arr, IN_ARRAY_LENGTH); #ifndef RX_CALIB \/\/\u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c in_arr, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440         memset(in_arr, 0, IN_ARRAY_LENGTH);\/\/\u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u043c\u043a\u0441, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c #endif                  packet_received_length = 1;                }       else\/\/\u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432       {         first = 0;         data = data &amp; 0x1F;         if (!data)           data = 32;         TIM2-&gt;ARR = (data * 1680) - 1;         mko_data_length = data;       }     }     else     {       packet_received_length = 1;\/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439       HAL_TIM_Base_Stop_IT(&amp;htim2);       HAL_TIM_Base_Stop_DMA(&amp;htim8);       htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;CR &amp;= ~DMA_SxCR_EN;       EXTI-&gt;IMR |= RX_START_INT;\/\/enable interrupt - \u043b\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439     }   }   else\/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 packet_received_length)   {     first = 1;     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&amp;htim2);     HAL_TIM_Base_Stop_DMA(&amp;htim8);     htim8.hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE]-&gt;Instance-&gt;CR &amp;= ~DMA_SxCR_EN;                     mko_send((unsigned char*)&amp;out_arr[i][0], out_array_data_length[i]);\/\/\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DMA, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e          memcpy(in_arr_copy, in_arr, IN_ARRAY_LENGTH); #ifndef RX_CALIB \/\/\u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c in_arr, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440     memset(in_arr, 0, IN_ARRAY_LENGTH);\/\/\u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u043c\u043a\u0441, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c #endif            packet_received_length = mko_data_length;        } }    void TIM2_IRQHandler(void) {   if (interface == INTERFACE_MKO_SLAVE)\/\/\u0432 \u041c\u041a\u041e \u041e\u0423 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 - \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442)     mko_slave_receive();   else if (interface == INTERFACE_MKO_MASTER)\/\/\u0432 \u041c\u041a\u041e \u041a\u0428 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 - \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442)     mko_master_receive();      TIM2-&gt;SR = ~(TIM_IT_UPDATE);   HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM2_IRQn); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c MKO-Ethernet \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438.<br \/>  \u0414\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0432 \u0413\u041e\u0421\u0422\u0435 \u043d\u0430 \u041c\u041a\u041e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<br \/>  \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Master, \u0442\u0430\u043a \u0438 Slave.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\/\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0438\u0441\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/491434\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/491434\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/491434\/\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<br \/>  \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 30-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435).<br \/>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 CPLD\\FPGA\\ASIC.<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32F4.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299803","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299803","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299803"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299803\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299803"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299803"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299803"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}